Козлов А.Г., Талу К.А. - Конструкция и расчёт танков (1053681), страница 64
Текст из файла (страница 64)
По схеме ле<ко установить. что остановка рыча~а управления в любом промежуточном поло>кении повлечет за собой прекращение движения главного серно»отора. так как любое его перемещение при неподвижно» рычаге вызовет смешение золотника 3 и изменение давления под поршне» 2, противодейству<ошее тако»< пере»ешенпю. Отс<ода следует, по слете»а работает по принцип< следящего деиствпя В случае отказа гидравлию< пос.<е вь оспа зазора , привод работает как мекая<гческпй, но фрнкцизн поворота включаться не будет. Гидравтпческии сервопривод управления сложным дифференциальным механизмом ново.
р о та та н к а Т-У1Б показан на фиг, 2(2 В к<еканпзче поворота и»еется четыре фрикииона, работающих в масле, которые обеспечива<от на каждой передаче два расчетных радиуса поворота. Фрикц<юны 1 и 2 определяют направление поворота, фрикционы 3 и 4 — ради<с поворота (фрпкцион 3 работает на больши, расчетик<к радиуса „а фрикциои 4 — на малых). Фрнкцпоиы включаются кольцевы»п серно»отора»ш. Управление осуществляется поворотом штурвала 5 через четыре золотника.
Золотник 6 управляет серво»оторо» фрикциоиа 4, работает, как регуля. тор давления, вст<пая в работу за счет зазоров й лишь на больших углах поворота штурвала. Золотник 7 работает по принципу «вкл<очен — выключен» и управляет фрикционами 1, 2; в нейтрально» положении он держит включен«ь<мп оба фрпкциона, обеспечн. вая танку устойчивость пря»олпнейного движения; при повороте штурвала один из фрикционов (! и <и 2) вьи лючается. Золотник 3 работает, как регулятор давления. управляя фрикционо» 3. Одна.
ко между ним и фрикцноно<< установлен еи<е золотник 9, назначе- Ззб Фиг. 2!2. Стема гилравлического сервопривода управления чглиппзмоч пояо- ротл тяпал Т-Ч!Б иие кгзт»рого огр,иияисать работа фрикцпона 3 чалычи тгтачп по горота шт!рва»а и вык почать его иа ботьшок т гла. ко! та в раоо т в тупает фрпкцион 4 Гидравличес кии с~овопривот ! !,рас »ения оор тоныч! и ф рики гон з ч и показан на фиг 213 Сервочоторы ! ! 2 оди !акоио,! констрч ци,! г„!таютчк от однгио г!~естеренчатого и и ос.! П)зи и'речешении рь!часа !прав»свил што„3 двигается вправо, тоткая золотник 4 Стиви»и канал» пер.
! рывается и остается закрытыч при всат! да !ьчеишеч коде, олог ника открывается и остается открыто,! иа всеч дальнешаеч коде напорная т агистра !ь б Жидкость отжпчает ооретныи кт шан 7 н :срез радиальное ссестение запо !няет годви кнои ш тиидр 8 серво к!отора Если зо !отиик чере што! 3 прпжн!!ать к ци» г др! 8 пер" крыв сливные отверстия 9, то ш!лпндр !бтдет двигаться преодо !еваз нагрззкт Ести остановить золоти!ш, то остановится и поршень 8 так !.ш. грн его отделении от »ототника открываются отверстия 9 с шс !о пз ци »сидра сливается в картер Если зототпик сдвинкть в»с го то под действиеч тсития нагртзки !или созвратног прз живы! !к тед за золотннкоч поидет втево и и!тиидр Осооенность »того гидросервоприводз с пос»ояииои цирк!ляцией т!.!ста заключается в обсг,живании д!з! сервомоторов отн !ч насо соч Это достпгн!то благодаря точ!, что в иерабочеч потожении з!ас !о цирктлир~ет по итти а б в г сЭ, е последовательно чере.
