Главная » Просмотр файлов » Отзыв ведущей организации

Отзыв ведущей организации (1090757)

Файл №1090757 Отзыв ведущей организации (Модели, алгоритмы и программное обеспечение многоагентных робототехнических систем)Отзыв ведущей организации (1090757)2018-01-18СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Таким образом, решение вопросов организации и управления вмногоагентыхробототехническихсистемахявляетсяактуальнымипредставляет значительный научно-практический интерес.Научная новизна работы. Полученные в рамках диссертационнойработырезультатыобладаютсущественнойнаучнойновизной.Всоответствии с задачами диссертации автором разработаны:- оригинальная концепция построения МАРС на основе автономныхробототехнических агентов;- новые модели и алгоритмы планирования и распределения действий вМАРС, основанные на аппарате конечных автоматов;- новые модели и алгоритмы человеко-машинного интерфейса МАРС,наосновекомплексногопримененияинтеллектуальныхтехнологийобработки знаний и виртуального моделирования.Важно отметить, что в диссертации впервые сформулирована задача ипредложен алгоритм оценки необходимой численности состава МАРС длявыполнения многоэтапной прикладной задачи.Наряду с перечисленными результатами научной новизной обладаетпредложенныйавторомподходкповышениюадаптивныхсвойствробототехнических агентов на основе обобщения и анализа разнороднойсенсорной информации в рамках предлагаемой интегрированной моделисреды.ОбоснованностьПредставленныевидостоверностьдиссертациинаучныеполученныхрезультатырезультатов.обоснованыпоследовательным изложением материала в тексте работы, строгостьюматематических формулировок, качественными схемами и иллюстрациями, атакже непротиворечивостью выводов по отдельным разделам.

Достоверностьполученных научно-практических результатов подтверждается в рамкахимитационногомоделированияинатурныхэкспериментальныхисследований.Теоретическая и практическая значимость работы. Теоретическаязначимость диссертации обусловлена тем, что автором предложены новыемодели и алгоритмы управления МАРС и человеко-машинного интерфейса в2ихсоставе.универсальностьюПрактическаяпредложенныхзначимостьработыалгоритмовопределяетсягрупповогоуправления,применимых для различных моделей роботов, что было подтверждено входе экспериментальных исследований на двух различных макетныхобразцах МАРС.Разработанное программно-алгоритмическое обеспечение внедрено внаучный и образовательный процессы выпускающей кафедры.Отдельные элементы разработанных программных средств могут найтипрактическое применение при создании перспективных образцов МАРСразличных типов и назначения, а именно:-программно-алгоритмическоеобеспечениебортовойсистемыуправления автономным робототехническим агентом;- программно-алгоритмическое обеспечение подсистем планированиядействий и распределения заданий в МАРС;-программно-алгоритмическоеобеспечениечеловеко-машинногоинтерфейса для МАРС различных типов и назначения;-программно-алгоритмическоеобеспечениедлямоделированиямногоагентных робототехнических систем;- программно-алгоритмическое обеспечение системы визуальнойнавигации для робототехнических агентов в составе МАРС.Рекомендации по использованию результатов диссертацииРазработанные модели, алгоритмы и программное обеспечение МАРС могутбыть внедрены в учебный процесс высших образовательных учрежденийтехнического профиля: ФГБОУ ВО «МГТУ имени Н.Э.

Баумана»; ФГБОУВО «МГТУ «СТАНКИН» и др. Кроме того, результаты диссертации ДианеС.А.К. могут быть использованы в НИР и ОКР для создания многоагентныхробототехнических систем в интересах МЧС и МО РФ. Универсальностьполученных результатов позволяет говорить о возможном их использованиидля автоматизации сельского хозяйства, в частности на базе ФГБНУ«Всероссийскийнаучно-исследовательскийсельского хозяйства».3институтэлектрификацииЗамечания по диссертации1.

Было бы целесообразно в работе представить информацию омногомодульных мехатронных конструкциях, которые также могут бытьрассмотрены с позиций группового управления.2. В диссертации не рассматриваются подробно задачи оценкинадежности и управления МАРС в случае выхода из строя одного илинескольких агентов.

Но, в то же время, предложенный алгоритмраспределения заданий между роботами, по всей видимости, должен бытьработоспособен в подобных ситуациях.3. Термин "многокритериальная оценка", относящийся к выборуробототехнических агентов по критерию их полезности, следует заменить натермин "многопараметрическая оценка", как более соответствующийпредлагаемой оценке согласно формуле (2.7).4.

В диссертации робототехнические агенты рассматриваются какустройства, способные в автоматическом режиме выполнить поставленныеим задачи. Было бы целесообразно показать взаимосвязь адаптивностиробота с его автономностью.Тем не менее, сделанные замечания носят рекомендательный характери не уменьшают значимости диссертационного исследования.Основное содержание работы отражено в 14 публикациях, из них 8статей опубликованы в журналах, входящих в перечень ВАК РФ, 1 статьяопубликована в рецензируемом зарубежном издании. По результатамдиссертационного исследования получено 2 свидетельства о государственнойрегистрации программы для ЭВМ.Представленнаядиссертацияудовлетворяеттребованиям,предъявляемым в разделе II «Положения о порядке присуждения ученыхстепеней» ВАК РФ и соответствует паспорту специальности «05.13.01 –Системный анализ, управление и обработка информации» обусловленоналичием оригинальных авторских результатов по областям исследований,перечисленных в разделе II паспорта.Таким образом, работа Диане С.А.К.

«Модели, алгоритмы ипрограммноеобеспечениемногоагентных4робототехническихсистем».

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации

Свежие статьи
Популярно сейчас
Зачем заказывать выполнение своего задания, если оно уже было выполнено много много раз? Его можно просто купить или даже скачать бесплатно на СтудИзбе. Найдите нужный учебный материал у нас!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6418
Авторов
на СтудИзбе
307
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее