Козлов А.Г., Талу К.А. - Конструкция и расчёт танков (1053681), страница 63
Текст из файла (страница 63)
За счет аккумулятора имеется возчожность 'кратковр .'- менных расходов жидкости в объсчах, значительно превышшоших 390 текли)чо производителы~ость го|соса. В качестве упругик элементов в аккумуляторак прп»еняются пружины (для низкик давлений) или сжатый возду: !для высокик давлений). Однако систс»ы с аккулмлятором давления довольно сложны и применяются редко. )4ро»е того. при неработаюи~ем серно»оторе насос постоянно нагнетает масло ~ ерс~ релукииониый клапан, расходуя .ш зто значительную моишосгь.
Фиг. 207. Свеча гидравлического сервоярявола со све- ляши» лсаствис» 2. Распределительное устройство 7 золомшкового типа регулирует объем и давление жидкости, перепускаемой в сервомотор 1, определяя тем самым скорость и усилие, развиваемые поршнем. 3, )!сполнительный меканнзм — сервомотор 1 поршневого типа совершает работу управления в соотгетствии с подводимой к нему энергией. 4. Рычаг управления 8 кинематически связан с золотником и через тягу 3 обратной связи — с поршнем сервомотора.
5. Резервуар б для жидкости. Перемещение рычага управления приведет в движение золотник, так как к тяге обратной связи приложено большое сопротивлеине от нагрузки. При движении золотника постепенно будет открываться напорная магистраль и уменьшаться сечение сливной 39! магистрали. Давление в полости золотника возрастет, жидкость потечет в сервомотор и приведет в движение поршень.
Прп полном ходе золотника с серсомоторе установится максимальное давление. Через радиальное и осевое сверления золотника давление распространится в полость 2 н будет действовать на торец золотника, стремясь отжать его влево. Это действие ощущается водителем г. виде реакции на рычаге 8, создавая представление о давлении а сервомоторе ~так называемое нчувство машины»), Если перевестп рычаг управления в исходное положение, то золотник перекроет напорную магистраль и откроет слнвную, давление г системе упадет и все детали под действием возвратной пружины сервомотора и усилия нагрузки возвратятся в исходное положение. В этой системе поршень как бы следит за рычагом управления.
перемегцаясь соответственно ходу последнего, что достигается за счет жесткой обратной связи между тремя элементами: рычагом управления, золотником и поршнем сервомотора. Перемещения этих элементов зависимы друг от друга. Перемещение рычага управления приводит в действие золотник, а последний, перепуская жидкость с сервомотор приводит в движение поршень. Движущийся поршень, в свою очередь. через тягу обратной связи стремится сместить золотник в сторону закрытия напорной магистрали, ~ему противодействует перемещение рычага управления. Таким образом, смещение золотника зависит от перемещения рычага управления и движения поршня сервомотора. Если рычаг управления остановлен в некотором промежуточном поло>кении.
|о и поршень останови~си в положении, заданном ры~агом. Причем, положение поршня при наличии возвратной пружпиь! будет вполне устойчивым независимо от характера нагрузки, так как его любое отклонение от заданного положения благодаря обратной связи вызывает силы, восстанавливающие положе. иие равновесия. Эта схема с постояниыч давлением позволяет обеспечивать работу нескольких сервомоторов от одного насоса.
При полностью закрытом золотнике его рабочий поясок на некоторую величину перекрывает напорную магистраль. Поэтому при открытии часть хода рычага управления затрачивается на выбор перекрытия золотника, и только после этого начинает открыватьсн напорная магистраль. В пределах этого хода поршень сервомотора оказывается нечувствительным к перемещениям рычага управления ц реагирует на них лишь после выбора перекрытия.
Для повышения чувствительности вместо схем с постоянным давлением применяются схемы с постоянной циркуляцией жидко: сти (фиг. 208). Эта схема содержит все элементы схемы рассмотренной выше (см. фиг. 207), ио золотник 3 (см. фпг. 208) не закрывает напооную магистраль, и при работающем насосе 1 жидкость свободно циркулирует в системе. Движение золотника сразу приводит к 392 уменьшению сечения сливного отверстия и повышению давления в системе. Насос нагружается полностью только прн работающем сервомоторе; редукциониьш клапан 2 вступает в действие лишь в тех случаях, когда сервоа|отор развивает максимальное усилие.
Поскольку золотник не перекрывает напорную магистраль, то нельзя использовать аккумулятор давления и, как правило, невозможно обеспечить работу нескольких сервомоторов от одного насоса. В остальном раоота этой системы не отличается от работы предыдущей системы. Фиг. 203. Схема сервоприиода следящего депствия с постояи- иои цир>Овацией аиаяости Сервопривод, работающий по принципу регул и; о р и д и и л с и и я (фш.
