Козлов А.Г., Талу К.А. - Конструкция и расчёт танков (1053681), страница 65
Текст из файла (страница 65)
Фрикцпоны и тормоза требуют различных уси. лий для управления, поэтому при одном максимальном давлении в системе применяют различные диаметры поршней, два поршня на один шток н различные передаточные числа в рычажном механизме. В подобной системе всю работу переключения передач выполняет автоматика, но выбор передачи и момент ее включения определяются водителем. Поэтому водитель должен оценивать условия движения (суммарное сопротивление движению, нагрузку на двигатель) н решать, на какой передаче лучше всего двигаться н пода«. вать лвтоматике сигнал для переключения передачи. По сравнению с механическим приводоч полуавтоматика упрощает и облегчает 402 управление.
поскольк! о| водителя требуется лишь подача сигна. лов, Такое !правление может быть освоено быстро. поскольку не.. требует больших практических навыков. Полуавтоматическое управлеике механической коробкой передач всс же отвлекает внимание водителя, пбо требует уче1а условий движения и соответственно подачи сигналов. В гидромехаиической ,ке трансмиссии, где коробка передач имеет две-три ступени, переключение передач за счет самопрнспособляемости гидротраисфориатора производится редко В этом случае полуавтоматика не осо.
бенно отвлекает водителя н является вйолие приемлемой. В качестве примера рассмотрим некоторые выполненные схемы. С..ема полуавтоматикп управления планетарной коробкой передач гпдромеханнческой трансмиссии танка приведена на фпг. 2!б. Коробка имеет три степени свободы и для получения передачи необходимо вкл1очать два фриьционных элемента. Система оборудована двумя насосамн основным 1 с внутренним зацеплением и с приводом от ведущего вала трансмиссии, а также вспомогательныч 7 с наружныч зацеплением и с приводом от ведомого вала коробки передач. Распределительное устройство 4 со. стоит из двух золотников, которые перемещаются рычажком переключения.
Рычажок имеет пять фиксированных положений: нейтраль, три передачи переднего и одна заднего ходов. Блокировочиые фрнкционы Ф~ и Фз включаются кольцевыми сервомоторами 5 и 5, тормоза Т1 и Т вЂ” поршневыми сервомоторами 2 и 8. Сервомо. тор 2 имеет два последовательно расположенных поршня для создания больпшх усп тай прп включении тормоза Т1 на передаче заднего хода. Все агрегаты автоматики расположены внутри картера. Мас.
ляные магистрали образуются при отливке картера и засверливаются в теле картера и деталях. Поскольку в трансмиссии нет главного фрнкциона и синхронизаторов, а гидротрансформатор не требует какого-либо 'привода управления, то н схема полуавтоматики получается предельно простой н компактной. Для трансмиссии с непланетарной коробкой передач и главным фрикционом полуавтоматика получается значительно бо. лее сложной, что объясняется необходимостью управления главным фрикциоиом, муфтами переключения передач и выравнивания скоростей зубчатых элементов до их принудительного включения. Например, схема управления коробкой передач с разрезными валами танка Т-Ч!Б (фпг.
2!7) содержит несравненно большее число элементов. Для нагнетания масла служит шестереичатый насос 1, снабжен. ный редукционным клапаном. Распределительное устройство 10, кранового типа и рычаг 9 обеспечивают выбор включаемой переда. чи. Золотник 8 и рычаг 9 служат для включения автоматики. золотник 3 и сервомотор 2 управтяют главным фрпкционом. Золот. ники 12, !8 и 15 с сервомоторамп 11, 14 и !7 воздействуют на муфты переключения передач. Золотники 4, 5 и б с сервомоторами уско. рителя 25, тормоза 21, тормоза шестерни второго ряда 23, тормоза 403 Фпг. 217 Глена полуавгонатического управления коровкой нарекая с ра~реч- ныии валено ганка Т-ЧИт ° ~ х лю Р ° ! 16тт!ней арне 2!О (.'хана нолуавтомагичеыо~о унравленнв коробков йереалч танка Ь12б г" ан шестерен последнего ряда 22 и дроссельной заслонки двигателя 2э, служат для предварительного выравнивания угловых скоростей включаемых муфт и шестерен.
Магистрали выполнены литьем я сверлениячи в картере и частично при помощи трубок. Для работы автоматики используется смазочное масло коробки передач. Следует отчетить, что схема содержит мииичуч необходичыч золотников, обеспечивающих нормальную работу )хоиструкция распределительного устройства кранового типа представлена на фиг. 2!8. Цилиндрический кран 1 установлен в чугунном корпусе и от осевых смещений удерживается бурточ 5 Масло от напорной магистрали подводится во внутреннюю полость крана и через радиальные сверления поступает к сервомоторам. Поворот крана осуществляется при помощи шестерни 4 и зубчатого сектора 3.
