Курсовые АК3-41, 2014 (1075672)
Текст из файла
Московский государственный техническийуниверситет им. Н. Э. Баумана.Курсовые работы AK3-41по дисциплине: «Дифференциальная геометрия»Москва 2014 г.1Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана. КУРСОВАЯ РАБОТАпо курсу«ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ ИОСНОВЫ ТЕНЗОРНГО АНАЛИЗА»Выполнил:студент 2-го курса, гр. АК3-41 Артамонов А.В. Преподаватель:Щетинин А.Н. ВведениеДифференциальная геометрия — это один из разделов математики, вкотором изучаются гладкие многообразия с помощью методовматематического анализа, в частности — дифференциального исчисления.Возникновение дифференциальной геометрии относится к XVIII веку исвязано с именами Эйлера (1707-1783) и Монжа (1746-1818).
Первое сводноесочинение по теории поверхностей написано Монжем («Приложениеанализа к геометрии», 1795). В 1827 Гаусс (1777-1855) опубликовал работу«Общее исследование о кривых поверхностях», в которой заложил основытеории поверхностей в её современном виде. С тех пор дифференциальнаягеометрия перестала быть только приложением анализа и заняласамостоятельное место в математике.Открытие Лобачевским (1792-1856) неевклидовой геометрии сыгралоогромную роль в развитии всей геометрии, в том числе идифференциальной.Риман (1826-1866) в своей лекции «О гипотезах, лежащих в основанияхгеометрии» (1854) заложил основы римановой геометрии, наиболееразвитой части современной дифференциальной геометрии.Задача 1.
Найдите эволюту кривойx a (cos t t sin t ), y a (sin t t cos t ).Решение. Координаты центра круга кривизны выражаются формулами: xx '2 y '2x '2 y '2y ', y x ' .x ' y '' x '' y 'x ' y '' x '' y 'Находим производные:x ' at cos t , y ' at sin tx '' a (cos t t sin t ), y '' a (sin t t cos t ).Находим координаты центра круга кривизны: a(cos t t sin t ) (at cos t ) 2 (at sin t )2at sin t a cos t(at cos t )a(sin t t cos t ) a(cos t t sin t )(at sin t ) a(sin t t cos t ) (at cos t )2 (at sin t ) 2at cos t a sin t(at cos t )a(sin t t cos t ) a (cos t t sin t )(at sin t )Исключая t, находим уравнение эволюты: a cos t 2 2 a 2 -окружность радиуса a с центром в начале координат a sin tОбщая точка имеет координаты (a;0)Задача 2.
Найдите натуральные уравнения кривойx e t (4 cos t 3), y 5e t sin t , z e t (3 cos t 4).Решение. Находим производные:x ' e t (4 cos t 3 4 sin t ), y ' 5et (sin t cos t ), z ' e t (3 cos t 4 3sin t )x '' e t ( 8 sin t 3), y '' 10e t cos t , z '' e t ( 6 sin t 4)x ''' e t ( 8sin t 3 8 cos t ), y ''' 10et (cos t sin t ), z ''' e t ( 6 sin t 4 6 cos t )Длина дуги кривой, заданной параметрически:ts x '2 y '2 z '2 dt.0Вычисляем интеграл:ts (et (4 cos t 3 4 sin t )) 2 (5et (sin t cos t )) 2 (et (3cos t 4 3sin t )) 2 dt 0t 5 3et dt 5 3(et 1) 5 3.0Кривизна k и кручение к кривой вычисляются по формулам:kr ' r ''r'3,к r ', r '', r '''r ' r ''2.Находим кривизну k и кручение к:k21.,к t15e15etНаходим натуральные уравнения кривой:k63.,к 3s3sЗадача 3. Вычислите гауссову кривизну поверхности5 x 2 4 xy 2 y 2 z 2 24Найдите пределы изменения гауссовой кривизны.
Найдите точки, в которыхгауссова кривизна принимает экстремальные значения.Решение. Составим матрицу и найдем собственные числа522 (5 )(2 ) 4 2 7 6 0 1 1, 2 62В новой системе координат уравнение поверхности будет выглядетьx 2 6 y 2 z 2 24z 24 x 2 6 y 2Вычислим гауссову кривизну поверхности по формулеKz xx z yy z xy2(1 z x2 z 2y ) 2x6yx2 z 26 xy36 y 2 6 z 2zx , z y , z xx , z xy 3 , z yy zzz3zz32 x 2 z 2 36 y 2 6 z 2 6 xy 3 222z3 z34 z 6 x 36 y 6 z K222222( x 36 y z )(5 y 4) 2 x 2 6 y 2 1 z z Вычислим экстремумы гауссовой кривизны1) K ' K y 0 80 y0 y0(5 y 2 4)3142) zmin| x 0 24 6 y 2 0 y 2K y 2 1144Пределы изменения гауссовой кривизны11K1444Задача 4.
Докажите, что если все нормали к поверхности проходят черезодну точку, то поверхность есть сфера или область на сфере.Решение.Точка C - общая точка всех нормалей к поверхности, r r (t) - радиус-векторпроизвольной точки M , n - нормаль к поверхности в точке M .drdt- касательный вектор в точке M . r || n, r' n r r' (r, r') 0 (r, r) ' (r, r') (r', r) 2(r, r) ' 0 (r, r) c1 CM constТ.к.