209). Схема содержит те же основные элементы, что и рассмотренная выше система с постоянным даа. лением (см. фиг. 207). Оии также ьюжет быть выполнена с постояи. иой циркуляцией жидкости (сц. фнг. 208). В последнем случае редукциоииый клапан д (с.ц. фиг. 209) может ис устанавлчваться — его задачи будет выполнять золотник 6, нагру>кеиный пружиной 5. В от:игчис от схем со слсд:- аз:-- щим действием в этой схем нет жесткой обратной связи я между поршнем и аслот>икот. (- -)- >я ! Если в первой системе (фи". (;Л~~ 207, 208) существует строгая Заа>>СИМОСтЬ МЕжду Псрсатс>ц . срщ.
200. < ХЕИа СсрВОПрпацда, рабитая> щего ио прииципу регулятора хавяеиия лотника и поршня, то в данной схеме соблюдается лишь пропорциональность между ходом рычага управления и давлением в системе, Происходит это вследствие того, что воздействие на золотник осушествляется через пру>кину 5 и что равновесное положение золотника в каждый данный момент определяется силой под- 393 жатои прхжины с олнои сгороны и лавтениеч житкости на торец золо|иика с противоположной (полость 2). По мере перегиещения рычш а ) правления ) величивается осадка пружины, ее сила, и золотник аиточатически устанавливает такие проходные сечения напорной п с.наной магистралеи, которые рег)- лируют давление и системе, ) равновешива ощее си.т пр) жины Перемещение поршня зависим от давления в цилиндре сервохштора ! и иагр) зки и не чо"ет воздействовать на ход водо~ника ),тесь иет строгого соотве~ствия межл) ходом рычага ) правтения и ;одоч поршня Устойчивость положения поршня зависит от;арактера наср)зки ип него Подобные спсп'аы применяются гач.
где негр) зки по от) поршня возрастают п не ичеют реаких колебаний (вклначсиие топмозов, фрикцноиоп, выключение пр)жинных фрикционов) и гле су шеста)ет необходимость регхлнроваиия давления в системе в широкоч диапазоне Ссрвопринод, работающая по принцип) «в кл ю ч си — в ы ключе и> (фш 210) По своим основныч элсчентач эта с,ема нс о~личается от предыда щи Принципиальное отличие зак:иочается в управлении золотиикоч Последний и речещается непосредственно рьша.иком и фиксируется в двух крайних полокег- ' ииях Одно положение показано на схе че золотник закрывает напорнук1 ча гистраль и сообщает цилиндр сервочо тор1 со стипчой ч.гистратгио Во пто ром положении золотник закрывае| сливную магистраль и сообщает ци.
линдр с напорной маги.тралыо СоотЖ3 =. встственно зтиы положениям золотника поршень сервомотора или занимает ис ходное поло кение, или перечещаетса на полный хол Система ие предназн| работаюпего пп при и пу ' чена длЯ РегУтнрованиЯ давзениЯ, и .вх.ппчвпп — „пвихтючеп' поРшень обладает устойчивостью лиш в крайни. поло кения', любое прочжхточное положение является неустойчивыч Такой сервопривод может использоваться лля )правления ог дельными фрикциониычи этеиентачп механизчов попо)апта, гд требуется и. полное включение или выключение Он широко прил~еияется также для управления фрикционнычп элсчситачц планетарных коробок передач П р и ч е р ы в ы п ол н е и н ы .
сх с ч Гилрапли шскии сервопривод управления мехаиизхнзм поворота танка Т-х показан на фиг 211, Привол на один борт состоит пз восьхшпл)ижериого насоса бачка для жидкости 6, главного сервочотора 1 с распределитель. 394 ны» )строиство» 3, серно»огора (О включения блокировочнож фрикциона с распределитег<ьнь<» )стройство» 11 и рычага управления 8. При раоотающе» н жосе жидкость цирк)лнр)ет в слете»е в нзправлешп<, ) низанно» стрелками. Если поворачивать рьжаг управ. леипя против часовои стрелки, то оп чеоез тягу 4, рычаг и через пружину переыестпт золотник 3 в сторону закрытия сливной магистрали; давление под поршнем 2 увеличится и корпус серно«отора 1 начнет перемещаться, поворачивая рычаг 14 Последний произведет выключение опорного тор»оза 9. К концу выключения тормоза ролик (3 попадет в вь<е»«.
шарик 12 сядет в гнездо и сервох<втор !О включит фр<п цпоь поворота. Прп дальнеише» повороте рычага ) правления ролик (( выйдет из лунки, фрикцнон вы. ключптся (за счет пружины), зазор ', б<дет выбран ц через тягу 5 произойдет вкл<очение остановочного тор»оза. Если отпустить рычаг управления, то все детали яод деиствие» пружин вернутся в пс одное поло кение и включится опорный тор. моз.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
