Курсовые АК3-41, 2014 (1075672), страница 9
Текст из файла (страница 9)
БауманаКурсовая работапо дисциплине «Дифференциальная геометрияи основы тензорного анализа»Выполнил: Зубарев К.М.Группа: Ак3-41Вариант № 6Проверил: Щетинин А.Н.Г. Москва 2014 годСОДЕРЖАНИЕ:I. Постановка задачи.1. Введение............................................................................................................II. Практическая часть.1.2.3.4.5.6.7.8.Задача 1..............................................................................................................Задача 2..............................................................................................................Задача 3..............................................................................................................Задача 4..............................................................................................................Задача 5..............................................................................................................Задача 6..............................................................................................................Задача 7..............................................................................................................Задача 8............................................................................................................III.
Литература.1. Список используемой литературы.............................................................ВведениеДанная курсовая работа посвящена решению задач по курсу"Дифференциальная геометрия и основы тензорного анализа" . В началеработы в краткой форме приводятся необходимые определения, формулы иутверждения без доказательств для решения поставленных задач. Кнекоторым задачам построены графики для лучшего восприятия ихрешения.Так как курсовая работа проводится параллельно с чтением самого курса"Дифференциальная геометрии и основы тензорного анализа" , то в заданиевключены как стандартные задачи, так и задачи повышенной сложности. Ониотмечены звездочкой.В курсовой работе затронуты темы по курсу "Дифференциальная геометрияи основы тензорного анализа" такие как, "Кривые на плоскости и впространстве" , "Поверхности" , "Векторные и тензорные поля" , "Тензоркривизны" .Некоторые задачи требовали высокоточных сложных вычислений.
Данныепроблемы решались с помощью сервисов: "Nigma" , "Wolfram Alpha" . Всевычисления в каждой задаче так же проверены с помощью этих интернетсервисов.Малая часть заданий нуждалась в графическом представлении для лучшеговосприятия решения. Данную проблему помог решить сервис "WolframAlpha", который способен строить графики в декартовой, прямоугольной,полярной и прочих системах координат.Задача № 1Найдите эволюту кривой:x a(2t cos t (t 2 2)sin t )y a(2t sin t (t 2 2) cos t )Решение:Эволюту кривой будем считать по формулам: x( x ') 2 ( y ') 2y'x ' y " x " y '( x ') 2 ( y ') 2 yx'x ' y " x " y '(1)Найдем производные:x ' a(2 cos t 2t sin t cos t (t 2 2) 2t sin t ) at 2 cos ty ' a(2sin t 2t cos t 2t cos t (t 2 2) sin t ) at 2 sin tx " a(2t cos t t 2 sin t )y " a(2t sin t t 2 cos t )Найдем координаты центра кривизны по формулам (1)a 2t 4 cos 2 t a 2t 4 sin 2 t x 2y' at cos t a(2t sin t t 2 cos t ) a(2t cos t t 2 sin t )at 2 sin ta 2t 4 cos2 t a 2t 4 sin 2 t x 2 4 2y ' x y ' 2at cos t at 2 sin t 2a sin t at 2 sin t 2 42a t cos t a t sin t 2a(t cos t sin t )a 2t 4 cos2 t a 2t 4 sin 2 t y 2 4 2x ' y x ' 2a(t sin t cos t )a t cos t a 2t 4 sin 2 tЗадача № 2Найдите натуральные уравнения кривой:x 13ch ty 5sh t 12tz 12sh t 5tРешение:Кривизну и кручение будем считать по формулам:K r ' r "r'k 3( r ', r ", r "')r ' r "2Найдем производные:x ' 13sh ty ' 5ch t 12z ' 12ch t 5x " 13ch ty " 5sh ty "' 5ch tz " 12 sh tx "' 13sh tz "' 12ch tНайдем кривизну:i13sh tKjk5ch t 12 12ch t 513ch t5sh t12sh t((13sh t) 2 (5ch t 12) 2 (12ch t 5) 2 )3/2(169sh t)2 (156 65ch t)2 (156ch t 65) 2K(169sh2 t 25ch2 t 120ch t 144 144ch2 t 120ch t 25)3/21692 sh2 t 1562 156 130ch t 65ch2 t 156ch2 t 156 130ch t 652(169sh2 t 169ch2 t 169)3/21692 sh2 t 1692 ch2 t 1692169 ch 2t 1169 2ch2 t1223/22(169sh t 169ch t 169)(13 ch 2t 1)3 (13 2ch2 t )3 26ch tНайдем кручение:13sh t13ch t13sh tk5ch t 12 12ch t 55sh t12sh t5ch t12ch t22169 2ch t780sh2 t ch t 156 5sh2 t ch t 12 156sh2 t 65 12ch3 t 65 5ch2 t1692 2ch2 t12 65sh2 t ch t 65 5sh2 t 780sh2 t ch t 156 5ch3 t 156 12ch2 t1692 2ch2 t65 5 12 156219712222169 2ch t169 2ch t26ch 2 tНайдем натуральный параметр:tt00s r '(u ) du 13 2ch u 13 2sh tТогда получаем натуральные уравнения кривой:K k 13s 2 338Задача № 3Вычислите гауссову кривизну поверхности:5x2 4 xy 2 y 2 4 z 2 24Найдите пределы изменения гауссовой кривизны.
