Отзыв ведущей организации (1090757)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Таким образом, решение вопросов организации и управления вмногоагентыхробототехническихсистемахявляетсяактуальнымипредставляет значительный научно-практический интерес.Научная новизна работы. Полученные в рамках диссертационнойработырезультатыобладаютсущественнойнаучнойновизной.Всоответствии с задачами диссертации автором разработаны:- оригинальная концепция построения МАРС на основе автономныхробототехнических агентов;- новые модели и алгоритмы планирования и распределения действий вМАРС, основанные на аппарате конечных автоматов;- новые модели и алгоритмы человеко-машинного интерфейса МАРС,наосновекомплексногопримененияинтеллектуальныхтехнологийобработки знаний и виртуального моделирования.Важно отметить, что в диссертации впервые сформулирована задача ипредложен алгоритм оценки необходимой численности состава МАРС длявыполнения многоэтапной прикладной задачи.Наряду с перечисленными результатами научной новизной обладаетпредложенныйавторомподходкповышениюадаптивныхсвойствробототехнических агентов на основе обобщения и анализа разнороднойсенсорной информации в рамках предлагаемой интегрированной моделисреды.ОбоснованностьПредставленныевидостоверностьдиссертациинаучныеполученныхрезультатырезультатов.обоснованыпоследовательным изложением материала в тексте работы, строгостьюматематических формулировок, качественными схемами и иллюстрациями, атакже непротиворечивостью выводов по отдельным разделам.

Достоверностьполученных научно-практических результатов подтверждается в рамкахимитационногомоделированияинатурныхэкспериментальныхисследований.Теоретическая и практическая значимость работы. Теоретическаязначимость диссертации обусловлена тем, что автором предложены новыемодели и алгоритмы управления МАРС и человеко-машинного интерфейса в2ихсоставе.универсальностьюПрактическаяпредложенныхзначимостьработыалгоритмовопределяетсягрупповогоуправления,применимых для различных моделей роботов, что было подтверждено входе экспериментальных исследований на двух различных макетныхобразцах МАРС.Разработанное программно-алгоритмическое обеспечение внедрено внаучный и образовательный процессы выпускающей кафедры.Отдельные элементы разработанных программных средств могут найтипрактическое применение при создании перспективных образцов МАРСразличных типов и назначения, а именно:-программно-алгоритмическоеобеспечениебортовойсистемыуправления автономным робототехническим агентом;- программно-алгоритмическое обеспечение подсистем планированиядействий и распределения заданий в МАРС;-программно-алгоритмическоеобеспечениечеловеко-машинногоинтерфейса для МАРС различных типов и назначения;-программно-алгоритмическоеобеспечениедлямоделированиямногоагентных робототехнических систем;- программно-алгоритмическое обеспечение системы визуальнойнавигации для робототехнических агентов в составе МАРС.Рекомендации по использованию результатов диссертацииРазработанные модели, алгоритмы и программное обеспечение МАРС могутбыть внедрены в учебный процесс высших образовательных учрежденийтехнического профиля: ФГБОУ ВО «МГТУ имени Н.Э.

Баумана»; ФГБОУВО «МГТУ «СТАНКИН» и др. Кроме того, результаты диссертации ДианеС.А.К. могут быть использованы в НИР и ОКР для создания многоагентныхробототехнических систем в интересах МЧС и МО РФ. Универсальностьполученных результатов позволяет говорить о возможном их использованиидля автоматизации сельского хозяйства, в частности на базе ФГБНУ«Всероссийскийнаучно-исследовательскийсельского хозяйства».3институтэлектрификацииЗамечания по диссертации1.

Было бы целесообразно в работе представить информацию омногомодульных мехатронных конструкциях, которые также могут бытьрассмотрены с позиций группового управления.2. В диссертации не рассматриваются подробно задачи оценкинадежности и управления МАРС в случае выхода из строя одного илинескольких агентов.

Но, в то же время, предложенный алгоритмраспределения заданий между роботами, по всей видимости, должен бытьработоспособен в подобных ситуациях.3. Термин "многокритериальная оценка", относящийся к выборуробототехнических агентов по критерию их полезности, следует заменить натермин "многопараметрическая оценка", как более соответствующийпредлагаемой оценке согласно формуле (2.7).4.

В диссертации робототехнические агенты рассматриваются какустройства, способные в автоматическом режиме выполнить поставленныеим задачи. Было бы целесообразно показать взаимосвязь адаптивностиробота с его автономностью.Тем не менее, сделанные замечания носят рекомендательный характери не уменьшают значимости диссертационного исследования.Основное содержание работы отражено в 14 публикациях, из них 8статей опубликованы в журналах, входящих в перечень ВАК РФ, 1 статьяопубликована в рецензируемом зарубежном издании. По результатамдиссертационного исследования получено 2 свидетельства о государственнойрегистрации программы для ЭВМ.Представленнаядиссертацияудовлетворяеттребованиям,предъявляемым в разделе II «Положения о порядке присуждения ученыхстепеней» ВАК РФ и соответствует паспорту специальности «05.13.01 –Системный анализ, управление и обработка информации» обусловленоналичием оригинальных авторских результатов по областям исследований,перечисленных в разделе II паспорта.Таким образом, работа Диане С.А.К.

«Модели, алгоритмы ипрограммноеобеспечениемногоагентных4робототехническихсистем».

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации