Курсовые АК3-41, 2014 (1075672), страница 20
Текст из файла (страница 20)
212(t ) ( ) (1 )( ) 2 0 322 ( 1)..2 . . 0.Из третьего уравнения найдем :d 2 2 d d0ds 2 ds ds.kdk 2 d k 0ds dsC1k2..Из первого уравнения найдем t:d 2t1d dt02ds ( 1) ds ds.tkdk1dk 0ds ( 1) dskC2 .t1 .Если существует круговая орбита, то 0 . Подставляя во второе уравнение.. и t , получим: 1 C2 2C1 2()(1)() 02 3 1 222C 2( 1) 2 C123Найдем период обращения по времени t:..t1 2Следовательно, период равен:T 2 2 Найдем какое значение может принимать:2 1 2( 1) 2 C1222 C11(*) 432(1 )1ОтсюдаC122(2 3)32.Теперь найдем период по собственному времени:2 C12(2 3)C12.
2 .1(2 3) 2Здесь.1 2 3А период равен:T 2 2 3 .Задача 5. Вычислите коммутатор [ X , Y ] векторных полей X и Y .X 2 xy x x y , Y xy yРешение. Формула для вычисления коммутатора[ X , Y ] XY YXXY (2 xy x x y )( xy y ) 2 xy 2 y 2 x 2 y 2 2xy x 2 y x 2 y 2yyYX ( xy y )(2 xy x x y ) 2 x 2 y x 2 x 2 y 2 2xy x 2 y 2yy[ X , Y ] 2 xy 2 y x 2 y 2 x 2 y x (2 xy 2 x 2 ) y 2 x 2 y xЗадача 6. На сфере единичного радиуса с первой квадратичной формой:ds 2 du 2 cos 2 u dv 2Найти ковариантную производную X T тензорного поля Т типа (1,1) внаправлении векторного поля Х. определить координаты тензоров S и R,полученные опусканием и подниманием индексов, определить ихковариантные производные.T11 0T12 vx1 uT 0x v1 1T22 02 112 v 0T 0 0ij20 1g ij 2 0cosu1g ij 001 cos 2 u Решение.
Вычислим символы Кристоффеля по формуле:Г ijl 1 l g j gi gijg ( i j )2xxx1 ggg1Г111 ( 111 111 111 ) 0 (.......) 02 xxx211g 21 g12 g11Г112 0 (.......) ()022 cos 2 u x 2 x1 x 21 ggg11Г 21 Г121 ( 112 211 211 ) 0 (.......) 02 xxx2g 21 g 22 g 2111Г 212 Г122 0 (.......) ( 1 2 ) tgu22 cos 2 u x 2xx1g12 g 21 g 22 11Г 22() 0 (.......) sin u cos u2 cos 2 u x 2 x 2 x1211g 22 g 22 g 22Г 222 0 (.......) ()022 cos 2 u x 2 x 2 x 2Вычислим ковариантную производную по формулам: X T 1 (1T )ij 2 ( 2T )ijij( k T ) T jix k Г ki T j Г kj TiT11T111 1 1ГTГT)( Г 21 T1 Г 21T ) 1 111 x1x 2T 1T 11 11 11 ( 11 Г111 T11 Г111 T11 Г121 T12 Г112 T21 ) ( 12 Г 21T1 Г 21T1 Г 22T12 Г 212 T21 ) 1xx( xT )11 (T21T211 1 1ГTГT)( Г 21 T2 Г 22T ) 1 212 x1x 2T 1T 11 111 ( 21 Г111 T21 Г121 T11 Г121 T22 Г122 T21 ) ( 22 Г 21T2 Г 22T11 Г 22T22 Г 222 T21 ) xx v cos u sin u( xT )12 (T12T122 2 2ГTГT)( Г 22 T1 Г 21T ) 1 111 x1x 2T 2T 21 ( 11 Г112 T11 Г111 T12 Г122 T12 Г112 T22 ) ( 12 Г 212 T11 Г 21T12 Г 222 T12 Г 212 T22 ) xx vtgu( xT )12 (T22T222 2 2( xT ) ( 1 Г1 T2 Г12T ) ( 2 Г 22 T2 Г 22T ) xxT 2T 21 ( 21 Г112 T21 Г121 T12 Г122 T22 Г122 T22 ) ( 22 Г 212 T21 Г 22T12 Г 222 