Заключение организации (1090755), страница 2
Текст из файла (страница 2)
М.: Институтпроблем управления им А.А. Трапезникова РАН. 2014. 9616 с. С. 3750–3759.13. Шестаков Е.И., Васюта М.Ю., Косоруков А.М., Диане С.А.К.,Вершинин Я.В. Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGOMINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентныхробототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление.
М.:Новые технологии, 2015. №11. Т. 16. С. 743–751.614. Manko S., Diane S., Panin A. Intellectual feedback in adaptive controlsystems // Proceedings of the 2014 International Conference on Network Security andCommunication Engineering. Hong Kong. July 2015. pp. 639–643.15. Диане С.А.К., Манько С.В. Программный комплекс длямоделирования многоагентных робототехнических систем Свидетельствоо государственной регистрации программы для ЭВМ № 2014662782 от 8декабря 2014 г.16. Диане С.А.К., Панин А.С., Ершова Т.А., Манько С.В. Программныйкомплекс для моделирования интеллектуального мобильного робота ссамообучением.
Свидетельство о государственной регистрации программы дляЭВМ № 2014662725 от 8 декабря 2014 г.ЛИЧНЫЙ ВКЛАД АВТОРАЛичный вклад автора в подготовке публикаций [1, 2] заключался вразработке принципов и программно-алгоритмического обеспечения,нацеленного на повышение адаптивных свойств автономного робота, а также внаписании текста научной статьи. В работах [3, 4, 10, 12, 14], автор высказалряд значимых предложений по проблематике повышения адаптивных свойствавтономных роботов и разрабатывал программное обеспечение для ихмоделирования в виртуальной среде.Вклад автора в подготовке публикаций [5, 6, 8] заключался в проведениианалитического обзора перспектив применения МАРС, а также в разработке иобсуждении принципов их построения и функционирования совместно сдругими авторами.Участие автора в написание статьи [7] заключалось в постановке вопросао необходимости определения численности МАРС и разработке алгоритмоввычисления соответствующих оценок.
В работе [9] автору принадлежитпрограммно-алгоритмическаяреализацияосновныхфункциональныхподсистем человеко-машинного интерфейса МАРС, принципы построениякоторых формировались совместно с другими соавторами.В работах [11, 13] личный вклад автора заключался в разработкепрограммно-алгоритмического обеспечения лабораторного стенда дляисследования МАРС, а также программно-алгоритмического обеспеченияавтономных роботов и многоагентной системы, построенной на их основе.7.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