CM - постоянная величина, а точка M - произвольная точка поверхности,то все точки поверхности равноудалены от точки C поверхность – сфераили область на сфере.Задача 5. Вычислите коммутатор [ X , Y ] векторных полей X и Y .X xy x y , Y y yРешение. Формула для вычисления коммутатора[ X , Y ] XY YXXY ( xy x y )( y y ) xy 2 2xy y y 2yyYX ( y y )( xy x y ) xy x xy 2 2xy y 2yy[ X , Y ] y xy xЗадача 6. На сфере единичного радиуса с первой квадратичной формойds 2 du 2 cos 2 udv 2найдите ковариантную производную X T тензорного поля Tтипа (1,1) внаправлении векторного поля X .
Определите координаты тензоров S и R ,полученных опусканием и подниманием индексов из тензора T . Определитеих ковариантные производные X S и X R .T11 v, T12 0, T21 0, T22 0x1 u , x 2 v, 1 0, 2 v10Решение. gij , g ij2 0 cos u 1 00 1 cos 2 u Вычислим символы КристоффеляГ ijk 1 k g j gi gij g i j 2xx xГ111 1 11 g11 g11 g11 1g 1 1 1 0 (...) 02xx 2 xГ112 11gg g 0 (...) g 22 211 121 112 022xx xГ121 1 11 g12 g12 g12g 1 2 22xx xГ 212 11gg g 0 (...) g 22 212 221 212 tgu22xx x1Г 221 11 g12 g 21 g 22 1g 2 2 1 0 (...) sin u cos u2xx 2 xГ 222 11gg g 0 (...) g 22 222 222 222 022xx x 1 0 (...) 0 211gg gГ122 0 (...) g 22 221 122 122 tgu22xx xgg 11 g1Г 21 g 11 112 211 211 0 (...) 02xx 2 xВычислим смешанную производную по формуле X T k (kT )ij 1 (1T )ij 2 (2T )ijij( k T ) T jixk Г ki T j Г kj Ti (1T )ij 0, т.к.
1 01T11T11a 11aГTГT121 a2a 1x 2x 2T 1T 11( 2T )12 12 Г 22a Ta1 Г 21aT2a 12 Г 22T11 v sin u cos uxx2T( 2T )12 12 Г 21a Ta2 Г 22aT1a Г 212 T11 vtguxT 2( 2T ) 22 21 Г 22a Ta2 Г 22aT2a 0x vv 2 sin u cos u i(( X T ) j ) 20 v tgu( 2T )11 Опустим индекс с помощью формулыS jk g jTkS11 g11T11 g 21T12 vS12 g11T21 g 21T22 0S21 g12T11 g 22T12 0S22 g12T21 g 22T22 0Найдём ковариантную производную по формуле( k S )ij Sijxk Г ki S j Г kj S iS11S1 Г 21a Sa1 Г 21a S1a 112 2 Г 21S11 12xxS1( 2 S )12 122 Г 21a Sa 2 Г 22a S1a Г 22S11 v sin u cos uxS1( 2 S )21 212 Г 22a Sa1 Г 21a S 2 a Г 22S11 v sin u cos uxS( 2 S )22 222 Г 22a Sa 2 Г 22a S2 a 0xvv 2 sin u cos u (( X S )ij ) 20 v sin u cos u( 2 S )11 Сделаем проверку( X S )ij gai ( X T )j( X S )11 g 1 ( X T )1 g11 ( X T )11 g 21 ( X T )12 v( X S )12 g 1 ( X T )2 g11 ( X T )12 g 21 ( X T ) 22 v 2 sin u cos u( X S ) 21 g 2 ( X T )1 g12 ( X T )11 g 22 ( X T )12 v 2 sin u cos u( X S ) 22 g 2 ( X T )2 g12 ( X T )12 g 22 ( X T ) 22 0Поднимем индекс с помощью формулыR jk g jTkR11 g11T11 g 21T21 vR12 g 11T12 g 21T22 0R 21 g 12T11 g 22T21 0R 22 g 12T12 g 22T22 0Найдём контравариантную производную по формулеR ij Г ki R j Г kj R ikx11RR111( 2 R )11 2 Г 21a R a1 Г 21a R1a 2 2 Г 21R11 1xx12R( 2 R )12 2 Г 21a R a 2 Г 22a R1a Г 212 R11 vtguxR 21( 2 R )21 2 Г 22a R a1 Г 21a R 2 a Г 212 R11 vtguxR 22( 2 R )22 Г 22a R a 2 Г 22a R 2 a 02x vv 2tgu (( X R)ij ) 20 v tgu( k R )ij Сделаем проверку( X R )ij g i ( X T )j( X R)11 g 1 ( X T )1 g 11 ( X T )11 g 12 ( X T )12 v( X R)12 g 1 ( X T )2 g 11 ( X T )12 g 12 ( X T ) 22 v 2tgu( X R) 21 g 2 ( X T )1 g 21 ( X T )11 g 22 ( X T )12 v 2tgu( X R) 22 g 2 ( X T )2 g 21 ( X T )12 g 22 ( X T ) 22 0Задача 7.
Найдите компоненты Rijkl и Rijkl тензора кривизны поверхности иззадачи 3. Систему координат выберите самостоятельно.Решение. Для решения докажем соотношение2 R211 1 R1212R212g K 111 R122 g 21g12 g 22 Пусть поверхность задается уравнениями x x (u , v ), y y (u , v ), z z (u , v ) , гдеx, y, z – евклидовы координаты пространства и (u , v ) ( z1 , z 2 ) - координаты наповерхности, выберем в исследуемой точке P (0, 0), где z нормальна кповерхности, в качестве параметров u z1 x, v z 2 y , тогда поверхностьоколо точки P запишется уравнением z f ( x, y), где gradf P 0 .
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.