T22 Г 222 T22 ) 0xx221( ( X T ) ij ) v tg u v c o s u s in u 0Опустим индекс с помощью формулы: S jk g jTkS 11 g 11T11 g 21T12 vS 12 g 11T21 g 21T22 0S 21 g 12T11 g 22T12 0 v 0Sij 00S 22 g 12T21 g 22T22 0Посчитаем ковариантную производную по формулам:( X S )ij k ( k S )ij 1 (1S )ij 2 ( 2 S )ij( k S ) ij S ijxk Г ki S j Г kj S iS11S Г11 S 1 Г11 S1 ) ( 112 Г 21S 1 Г 21S1 ) 1xxSS11 ( 111 Г111 S11 Г111 S11 Г112 S 21 Г112 S12 ) ( 112 Г 21S11 Г 21S11 Г 212 S21 Г 212 S12 ) 1xx( x S )11 (S12S Г11 S 2 Г12 S1 ) ( 122 Г 21S 2 Г 22S1 ) 1xxSS11 ( 121 Г111 S12 Г121 S11 Г112 S 22 Г122 S12 ) ( 122 Г 21S12 Г 22S11 Г 212 S 22 Г 222 S12 ) xx v cos u sin u( x S )12 (S 21S Г12 S 1 Г11 S 2 ) ( 212 Г 22S 1 Г 21S 2 ) 1xxSS11 ( 211 Г121 S11 Г111 S 21 Г122 S 21 Г112 S 22 ) ( 212 Г 22S11 Г 21S 21 Г 222 S 21 Г 212 S 22 ) xx v cos u sin u( x S ) 21 (S 22S Г12 S 2 Г12 S 2 ) ( 222 Г 22S 2 Г 22S 2 ) 1xxSS11 ( 221 Г121 S12 Г121 S 21 Г122 S 22 Г122 S 22 ) ( 222 Г 22S12 Г 22S 21 Г 222 S22 Г 222 S22 ) 0xx( x S ) 22 (1(( X S ) ij ) v cos u sin u v cos u sin u 0Поднимем индекс у тензора с помощью формулы:R jk g jTkR11 g 11T11 g 21T21 vR12 g 11T12 g 21T22 0R 21 g 12T11 g 22T21 0 v 0R ij 0 0R 22 g 12T12 g 22T22 0Вычислим ковариантную производную по формулам:( X R )ij k ( k R )ij 1 (1 R )ij 2 ( 2 R )ijR ij( k R ) k Г ki R j Г kj R ixijR11R111111ГRГR)( Г 21 R 1 Г 21 R1 ) 11x1x 2R11R111 111 111211121111 ( 1 Г11 R Г11 R Г12 R Г12 R ) ( 2 Г 21R11 Г 21R11 Г 22R 21 Г 22R12 ) 1xx( x R)11 (R12R121221ГRГR)( Г 21 R 2 Г 22 R1 ) 11x1x 2R12R121 122 111222 1211 ( 1 Г11 R Г11 R Г12 R Г12 R ) ( 2 Г 21R12 Г 212 R11 Г 22R 22 Г 222 R12 ) vtguxx( x R)12 (R 21R 212112ГRГR)( Г 22 R 1 Г 21 R 2 ) 11x1x 2R 21R 212 1112122112211 ( 1 Г11 R Г11 R Г12 R Г12 R ) ( 2 Г 212 R11 Г 21R 21 Г 222 R 21 Г 22R 22 ) vtguxx( x R)21 (R 22R 222222ГRГR)( Г 22 R 2 Г 22 R 2 ) 11x1x 2R 22R 222 122 21222222 ( 1 Г11 R Г11 R Г12 R Г12 R ) ( 2 Г 212 R12 Г 212 R 21 Г 222 R 22 Г 222 R 22 ) 0xx( x R) 22 (vtgu 1(( X R)ij ) vtgu0Сделаем проверку: ( X R )ij g i ( X T )j( X R )11 g 1 ( X T )1 g 11 ( X T )11 g 12 ( X T )12 1*1 1( X R )12 g 1 ( X T )2 g 11 ( X T )12 g 12 ( X T ) 22 vtgu( X R ) 21 g 2 ( X T )1 g 21 ( X T )11 g 22 ( X T )12 vtgu( X R ) 21 g 2 ( X T )1 g 21 ( X T )11 g 22 ( X T )12 0- Верно!( X S )ij g i ( X T )j( X S )11 g 1 ( X T )1 g11 ( X T )11 g 21 ( X T )12 1*1 1( X S )12 g 1 ( X T )2 g11 ( X T )12 g 21 ( X T ) 22 v cos u sin u( X S ) 21 g 2 ( X T )1 g12 ( X T )11 g 22 ( X T )12 v cos u sin u( X S ) 22 g 2 ( X T )2 g12 ( X T )12 g 22 ( X T ) 22 0- Верно!lЗадача 7.
Найдите компоненты R ijk и Rlijk тензора кривизны поверхности иззадачи 3.Решение.Для решения докажем соотношение2 R211 1 R1212R212 g11K1R122 g 21g12 g 22 Пусть поверхность задается уравнениями x x(u , v), y y (u , v), z z (u , v) , гдеx, y, z – евклидовы координаты пространства и (u , v) ( z1 , z 2 ) - координаты наповерхности, выберем в исследуемой точке P (0, 0), где z нормальна кповерхности, в качестве параметров u z1 x, v z 2 y , тогда поверхностьоколо точки P запишется уравнением z f ( x, y ), где gradf P 0 . Длякомпонент метрики на поверхности получимf fgij ij i j , z1 x, z 2 yz zВ частности в точке P (0, 0), все производныеgijz k 0 , следовательно, всесимволы Кристоффеля равны нулю.
В такой точке имеем формулуiRqklГ qliz k 2 g qkГ qkiz l 2 g ql 2 gik1 2 gil q k i l q l l k2 z zz z z z z z1 2 g2 g2 g2 g R2121 1 212 1 121 1 221 2 112 2 z zz z z z z z z1 x, z 2 yRiqklg11 1 z x2 , g12 g 21 1 z x z y , g 22 1 z 2y22 2 g112 g122 g 22 2 z xy , z xx z yy z xy , 2 z xy222yxyx1 zxx z yy zxy2 zxx z yy zxy2 2 zxy2 2 zxy2 zxx z yy zxy2 K , по определению2zzимеем, что K xx xy , в точке P , где g ij ij в выбранных координатах.z yx z yyТогда R2121 Однако гауссова кривизна K – это скаляр, R2121 - компонента тензора. Ониравны лишь в выбранной системе координат, где det g ij 1 g .
Легко видеть изопределения R , согласно которому R g ql Rqili , чтоR 2 det g ql R2121 2R2121 Rdet gijВ нашей системе координат g 1, R2121 K , поэтому в ней верно равенствоR 2 K , так как R и K – скаляр, то это верно всегда. Тогда имеемR2121 Kg , Riqkl gi Rqkl, R2121 g 2 R121 Kg g 2 R121R121 Kg 2 g , g=(g11 g 22 g12 g 21 )1122R121 K ( g 21 ) R211, R121 K ( g11 ) R211iii Rlkq Rqlk 0 , получаем, чтоИспользуя соотношение Rqkl1111R121 R211 R112 0 R11202222R121 R211 R112 0 R11201122Kg 2 g R212, R212 K ( g 22 ) R122, R212 K ( g12 ) R122iii Rlkq Rqlk 0 , получаем, чтоИспользуя соотношение Rqkl1111R212 R221 R122 0 R21102222R212 R221 R122 0 R2110iqklR1R111Г qliz kГ qkiz l0Г111 Г111Г 2 Г 2Г 1 Г 1Г 2 Г 2212 0, R111 11 11 0, R222 22 22 0, R222 22 22 0xxxxyyyyВ итоге получаем22111121RR22121122RR21211211 R R21221212RR g11K g 21g12 g 22 Вернемся к решению задачи: Вычислим компоненты тензора кривизны поформулам2 R211 1 R12122 R121R212 11 R122 R2112 R122 g11K1 R212 g 21g12 1 y x2 y x y z K2g 22 y x yz 1 yz R1122 R2211 R1212 R2121 K det gОстальные координаты равны нулю.