Найдите точки, в которых гауссова кривизнапринимает экстремальные значения.Решение:Приведем к каноническому виду: 5 2 2 7 6 2 2 1 62 1Получаем:6 x2 y 2 4 z 2 24Выразим из этого уравнения z:z6 2 y2x 644Найдем производные:3x2zyzy 4zzx 1(6 z 2 9 x 2 )34z1z yy (4 z 2 y 2 )316 zz xx Вычислим Гауссову кривизну по формуле:z xy K3xy8z3z xx z yy z xy2(1 z x2 z y2 ) 219 x2 y 212222(6 z 9 ) (4 z y ) (24 z 4 6 z 2 y 2 36 x 2 z 2 9 x 2 y 2 9 x 2 y 2 )66664 z 64 zK 64 z22222 29xy 2 36 x y 16 z (1 2 )24 z 16 z16 z 24(24 z 2 6 y 2 36 x 2 )(36 x 2 y 2 16 z 2 ) 2Подставим в это уравнение значение z:6y24(24 x 2 6 6 y 2 36 x 2 )4576422(60 x 5 y 2 96) 26 2 y222(36 x y 16 x 6 )44K 0 следовательно все точки поверхности гиперболическиеНайдем производные:138240 xzx (60 x 2 5 y 2 96)311520 yzy 2(60 x 5 y 2 96)311520(60 x 2 25 y 2 96)z yy (60 x 2 5 y 2 96) 4z xx 138240(5 y 2 300 x 2 96)(60 x 2 5 y 2 96) 4z xy 4147200 xy(60 x 2 5 y 2 96)4В точке (0,0) будет экстремум функции, определим какая это точка, для этого посчитаем значенияпроизводных второго порядка в точке (0,0):A 96 11520 ; B 0 ; C 96 138240AC B2 0 и A 0Следовательно это будет точка max.Найдем значение в точке (0,0): 116Гауссова кривизна изменяется в пределах: 1 16 , 0 Задача № 4Вычислите коммутатор X , Y векторных полей X и Y X x y2y xY xyxРешение:Коммутатор будем вычислять по формуле: X , Y XY YX2 222 3 XY x y 2xyxyxyxyxyy x xx 2xxy x2 22 23 YX xy x y x y 2 0 xy xyy xxxy x xТогда получаем: X , Y xy 2xЗадача № 5В плоскости Лобачевского с метрикойdu 2 dv 2ds v22Найти ковариантную производную X T тензорного поля Т типа (1,1) в направлении векторногополя Х.
