Козлов А.Г., Талу К.А. - Конструкция и расчёт танков (1053681), страница 61
Текст из файла (страница 61)
На фиг. 20! и 202 (чертеж и схема) показана гидромеханическая трансмиссия «Кросс-Драйсв», получившая широкое применение на современных американских танках и на военных тракторах. Она представляет собою сочетание двухпоточной гидромеханической коробки с дифференциалом на выходе с двухпоточным механизмом по. ворота дифференциального типа, при этом в одну из силовых цепей входят двухступенчатый планетарный редуктор переднего хода (СЛ'.,) П ОДНОСтУПЕНЧатЫй РЕДУКТОР ЗаДНЕГО ХОДа (Сть,) 378 Час( Фггг. 202.
Кггггслгатггческак схеиа лгстаиггзлга ггерсдагг и поворота ганка М46 . Кросс-Лрайгг" Принцип раооты этой трансмиссии прп движении вперед, назад и прн повороте рассмотрен выше в главе «Механизмы поворота танков». Определение оценочных параметров этой гпдромеханической трансмиссии осуществляется по методу, изложенному выше. При этом расчетные схемы для определения скоростного передаточного числа имегзт вид, представленный на фиг.
202 и 203. - далбвл~блслвг лвпелвб ла — Св —- мс1влвлеслв» чатал~ Фиг 203. Расчетная свеча механизма передач и поворота танка Мчб .Кросс-драйв' где б„' — передаточное число в левой части дифференциала; б'," — передаточное число в правой части дифференциала. При прямолинейном движении б',,' = б',", прн повороте б' ' св с„". ГЛАДИ И ПРИВОДЫ УПРАВЛЕНИЯ Приводами управления называется система различных устройств и ме: аиизмов, при помощи которых водитель управляет е!регатами танка: двигателем, главным фрикционом, коробкой пе.
редач, механизмом поворота и остановочиы1и! тормозачи. Перечи. сленные агрегаты (следовательно, п их приводы) содержатся не во всех трансмиссиях. Так, например, в п!дромеханической и планетарной трансмиссиях обычно нет главного фрикциона, в злектрочеханпческой трансмиссии нет коробки передач. Однако независимо от типа трансмиссии ня щоооч современнох| танке как минимум должны быть приводы управления поворотом, остановочными тормозачп и двигателем. Приводы управления двигателем в данной гляге не рассматриваются. Переходпч и ряссчотрепию пр!шодов управления агрегатачп трансмиссий танков. $ !. КЛАССИФИКАЦИЯ ПРИВОДОВ УПРАВЛЕНИЯ И ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К Ний! 1, Классификация Приводы управления агрегатами трансмиссий современных танков можно разделить на две основные группы: приводы непосредственного действия и сервоприводы.
В приводах непосредственного действия вся работа управления агрегатячи совершается только водителем. По конструкции зти приводы могут быть механическими, содержащими рычаги, тяги, кулачковые механизмы и т. п., пли гидравлическими, у которых работа передается посредством жидкости.
В сервоприводах в зависимости от пх типа и конструкции работа управления может совершаться полностью пли част!!чно за счет энерпш, поставляемой специальным источником (насосоы, компрессором, генератором и т. д.). По конструктивныч признакам сервоприводы разделяются пя механические, гидравлические, пневматические, электрические и смешанные. 381 Механические сервопрнводы, применяемые иа танках, используют энергию предварительно растянутых пружин. Пружины, работающие на сжатие, распространения не получили. В смешанных сервопрнводах используется энергия двух различных источников.
гидравлического и электрического, пневчатического и электрического н т. и. В тапках ии!полысев распространен!ге пол)чили хиханнческие н гидравлнческие сервопрнподы. которые в дальнейшем будут под. робно рассмотрены 2. Требования Несмотря иа большие констр) ктнвные различия приводов уп. рааления, к иич можно предъявить следующие общие требования.
1) точность управления н быстрота реагирования, обеспечиваю- щие танку высокую среднюю скорость движения и маневренность; 2) постоянная готовность к работе, 3) легкость и простота управления; 4) высокая надежность работы в различных условиях двнже. ния и прн низких температурах; 5) компактность и простота конструкции, Кроме перечнсленны: требований, к приводам отдельных агре- татов, исходя из особенностей конструкции и работы последних, предъявляют и дополнительные требования. Перечислим кратко, чем обеспечивается выполнение общих требований 1.
Точность управления и быстрота реагирования достигаются: — выбором соответств) ющего типа привода, тпгательной разра- боткой схемы г правильным расче!ом. — достаточион мощностью источника энергии сервоприводов нли малым усилием и работой водителя в приводах непосредствен- ного действия; — применением в х!еханических приводах достаточно жестких рычагов и тяг, — устойчивостью регулировок агрегатов и самого привода; — применением возчожно меньших холостых ходов педалей и рычагов. 2.
Постоянная готовность к работе достигается — правильным выбором типа сервопривода и конструктивной отработанностью его узлов, — подбором соответствующего сорта жидкости для гидравли- ческих сервоприводов и гидравлических приводов непосредственно- го действия; — использованием средсть подогрева поп низких температу- рах; — малыч вреченеч, потребныч для создания рабочего давлени» в системе сервопривода. Э.
Легкость н простота управления ооеспечиваются — применением совершенных типов гервопрнводоа, 38! — малыми тсилиячи и работой на рычагах н педалях; — уменьшением до минимума количества рычагов и,педалей и удобным размещением их около водителя, — приченением подшипников качения в шарнирах механнче. ских приводов. 4. Высокая надежность работы в различных условиях движения и при низких температурах достигаются — отсутствием заедания золотников при резких колебаниях температуры рабочей жидкости в гидравлических сервоприводах, — надежной работой фиксаторов и замков, предохраняющих от произвольного срабатывания приводов, — выбороч для гидравлических сервоприволоэ соответствующего сор~а жидкости, сохраняющей свои свойства неизченными в широком диапазоне течператур н давлений, — причеиениеч влагоуловителей в пневматических сервоприводах; — размещением механнзчоп сервоприводов внутри обслуживаемых агрегатов.
5. Компактность и простота конструкшш достигаются — примененпеч вместо приводов непосредственного действия гидравлических сервоприводов с размещением основных механизмов сервопривола внутри картера обслуживаемого агрегата; — использованием высоких давлений в сервоприволах. $ 2. ПРИВОДЫ НЕПОСРЕДСТВЕННОГО ДЕИСТВИЯ Гидравлические приводы непосредственного действия распространения на танках не получплн. Механические приводы непосредственного действия широко применяются в слелующи..
случаях. 1. Когда управление агрегатамп не требует затраты значительной работы. Сюда можно отнести управление фрикционными элемеитамп и переключение передач легких танков; управление остановочнычи тормозами средних и тяжелых танков для торможения на стоянке; управление механизмами гидравлических или пневматических сервоприволов прп кормовом расположении трансмиссии.
2. Когда невозможно или нецелесообразно ввиду конструктив. ных особенностей агрегатов осуществлять управление ими с по. могцью сервоприводов, несмотря на то, что управление сопряжено с большой затратой работы Сюда относится управление простыми ступенчатымп коробкачи передач средних и тя,келых танков. Сама конструкция таких корооок передач, особен о если они не имеют синхронизаторов, исключает применение лругих типов приводов, кроме механических. Простые коробки передач с синхронизаторами допускают применение более совершенных авточатических приводов, но схема автоматики получается очень . ожной.
и применение ее встречает большие трудности. 363 Р,5, Р„п = 5 т обозиач:!в как всегда "' = гпр, получим: 5„,« пр' Р„ «и« пр !«р где 5.«,— рабочий ход ведущего конца (рычага или педали), а84 () 33) Механические приводы негюсрелствениого действия нс могут уменьшить работу управления.
но они уменьшают усилия на рычагах (пелалях!. В зависимости от конструкц:щ механические приводы могуг одержать рычаги (педали), тяги, валики п рычажные:аеханпзмы, кулачковые и шариковые меха!измы н т. п. В приводах корооок переда ! содержатся е!це предохранительные устройства: фиксирующие. замковые и стопорные. Расчет механических приводов обычно производится грвфоаиалическим Р!стило«!. Лля этого в масштабе вычерчивается кинемати«геская свез!л пр;!вода. На схех!е изооражается положение авен~си, соотвст!снующее нескольким позициям рычага (пелали) управлиия.
Л. я каждого из положений определяются длины ходов и плеч, подсчитываются передаточные числа н усилия необходимые для расчета привола. Прп прочиостном расчете особое внимание уделяется гол) ченчю достаточнои жесткости деталей привода с тем, чтооы обеспечить возможно меньшие упругие деформации их во время работы. а также «!алые прогибы длинных продольных тяг. Значительныс ) пруп!е леформацин деталей и прогибы тяг прР!водят к потере точности управления, нарушению соответствия ме клу ходами велушего и ведомого концов привода, вследствие чего нарушается правильная работа управляемого агрегата. Отдельные узлы;!еханического привода могут быть рассчитаны аналит>гчесш!. (С таким галам относится шариковый РРеханизм (см. главу 7), применяемый для выклю !ения пружинных и вкдючен"!я оесир) жиниых фрикш!онов. Этот механизм благодаря малым габаритам, простоте конструкции, высокому к.п.д.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