Поверхность из задачи 3 задана уравнениемy 42 2 2 2x z33yx 2x32z3yz 224 x2 z 23342 2 2 2x z33Гауссова кривизна K из решения задачи 3 равна1(3 x z 2 ) 2K2Вычислим элементы матрицы gij и её определитель4 2x92xg11 1 y 1 2 2 2 2x z334g12 g 21 y x yz 436 10 x 2 6 z 26(6 x 2 z 2 )4 xy6(6 x 2 z 2 )4 2z9g 22 1 yz2 1 2 2 2 2x z3336 6 x 2 10 z 26(6 x 2 z 2 )1 y x2 yx y zdet g (1 yx2 )(1 yz2 ) ( y x yz )2 2yx y z 1 y z2 36 10 x 2 6 z 2 36 6 x 2 10 z 2 18 5 x 2 5 z 24 xy 222222 3(6 x 2 z 2 ) 6(6 x z ) 6(6 x z ) 6(6 x z ) Вычислим компоненты тензора кривизны поверхности2211R2121 R212R212 R121 R12218 5 x 2 3z 2 K (1 y ) 3(6 x 2 z 2 )(3 x 2 z 2 ) 22 xz1 R211 K ( zx z y ) 23(6 x z 2 )(3 x 2 z 2 )22x11R122 R212 K (1 z y2 ) R1122 R2211 R121218 3x 2 5 z 23(6 x 2 z 2 )(3 x 2 z 2 )218 5 x 2 5 z 2 R2121 K det g 3(6 x 2 z 2 )(3 x 2 z 2 ) 2Задача 8*.
Вычислите тензор кривизны из задачи 6и ковариантнуюпроизводную этого тензора в направлении поля X.Решение. Координаты тензора кривизныГ ljklГslslikRijkl ГГГГjkisikjsx ix jНенулевые символы Кристоффеля:Г122 Г 212 tgu1Г 22 cos u sin uВычислим координаты тензора кривизны:Г111 Г111 1 Г11s Г11s Г11s Г11s 01xx1ГГ 11R112 121 121 Г12s Г11s Г12s Г11s 0xx1Г 21 Г1111R121 1 2 Г 21s Г11s Г11s Г 21s 0xx1ГГ1211R122 22 Г 22s Г11s Г12s Г 21 s cos 2 ux1x 2Г 1 Г 11R211 112 21 Г11s Г 21 s Г 21s Г11s 01xx1ГГ 11R212 122 22 Г12s Г 21 s Г 22s Г11s cos 2 u1xx11Г 21 Г 211R221 2 2 Г 21s Г 21s Г 21s Г 21 s 0xx1ГГ 11R222 222 222 Г 22s Г 21 s Г 22s Г 21 s 0xx1R111Г112 Г112 1 Г11s Г12s Г11s Г12s 01xx2ГГ 22R112 121 121 Г12s Г12s Г12s Г12s 0xx2Г 21 Г1122R121 1 2 Г 21s Г12s Г11s Г 22s 1xxГ 2 Г1222R122 22 2 Г 22s Г12s Г12s Г 22s 0x1x22ГГ2R211 112 21 Г11s Г 22s Г 21s Г12s 11xx2ГГ 22R212 122 22 Г12s Г 22s Г 22s Г12s 01xx2Г 21 Г 2122R221 2 2 Г 21s Г 22s Г 21s Г 22s 0xx2ГГ 22R222 222 222 Г 22s Г 22s Г 22s Г 22s 0xx2R111Вычислим ковариантную производную тензора кривизны:llll x R ijk m m R ijk 1 1R ijk 2 2 R ijkl m R ijk 1'1111 u'11u'1 1R 111 R 1R 112 R1121 1 R 121 R121u11aa111 RldRijkdxmlll lma Rijka ami Rajk amj Riak amk Rijaaaa 11Ra111 11R11a1 12R111 a 0aaaa 11a R112 11Ra112 11R11a 2 12R111 a 0aaaa 11a R121 11Ra1 21 12R11a1 11R121 a 01'1 1 R 122 R122u 11a R122a 11a Ra122 12a R11a 2 12a R121 a 2 cos u ( sin u ) (tgu ) cos 2 u (tgu ) cos 2 u 01'1'1aaaa1 12Ra111 11R21a1 11R21 1 R 211 R211u 11a R211a 01aaaa1 12Ra112 11R21a 2 12R21 1R 212 R212u 11a R212a 2 cos u ( sin u ) (tgu )( cos 2 u ) (tgu )( cos 2 u ) 01'1'1aaaa1 12Ra1 21 12R21a1 11R22 1R 221 R221u 11a R221a 01aaaa1 12Ra1 22 12R21a 2 12R22 1 R 222 R222u 11a R222a 02'2'2'2'2'2'2'2'2 1R 111 R111u 12a R111a 11a Ra211 11a R12a1 11a R112 a 02 1R 112 R112u 12a R112a 11a Ra212 11a R12a 2 12a R112 a 02 1R 121 R121u 12a R121a 11a Ra221 12a R12a1 11a R122 a (tgu )(1) (tgu )(1) 02 1R 122 R122u 12a R122a 11a Ra222 12a R12a 2 12a R122 a 02aaaa 12Ra211 11R22a1 11R212 a ( tgu ) *1 ( tgu ) *1 0 1 R 211 R211u 12a R2112aaaa 12Ra212 11R22a 2 12R212 a 0 1R 212 R212u 12a R2122aaaa 12Ra221 12R22a1 11R222 a 0 1R 221 R221u 12a R2212aaaa 12Ra222 12R22a 2 11R222 a 0 1R 222 R222u 12a R2221'1'1'1'1'1'1'1'1 2 R 111 R111v 12a R111a a21Ra111 a21R11a1 a21 R111 a 01 2 R 112 R112v 12 a R112a 21a Ra112 21a R11a 2 22a R111a (tgu )( cos2 u) (tgu ) cos2 u 01 2 R 121 R121v 12a R121a a21 Ra121 a22 R11a1 a21R121 a (1)(cos u sin u) (tgu ) cos2 u 01 2 R 122 R122v 12a R122a 21a Ra122 22a R11a 2 22a R121 a 01 2 R 211 R211v 12a R211a a22 Ra111 a21 R21a1 a21R211a cos u sin u (tgu )( cos2 u) 01 2 R 212 R211v 12a R212a 12a Ra112 a21R21a 2 a22 R211 a 01 2 R 221 R221v 12a R221a a22 Ra121 a22 R21a1 a21R221 a 01 2 R 222 R222v 12a R222a a22 Ra122 a22 R21a 2 a22 R221 a ( cos u sin u ) cos 2 u (cos u sin u )( cos 2 u ) 02'2'2'2'2'2'2 2 R 111 R111v 22a R111a a21 Ra211 a21R12a1 a21 R112 a (1)(tgu ) (tgu )(1) 02 2 R 112 R112v 22a R112a 21a Ra212 21a R12a 2 a22 R112 a 02 2 R 121 R121v 22a R121a a21 Ra221 a22 R12a1 a21R122 a 02 2 R 122 R122v 22a R122a 21a Ra222 22a R12a 2 22a R122 a 02 2 R 211 R211v 22a R211a 22a Ra211 21a R22a1 21a R212 a 02 2 R 212 R212v 22a R212a 22a Ra212 21a R22a 2 22a R212 a (tgu )( cos2 u ) (cos u sin u ) *1 02'2'2 2 R 221 R221v 22a R221a 22a Ra221 22a R22a1 21a R222 a (cos u sin u )(1) (cos u sin u ) *1 02 2 R 222 R222v 22a R222a a22 Ra222 a22 R22a 2 a22 R222 a 0Следовательно, ковариантная производнаяllравна:l x R ijk ξ 1 1 R ijk ξ 2 2 R ijk 1* 0 1* 0 0Список литературы1.