Отзыв на автореферат Синицин (1090765)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

отзыв на автореферат диссертации Диане Секу Абдель Кадера на тему «Модели, алгоритмы и программное обеспечение многоагентных робототехнических систем» по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук Диссертационная работа С.А.К. Диане посвящена проблематике многоагентных робототехнических систем ШМАРС) и, в частности, вопросам планирования совместной деятельности группы относительно автономных роботов.

Актуальность подобной работы обусловлена чисто прагматическими соображениями о преимуществах их прикладного применения: возможностью потенциальной замены сложных многофункциональных дорогостоящих систем группой узкоспециализированных более простых и дешевых робототехнических устройств; существованием множества прикладных задач, наиболее эффективная альтернатива решения которых связана с организацией взаимодействий нескольких исполнителей; существованием различных прикладных задач, допускающих распараллеливание процессов своего решения в целях сокращения суммарных временных, энергетических и иных затрат; Научная новизна диссертации.

В диссертации С.А.К. Диане наряду с оригинальной концепцией предложены новые модели и алгоритмы управления МАРС на основе технологии конечных автоматов, решающие задачи планирования и координации действий автономных робототехнических агентов при выполнении комплексных прикладных задач. Помимо алгоритмов группового управления автором также предложены новые принципы организации человеко-машинного интерфейса МАРС, а также алгоритм оценки численности робототехнической группы 1в рамках интеллектуальной поддержки действий оператора человеко-машинного интерфейса). Практическая значимость диссертации.

Предложенные в диссертации модели и алгоритмы практически значимы, что обусловлено их универсальностью по отношению к типу и назначению многоагентной робототехнической системы. Полученное по результатам диссертации программно-алгоритмическое обеспечение прошло экспериментальную проверку и при соответствующей доработке может найти применение в таких прикладных областях, как строительство инженерных конструкций, сельское хозяйство, космические и глубоководные изыскания и т.д. Замечания по диссертации.

В работе несколько искусственно выделена задача анализа изображений при распознавании элементов внешней обстановки робота. Начальник отдела ФГУП Московское опытно-конструкторское бюро «Марс» е.т.н., доцент Адрес: 127473, Россия, гМосква.

1-й Щемнловский пер., д. 16. Ч елефон: '-7 1495) 638 64 44 Е-гпа11: зегцлвуп®уапс1ех.ги ,ф. "~'' '= С.В. Синицын Подпись к т.н., доцента С.В, Синицына удостоверяю Заместитель директора ФГУП Московское опытно-констр бюро «Марс» по научной р .Н.Соколов Судя по всему она имеет собственный научный интерес, но весьма косвенно относится к проблеме группового управления МАРС.

Тем не менее„автореферат оставляет положительное впечатление и, судя по нему, диссертация С.А.К, Диане является законченной научноисследовательской работой, в которой решены поставленные научные задачи, связанные с разработкой моделей, алгоритмов и программного обеспечения МАРС. Работа в полной мере соответствует требованиям ВАК РФ, предъявляемым к кандидатским диссертациям по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации», а ее автор заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук.

.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации