Курсовые АК3-41, 2014 (1075672), страница 19
Текст из файла (страница 19)
В результате нить займёт положение на поверхности вдоль некоторойкривой. Докажите, что эта кривая – геодезическая.2)Пусть по гладкой поверхности без трения передвигается материальная точка. Вначальный момент времени точка имеет некоторую скорость и продолжает движение поинерции. Никакие внешние силы на точку не действуют (можно это представить себе какдвижение маленького магнита по гладкой железной поверхности). Докажите, линия движенияточки – геодезическая.1)Сделаем условный рисунок (плоский, для наглядности):Здесь и - фиксированные точки, фокусы, - точка натяжения нити (меняется),длина куска нити от соответствующего фокуса до точки натяжения.
Причёми–Исходя из свойств первой квадратичной формы, получим:20Так как нить нерастяжима,Продифференцируем обе части уравнения по , учтём при этом, что, из курсаматематического анализа:– теорема о дифференцировании интеграла спеременным пределом.Для того, чтобы криваябыла геодезической, по определению, нужно чтобыгеодезическая кривизна была равна нулю. Вспомним формулу для вычисления геодезическойкривизны:Если хотя бы один из указанных векторов равен нулю, то и геодезическая кривизна равна нулю.Ранее полученоПолучили, что геодезическая кривизна равна нулю, откуда, по определению, следует,что заданная нами кривая – геодезическая.2)Запишем закон сохранения энергии для данной точки (никаких внешних сил нет):Здесь- скорость точки в произвольный момент времени,скорость точки.Путь точки:- начальнаяВозьмём производную по t (воспользуемся теоремой о дифференцировании интеграла спеременным пределом):21Из формулы (4.4) видно, что векторы и - коллинеарны, отсюда следует, что ихвекторное произведение равно нулю.
Получается, что и геодезическая кривизна равна нулю, аэто, в свою очередь, означает, что линия движения материальной точки является геодезической.Задача №5Вычислить коммутатор [X,Y] векторных полей X и Y.Получили:Задача №6В плоскости Лобачевского с метрикойНайдите ковариантную производнуютензорного поля Т типа (1,1) в направлениивекторного поля X . Определите координаты тензоров S и R, полученных опусканием иподниманием индексов из тензора Т. Определите ковариантные производныеи.1)Дано+-Из определения первой квадратичной формы:, отсюда получим и обратную метрическую матрицуПо теореме(ковариантного дифференцирования тензоров второго ранга):Операции поднятия и опускания индекса:Производная в направлении поля X:и.Связь символов Кристоффеля с метрической матрицей:Во всех формулах суммирование происходит по индексу α .Так как, компонентыможно не вычислять(так же как и).222)ВычислениеПри вычислении символов Кристоффеля было учтено, что элементы метрической матрицы, нележащие на главной диагонали, равны 0.Подставив все известные значения в формулу () получим ковариантную производную:3) ВычислениеиНайдём тензоры R и S(во время вычислений будем сразу исключать нулевые элементыметрической и обратной к ней матриц):23Производная в направлении поля X:Задача №7Найдите компонентыивыберите самостоятельно.тензора кривизны поверхности из задачи 3.
Систему координат1)ДаноДля декартовой системы координат:Кроме того:Остальные компоненты2)Вычисление компонент243)Вычисление компонентКак уже было сказано раньше, остальные компоненты:Задача №8Вычислите тензор кривизны из задачи 6 и ковариантную производную этого тензора внаправлении поля X.1)Дано+, отсюда получим и обратную метрическую матрицу(8.1)- формула ГауссаПроизводная в направлении поля X:Связь символов Кристоффеля с метрической матрицей:Во всех формулах суммирование происходит по индексу α .Так как, компонентыможно не вычислять.В ходе выполнения задачи 6 были вычислены символы Кристоффеля:2)Вычисление компонент25Получили:Остальные компоненты равны 03)ВычислениеВсе компоненты ковариантной производной тензора кривизны в направлении векторногополя X обнулились264.Список литературы1. Н.
Г. Хорькова, А.В. Чередниченко, «Элементы дифференциальной геометрии итопологии. Кривые в пространстве», Изд-во МГТУ, М., 20072. Б. А. Дубровин, С. П. Новиков, А.Т. Фоменко, «Современная геометрия. Том I»,Эдиториал УРСС, М., 19983. А. Н. Щетинин, Е. А. Губарева, «Введение в тензорный анализ», Изд-во МГТУ, М., 20124. Н.И. Жукова, А.В. Багаев, «Геодезические линии на поверхностях» Изд-воНижегородского ГУ, 200827Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана. КУРСОВАЯ РАБОТАпо курсу«ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ ИОСНОВЫ ТЕНЗОРНГО АНАЛИЗА»Выполнил:студент 2-го курса, гр. АК3-41 Фатеев А. И. Преподаватель:Щетинин А.Н. г.
Реутов 2014 г.ВведениеДифференциальная геометрия — это один из разделов математики, вкотором изучаются гладкие многообразия с помощью методовматематического анализа, в частности — дифференциального исчисления.Возникновение дифференциальной геометрии относится к XVIII веку исвязано с именами Эйлера (1707-1783) и Монжа (1746-1818). Первое сводноесочинение по теории поверхностей написано Монжем («Приложениеанализа к геометрии», 1795).
В 1827 Гаусс (1777-1855) опубликовал работу«Общее исследование о кривых поверхностях», в которой заложил основытеории поверхностей в её современном виде. С тех пор дифференциальнаягеометрия перестала быть только приложением анализа и заняласамостоятельное место в математике.Открытие Лобачевским (1792-1856) неевклидовой геометрии сыгралоогромную роль в развитии всей геометрии, в том числе идифференциальной.Риман (1826-1866) в своей лекции «О гипотезах, лежащих в основанияхгеометрии» (1854) заложил основы римановой геометрии, наиболееразвитой части современной дифференциальной геометрии.Задача 1. Найти эволюту кривой заданной в полярных координатах.r 2 cos sin Решение.
Произведём замену (на графике это поворот на ): 4Получим:r 2 cos sin 44 2 cos * cos4 sin *sin4 sin *cos4 cos *sin4 2 2 sin Тогда:1x ' 2 sin cos 2 x 2 cos sin 2 21 1y 2 sin cos 2 y ' 2 cos sin 2 2 2x '' 2 cos 2sin 2 y '' 2 sin 2 cos 2 Воспользуемся формулами для вычисления координат эволюты:2 x y xxy xy222 x y yy2xy x '' y 'x2 x y - общая для обеих формул, вычислим её отдельно:Частьxy xy2 x y xy xy22 sin 2 cos 2 2 2sin cos 2 2 cos 2 sin 2 2 2 cos sin 2 2 sin cos 2 sin 2 cos 2 2 cos 2sin 2 cos sin 2 2 1 2sin cos 2 1 2 cos sin 2 2 sin 2 sin cos 2 2sin cos 2 2cos 2 2 cos 2 2 cos sin 2 cos sin 2 2sin 2 4 1 sin cos 2 cos sin 2 26 1 sin cos 2 cos sin 2 3Подставим полученное значение в формулы координат эволюты:12112 2 cos sin 2 cos sin 2 2 cos sin 2 cos 1 sin 2363 32 2 sin sin 2 sin cos 2 31221 2 2 sin sin 2 2sin 1 sin 23333 3Получили:2 cos( ) 1 sin( ) 34 4 - кардиоида. 2 sin( ) 1 sin( ) 2 234 4 3Задача 2.
