Заключение диссертационного совета (1090753), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Кроме того результаты диссертации могут бытьиспользованы в следующих организациях:Московский государственный технический университет имениН.Э. БауманаМосковский государственный технологический университет«СТАНКИН»5Всероссийскийнаучно-исследовательскийинститутэлектрификации сельского хозяйстваОценка достоверности результатов исследования выявила, что:разработанные принципы построения МАРС и человекомашинного интерфейса в их составе логически обоснованы инепротиворечивы, поскольку базируются на обобщении передового опыта висследовании и разработке подобных систем;разработанные модели и алгоритмы планирования ираспределения заданий в МАРС основаны на использовании строгогоматематического аппарата и подтверждены результатами моделирования наЭВМ и натурного моделирования на двух макетных образцах МАРС;разработанный алгоритм оценки численности МАРС подкрепленрезультатами комплексного моделирования на ЭВМ.теоретические обоснования перспектив и возможностейповышения эффективности МАРС за счет развития адаптивных свойствавтономных роботов также подтверждены результатами виртуальногомоделирования.Личный вклад соискателя состоит в непосредственном выполнениитеоретических исследований, связанных с разработкой концепциипостроения и функционирования МАРС; в разработке моделей и алгоритмовпланирования и распределения действий в группе робототехническихагентов; в предложенном алгоритме оценки численности робототехническойгруппировки; в формулировке принципов организации человеко-машинногоинтерфейса МАРС.
Соискатель принимал активное участие в настройкесовременногоробототехническогооборудования.ДианеС.А.К.самостоятельно разработал программно-алгоритмическое обеспечение дляэкспериментальной верификации предложенных им теоретическихразработок, а также для практического их применения в образовательном инаучном процессе кафедры проблем управления МИРЭА. Теоретические ипрактические результаты диссертации докладывались автором на ряденаучных конференций и семинаров.Диссертация охватывает основные вопросы изучаемой предметнойобласти, имеет внутреннее единство, что подтверждается, с одной стороныналичиемподробногопланаисследования,асдругой–последовательностью, обоснованностью и непротиворечивостью изложенияполученных результатов.На заседании 22.04.2016 г.
диссертационный совет принял решение6присудить Диане Секу Абдель Кадеру ученую степень кандидататехнических наук по специальности «05.13.01 – Системный анализ,управление и обработка информации».При проведении тайного голосования члены диссертационного совета вколичестве 25 человек, из них 6 докторов наук по специальности «05.13.01 –Системный анализ, управление и обработка информации», участвовавших взаседании, из 29 человек, входящих в состав совета, проголосовали: заприсуждение ученой степени 25 , против присуждения ученой степени нет ,недействительных бюллетеней нет.Председательдиссертационного совета,д.т.н., профессорРоманов Михаил ПетровичУченый секретарьдиссертационного советад. т.
н., профессорТягунов Олег АркадьевичДата оформления заключения 22 апреля 2016 г.7.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