оба золотника, н по»тою чтя перекрытия слива достаточно переч щения лют»ого из дш; зо !отнш,ов В данкои констр!кции од зо лО»ник ! равен кота ии !индра Хоп питии»1~' »гган"'! и 1' !тиа тьиы зш сверлезияч,! !О Обратнын !лапин 7 ооеспечивает плавность безударность работы сервочотора так как ие позволяет резко сбро сить давтение в цилиндре даже при резком отптскаиин рычага тп равлеиия и полноч открытии стпвного каната б Б !агодаря обратнот!т клапант жидкость нз цилшшра сервот!отора т!озкст стиваться тотько патеч дросселнрования через отверстия 9 в днище цптнндра, ° еч и обеспечивается и явность работы Сервопривод у правления дисковыми тормо з а ч и дпфференцпатьного з!еханизт!а поворота танка !146 1фиг 2!4) состоит пз два к одинаковых регтляторов давтенпя, привозит!ы; в действие качаюшит!ся рычагоз! 1 Канат 8 соединен с напорноп чагпстратью насосов В ис.однот! по»ожеини (как показано на фпг 214) золотники 3, !О закрывают вп!скные окна б, 11, выпускные окна 4, !3 открыты п полости зозотшп ов сообщены со сливноп магистралью 18 Каналы 8 н 12 сообща!от полости золотников с сервочоторачи дисковыт тор»!озов О!.евые и радия»ьные сверлеьия в зототнш.а 3, 10 соединяют полости 7, с с полостью золотников Перемещение золотников в сторону открытия впзскнык окон осуществляется через пр! жпны 2, 13 Бла!одаря общепит привод! от рычага 1 к золотникач последние могут регт тпровать давление ити в магпстрал ! 5, или в магистрачп 12, 398 'ра 'з1 з Гиррннзнни ~ кин ~ ерноиривон З ир ~н~квн ~ Оор ноннин фрззнии значи одновременный годвод давления н этн магистрали исключается.
Нз пнлиндрических гоясках золотников выполнены лыски !4. За счет этих лысок на всех реьчнмах работы регуляторов образуются пг стоянные проходные сечения на слив. Поэтому максимальное давление. подводичое к сервомоторам, будет на определенную величину меньше, чем в напорной магистрали насосов. о !Э Фпт. 2!4. Свеча сервопрпвоза Зправзевкя зпсковычп торчозачн аекапкача поворота танка З!4б 2. Автоматика переключения передач Выше отмечалось, что еше нет механических коробок, способных автоматически и непрерывно изменять передаточные числа по мере изменения сопротивления движению.
Все механические коробки передач (простые п планетарные), прнменяемые в настояшее 400 время, являются ступенчатыми. Однако имеются большие успехи по созданию различных систем автоматики переключения передач, в большей пли меньшей степени освобождающих водителя от утомительных операций по управлеишо коробкой передач. В зависимости от степени автоматпзаппп все существующие системы можно разделять на две основные группы: — полуавтоматические, — автоматические, ио допусканпцие ограничение работы автоматики, Пол у а атом атп ческа я система. Принципиальная схема полуавтоматики управления двухступенчатой планетарной коробкой передач гндромеханпческой трансмиссии показана на фиг.
215. Фиг. 2мь Принниннальнан свеча иалуавточатнческого управ- ления коробкой нерелач пглронетаннческоа трансчисснн Схема содержит следующие основные элементы: 1. Источники энергии — насосы 1, 2. Как правило, используются два насоса: основной у с приводом от ведущего вала трансмиссии, питающий систему при работающем двигателе на стоянке и на малых скоростях движения, и вспомогательный 2 с приводом от ведомого вала трансмиссии, питающий 20 Эа». чо! систему на высоких скоростях движения и прн заводке с буксира. Оба насоса подают жидкость в одну маг истраль через перепускнь.е клапаны 8, 4, не допускающие утечек жидкости из магистрали через неработающий насос. Для ограничения максимального давлейця устанавливается один редукционный клапан Б.
В большинстве случаев применяются шестеренчатые насосы с внешним зацеплением. ио используются также и насосы с внутренним зацеплением, обладающие меиьшимн габарнтамц. В целях повышения экономичности иногда применяют более сложные насосы с регулируемой производительностью. В некоторых системах устанавливаются золотники, разгружающие один из насосов, если другой работает на полную мощность. Производительность основного насоса определяется из условий, чтобы прц 500 †7 об!мцн двигателя полностью обеспечивать работу системы.
С увеличением обо ротов двигателя производительность пропорционально возрастаег. Мощность, потребляемая насосом, зависит от его производительности ц давления. Поэтому стремятся избегать излишней производительности, влекущей за собой ненужные потери мощности. Производительность вспомогательного насоса принимается в пределах 0,5 —:0,6 от основного. 2. Золотник переключения б распределяет энергшо источника по исполнительным механизмам. Его конструкция определяется типом коробки передач и числом управляемых элементов.
Золотник перс. '.лючения перемещается водителем, что и является сигналом к начал переключения передач. . Исполнительные механизмы — сервомоторы 7, 8, 9 производят гсс опсрацип, связанцыс с перскл1очснцсм передач кольцевой сервомотор 7 включает фрикцнон высшей передачи, сервомотор 8 включает тормоз низшей передачи, сервомотор 9 — тормоз заднего хода.
Как видно из схемы (фиг. 215), к поршню сервомотора 8 давление подводится с двух сторон. Площадь с левой стороны больше (нет штока), с этой же стороны действует пружина. Поэтому при одинаковых давлениях с обеих сторон поршень переместится вправо. Сервомоторы выполняются поршневыми (управление ленточными торчозами, пружинными фрикцнонамц) или кольцевымн (уира '- ленце беспружинными фрнкционамн, работающими в масле. дисковыми тормозами).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