Найдите натуральные уравнения кривойx et (5cos t 12)y 13et sin tz et (12 cos t 5)Решение. Находим производные:x ' et (12 5cos(t ) 5sin(t )) y ' 13et (cos (t ) sin(t )) z ' et (5 12cos (t ) 12 sin(t ))x '' 2et (6 5sin(t )) y '' 26et cos(t ) z '' et (5 24sin(t ))x ''' 2et (6 5cos(t ) 5sin(t )) y ''' 26et (cos (t ) sin(t )) z ''' et (5 24cos (t ) 24 sin(t ))Длина дуги кривой, заданной параметрически:ts x '2 y '2 z '2 dt .0Вычисляем интеграл:ts (et ( 12 5cos (t ) 5sin(t ))) 2 (13et (cos(t ) sin(t ))) 2 (et (5 12cos (t ) 12 sin(t ))) 2 dt 0t 13 3et dt 13 3et .0Кривизна k и кручение к кривой вычисляются по формулам:kr ' r ''r'3,к r ', r '', r ''' .2r ' r ''Находим кривизну k и кручение к:2) r ', r '', r ''' 2197e3t1) r ' r '' 171366e4t32r ' 5073 e6tkr ' r ''r'3r ' r '' 171366e 4t171366e4t5073 e6t3382t507e 39etНаходим натуральные уравнения кривой:k21.,к 3s2 3sк r ', r '', r ''' r ' r ''22197e3t14t171366e78etЗадача 3.
Вычислите гауссову кривизну поверхности2 x 2 4 xy y 2 2 z 2 12Найдите пределы изменения гауссовой кривизны. Найдите точки, в которыхгауссова кривизна принимает экстремальные значения.Решение. Составим матрицу и найдем собственные числа:222 (2 )(1 ) 4 2 6 01 1 2 2 3В новой системе координат уравнение поверхности будет выглядеть:2 x 2 3 y 2 2 z 2 12Выразим y и найдем ее производные:y a bx 2 cz 2 , где a = 4, b = 2/3, c=2/3bxczy 'x y 'z a bx 2 cz 2a bx 2 cz 2ab bcz 2ac cbx 2bcxzy ''xx y''y''zzxzy3y3y3Вычислим гауссову кривизну поверхности:y ''xx y ''zz ( y ''xz )2K(1 ( y 'x )2 ( y 'z ) 2 ) 2abcy ''xx y ''zz ( y ''xz ) 2 4y(a 2(bx 2 cz 2 )) 2y4abcy4abc11K 4, K 0; 22 222 222 2y (a 2(bx cz ))(a 2(bx cz ))(3 x z ) 9(1 ( y 'x ) 2 ( y 'z ) 2 )2 Найдем точки, в которых гауссова кривизна принимает экстремальныезначения:K 'x 4x(3 x 2 z 2 )3K 'z 4z(3 x 2 z 2 )34x (3 x 2 z 2 )3 04z0 (3 x 2 z 2 )3стационарная точка М (0;0);Проверим, является ли т.
М максимумом или минимумом:K ''xx(0; 0)4A27K ''xz(0;0)0BAC B 2 точка М (0;0) – точка max.8729K ''zz(0;0)4C27Задача 4.Метрика пространства-времени в окрестности точечной массы имеетвидds 2 1 2dt d 2 2 (d 2 cos 2 d 2 ) . 1Составить уравнение пространственно-временной траектории(геодезической с ds 2 0 ), лежащей в плоскости 0 ; решить его дляслучая круговой орбиты ( const ).
При каких круговая орбитавозможна? Каков период обращения (по времени t и по собственномувремени s спутника)?За единицу длины взят гравитационный радиус; единица временивыбрана так, чтобы скорость света c=1.Решение.Т. к. Рассматриваем данную задачу в плоскости 0 , следовательно,метрика примет видds 2 1 2dt d 2 2 d 2 1Дифференциальный вид геодезической:ijd 2 xkk dx dx Г ij0dt 2dt dt x1 t 2x x3 1 00 00 1 ij 1gij 00 g 00 10 2 01 0 2 0 Найдем символы Кристоффеля по формуле:Г ijl 1 l g j g i gijg ( i )2xx j x12( 1) 1Г 222 2( 1) 1Г121 Г 213Г 23 Г 323 1 12 3Г 332 1 Г112 Остальные равны 0.Получим:... .1tt 0(1).. .. 1 .