Фиксатор крана состоит из рычага 7, установленного на оси 8 и нагруженного пружиной 2. Ролик б фиксатора находится в одной из канавок сектора,З, удерживая последний в заданном-пачоженип. Автоматическая система переключения переда ч. Автоматическая система не только производит все операции, связанные с переключением передач, но и осуществляет выбор момента перехода с одной передачи на друтую Все это может протекать без участия водителя, который, однако, имеет возможность ограничивать работу автоматики и ие допускать включения высшей передачи.
Существующие системы автоматики используют два параметра для выбора момента переключения передач: нагрузку иа двигатель и скорость движения (последняя при полном нажатии на педаль акселератора зависит от сопротивления движению). Пар»- метр, учитывающий нагрузку на двигатель, используется для включения низшей передачи или для удержания ее во включеяном положении.
Параметр, учитывающий скорость движения, используется для включения высшей передачи. Принципиальная схема автоматики управления двухетупенчатой планетарной коробкой передач гидромеханической трансмиссии прн карбюраториом двигателе показана на фиг. 219. Здесь те же источники энергии, что и в полуавтоматической системе, описанной выше и мы на иих не останавливаемся.
Золотник ручного управления 11 позволяет включить автоматику (рычаг в положении В), ограничить работу только низшей передачей (рычаг в положении Н), установить в коробке передач иейтраль (положение рычага )ч) или включить задний ход (положение рычага ЗХ). Регулятор давления У приводится в действие рычагом, тяга 10 которого связана с педалью акселератора. Давление жидкости, перепускаемой регулятором, пропорционально перемещению педали акселератора и, следовательно, нагрузке на двигатель'. Центробежный регулятор давления жидкости 4 имеет привод от ведомого вала трансмиссии, поэтому его обороты пропорциональны скорости движения машины.
Во вращающемся маховике золотник 8 находится под действием центробежной силы, стремящейся переме- чов стыть его к периферии, и давления жидкости в полости 7 на неуравновешенную площадь золотника, стремящегося переместить его к центру. С изменением оборотов регулятора изменяется величина центробежной силы и должно измениться уравновешивающее ее давление в полости 7. Давление регулируется цилиндрической частью золотника, устанавливающей соответствующее отношение проходных сечений напорной 5 и сливной 6 магистралей. Таким образом, давление жидкости, перепускаемой центробежным регулятором, пропорционально центробежной силе, т.
е. квадрату скорости движения. Фнг. 2!9. Прннцнпнальная схема ввтонатнческого управаення коробкой перепав гнхрочеханнческой трансннсснн Золотник переключения передач 12 с левой стороны нагружен пружиной и давлением от регулятора 9, с правой на него действует давление от центробежного регулятора. В зависимости от соотношения действующих сил золотник включает низшую нля высшую перв дачу. Сервомоторы 1, 2 и 3 включают фрнкцнонные злементы коробки передач. Кольцевой сервомотор 1 включает блокнровочный фрик- 408 цпон высшей передачн, сервомотор 2 — тормоз низшей передачи, причем к обеим сторонам его поршня подводится одинаковое давле.
ние. но за счет пружины и большей площади с левой стороны при включении фрнкииопа тормоз выключается. Сервомотор 3 включает тормоз заднего хода и управляется непосредственно от золотника 11 ручного переключения. Работа автоматики переключения передач заключается в следующем: Рычаг в положении У. Золотник 11 закрывает напорную магистраль насоса (фиг.
220, а) и все передачи выключены. Рычаг в положении ЗХ. Золотник 11 соединяет сервомотор 3 с напорной магистралью, тормоз заднего хода включен (фиг. 220, б). Магистрали золотника 12 и сервомотора 2 сообщены со сливом. Рычаг в положении Н (фиг. 220„в). Золотник 11 соединяет сервомотор 2 с напорной магистралью, и включается тормоз низшей передачи. Золотник переключения 12 и сервомотор 1 сообщены со сливом. В рассмотренных трех положениях рычага автоматика не работает.
Рычаг в положении В (см. фиг. 2(9). Золотник 1! соединяез .. ,напорной магистралью сервомотор 2 н золотник 12. Последний прч неподвижной машине будет отжат пружиной вправо, соединяя со сливом магистраль сервомотора 1. Включится низшая передача, Если двигатель работает на оборотах холостого хода, то момент гидротрансформатора недостаточен для начала движения. Для трогания с места водитель нажимает на педаль акселератора, увеличивая обороты двигателя и чгрсз тягу 10 приводит в действие регулягор давления 9. Давление от регулятора 9 передается в левую полость золотника 12 и будет способствовать удержанию низшей передачи во включенном положении. Трогание с места начинается иа низшей передаче. В процессе разгона центробежный регулятор в правую полость золотника 12 будет передавать давление, пропорциональное квадрату скорости движения.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