определить координаты тензоров S и R, полученные опусканием и подниманиеминдексов, определить их ковариантные производные.T11 0x1 uT12 vx2 vT21 01 u2 0T 022 v 2gij 00 v 2 v2g 0ij0v2 Решение:Вычислим символы Кристофеля по формуле: Гijl 1 l g j gi gijg ( i j )2xxxgggggg11Г111 v 2 ( 111 111 111 ) 0 ( 212 121 112 ) 02xxx2xxxgggggg111Г112 0 ( 111 111 111 ) v 2 ( 212 121 112 ) 2xxx2xxxvgggggg1111Г 21 Г121 v 2 ( 112 211 211 ) 0 ( 212 221 221 ) 2xxx2xxxvgggggg11Г 212 Г122 0 ( 112 211 211 ) v 2 ( 212 221 212 ) 02xxx2xxxgggggg111Г 22 v 2 ( 122 212 221 ) 0 ( 222 222 222 ) 02xxx2xxxgggggg111Г 222 0 ( 122 212 221 ) v 2 ( 222 222 222 ) 2xxx2xxxvВычислим ковариантную производную по формуле: X T 1 (1T )ij 2 (2T )ij(k T )ij T jix k Г ki T j Г kj TiT111112(1T ) Г11T11 Г12T12 Г11T11 Г11T21 11xT1222212(1T )1 Г11T11 Г12T12 Г11T12 Г11T22 01xT2111112(1T ) 2 Г11T21 Г12T22 Г12T11 Г12T21 01xT222212(1T ) 22 Г11T21 Г12T22 Г12T12 Г12T22 11x11ij u(( X T ) ) 00uОпустим индекс с помощью формулы:S jk g jTkS11 g11T11 g 21T12 0S12 g11T21 g 21T22 01v12 g12T2 g 22T2 0S 21 g12T11 g 22T12 S 22Посчитаем ковариантную производную по формуле:( k S )ij Sijxk Г ki S j Г kj SiS111 Г111 S11 Г112 S12 Г111 S11 Г112 S12 21xvS12(1S )12 1 Г111 S12 Г112 S22 Г121 S11 Г122 S12 0xS(1S ) 21 211 Г121 S11 Г122 S21 Г111 S21 Г112 S22 0xS1(1S ) 22 221 Г121 S12 Г122 S22 Г121 S21 Г122 S22 2xv(1S )11 u v2(( X S )ij ) 00 u v2 Опустим индекс у тензора с помощью формулы:R jk g jTkR11 g 11T11 g 21T21 0R12 g 11T12 g 21T22 v3R 21 g 12T11 g 22T21 0R 22 g 12T12 g 22T22 0Вычислим ковариантную производную по формуле:Rij(k R) k Г ki R j Г kj RixijR11 Г111 R11 Г121 R 21 Г111 R11 Г121 R12 v 21xR1212(1 R) 1 Г111 R12 Г121 R 22 Г112 R11 Г122 R12 0xR 2121(1 R) 1 Г112 R11 Г122 R 21 Г111 R 21 Г121 R 22 0xR 2222(1 R) 1 Г112 R12 Г122 R 22 Г112 R 21 Г122 R 22 v 2x(1 R)11 uv 2(( X R) ) 0ij0 uv 2 Сделаем проверку:( X S )ij g ki ( X T ) kj( X R)ij g ki ( X T ) kj1u(u)0v2v2( X S )12 g11 ( X T )12 g 21 ( X T ) 22 0( X S )11 g11 ( X T )11 g 21 ( X T )12 ( X S ) 21 g12 ( X T )11 g 22 ( X T )12 0( X S ) 22 g12 ( X T )12 g 22 ( X T ) 22 0 1uuv2v2( X R)11 g 11 ( X T )11 g 21 ( X T )12 v 2 ( u ) uv 2( X R)12 g 11 ( X T )12 g 21 ( X T ) 22 0( X R) 21 g 12 ( X T )11 g 22 ( X T )12 0( X R) 22 g 12 ( X T )12 g 22 ( X T ) 22 0 v 2u uv 2Задача № 6Постройте три линейно независимых векторных поля на трехмерной сфере S 3 .Решение:Для начала выясним: возможно ли построить три линейно независимых поля на даннойсфере.Действительно по теореме Гурвица-Радона на нечетномерной сфере S n евклидовапространства n1 существует p(n) касательных полей, где p(n)= 2r +8q-1, n+1= 2 p (2a+1),p=4q+r 3 r 0В Нашем случае n=3, p=2, r=2 и q=0 и получаем, что возможно построить ровно 3независимых векторных поля.
Теперь рассмотрим нашу задачу.Пусть Сфера S 3 задана как множество точек в 4 , координаты которых удовлетворяютуравнению:x12 x22 x32 x42 1Обозначим через r ( x1 , x2 , x3 , x4 ) радиус вектор точки на сфере S 3 ,разобьем координатына две пары: ( x1 , x2 ) , ( x3 , x4 ) над элементами каждой пары сделаем подстановку вида: xi xjxj xi Этому разбиению на пары соответствует векторное полеa ( x2 , x1 , x4 , x3 ) .