Козлов А.Г., Талу К.А. - Конструкция и расчёт танков (1053681), страница 66
Текст из файла (страница 66)
При достижении определенной скорости давление в правой полости золотника переключения преодолеет силу пружины и давление жидкости в левой полости и сместит золотник влево (фиг. 220, г). Сервомотор 1 сообщается с напорной магистралью и включает высшую передачу. Одновременно подводится давление в левую полость сервомотора 2, и выключается тормоз низшей передачи. Машина будет двигаться на высшей передаче, пока давление от центробежного регулятора удерживает золотник 12 в левом положении. Если скорость движения начнет уменьшаться, то будет падать давление от центробежного регулятора, и при определенном давлении усилием пружины и давлением жидкости в левой полости золотник сместится вправо.
Магистраль сервомотора 1 окажется соединенной со сливом, фрикцион выключится и сервомотор 2 вклю. чит тормоз низшей передачи. Движение будет продолжаться на низшей передаче, пока не создалгтся условна для перехода на высшую передачу. 409 Автоматика, работающая по данному принпнпу, снабженная зо.
лотником ручного управления, получила широкое распростраиение иа автомобилях и применялась на легких танках Такая система способна обеспечить движение пашины в различных условиях-и значительно облегчить работу водителя Практически эта схема более сложна из-за применения различных устройств, улучшающих надежность и четкость работы авто матики Рассмотрим некоторые из них Золотник переключения К нему предьявляется требование, чтобы крайние его положения были вполне устойчивыми, а любые промежуточные — не устойчивымн Золотник, если он начал двигаться, должен быстро переместиться в другое крайнее положение. Оста- ковка золотника в среднем положении приведет к длительному бук сованию фрикпионных элементов н к выходу их нз строя.
Далее золотник должен переключать передачу с низшей на высшую при большей скорости движения. чем при переключении с высшей иа низшую На фиг 221 показана схема выполненного золотника переключения, отвечающего этим требованиям Фнг. 22!. Схена аохотннха нереллюченнн На золотник 1 слева действуют давление жидкости от регулятора давления через канал 7 с калиброванным отверстием 8 и пру.
жина 9. Справа по каналу 3 подводится давление от центробежного регулятора Канал 4 соединен с напорной магистралью, канал 2 — с сервомотором высшей передачи Допустим, давление справа достигло величины, при которой золотник начал двигаться влево. Пройдя некоторое расстояние, он откроет сливной канал 6 с калиброванным отверстием Б.
В результате канал 7 окажется на некоторое время соединенным со сливом через одинаковые калиброванные отверстия 8 и б и через осевое и радиальное сверления в золотнике 1 Давление жидкости в левой по- з!! ласти золотника уменьшится вдвое, равновесие золотника резко нарушится, и он быстро проскочит влево, включая высшую передачу В левом положении золотник перекроет канал 7, слева на него будет действовать только сила пружины Лля переключения с высше/1 передачи на низшую пружина должна самостоятельно преодолеть давление жидкости от центробежного регулятора в правой полости Очевидно, это мажет произойти при значительно меньшей скоро сти, чем происходило переключе- 'Ы ние иа высшую передачу.
Как l только золотник, сдвинувшись, приоткроет канал 7, давление в левой полости возрастает до половниы давления регулятора (за 1 / счет калиброванных отверстий 3 и 5), равновесие золотника нару ! '1, шится и он быстро проскочит вправо / Центробежный гидравлический регулятор, наказанный на фиг. 219, ,.!1~ /:., дает параболическую зависимость 3 давления от скорости движения, что давольно неудобна, так как на малых скоростях кривая про- 5 текает очень полого, а на высоких — слишком круто Лля увеличения крутизны характеристи.
фиг, 222 Бснтробеятнмй регулятоР кн на малых скоростях и уменьдаваения кндлостн с двумя шения ее на больших применяетгр/замп ся регулятор с двумя грузами (фиг 222) При малых скоростях движения работают оба груза 3 и 4, причем усилие от груза 3 к грузу 4 передается через пружину 5, кривая давления имеет крутой уклон.
Прн достижении определенной скорости груз 3 упирается в ограничительное кольцо б и выключается, в работе остается груз 4 и пружина, кривая будет протекать более полого. 3. Конструкция основных элементов гндросервоприводов Конструкция двухсекцианного шестереичатого насоса приведена на фиг. 223. Шестерни установлены в корпусе на шариковых подшипниках, имеют одинаковый модуль т = 4 мл/ и числа зубьев а = 9. Конструкция поршневого сервомотора включения ленточного тормоза показана на фиг 224. Жидкость из напорной магистрали подводится под поршень У через канал 5.
Крышка 2 нагружена только усилием пружины 3 4/2 Фнг. 223 Еонстртлцна двтлселцаонного шестгрснчатого насоса мз поршня. что упрощает ее констру ьцню и не требует сложного у плвгнення. Применение конической пружины 8, допускающей большую осадку. уменьшает длину цилиндра сервомогора Звенья, соединяю. гине поршень с рычагом б тормоза, просты, так как работают на растяжение.
Винт 4 служит для регулировки тормоза. Фнг. 224. Поришввой сврвочотор вкаюченнв торчоза Для управления фрикцнонами 1дисковыми тормозами), работающими в масле, применяются кольцевые сервомоторы, обладающие малымн габаритами по длине и характеризующиеся простотой конструкции (фнг.
225), Поршни 8 и о сервомоторов имеют форму колец с большой по верхностью. Уплотнения выполнены из маслостойкого материала, причем одни нз них 2 н 4 установлены иа наружной поверхност» поршней н являются подвижнымн, другие 7 и 15 — неподвнжныс. От проворачивания относительно цилиндра поршень 8 удерживает. ся диском 12 н штифтами 14, а поршень 6 — штифтами 6.
Чистота выключения фрикциона 1 обеспечивается пружинами 18, упирающимися в диск 12; во фрикцноне 17 для этой цели имеются пружины 16. К сервомотору фрнкциона 1 жидкость от распределительного устройства подводится через каналы картера, кольцевую выточку в' и сверления 8; к сервомотору фрпкциона 17 жидкость подводится 414 также через каналы картера, кольцевую выточку 1О, ради осевые сверления 11 вала. Уплотнение кольцевых выточе ствлено пружинными кольцами.
Фцг. 22о Кокструкциа кольцевых сервомотаров гилромскаиическоа коробки передач На фиг. 226 представлены конструкции кольцевых сервомоторов с различными площадями поршней. Поршень 2 сервомотора блокировочного фрпкциона (фиг. 226, и) развит до максимально возможного размера. Уплотнение 1 наружной поверхности поршня выполнено из маслостойкого материала, уплотнения внутренние — с помощью пружинных колец д. Жид кость от распределительного устройства подводится в полость 4. 41$ Сервомотор дискового тормоза поворота (фиг. 226,6) имеет пло щадь поршня, меньшую площадн диска трения. Жидкость от распределительного устройства подводится через каналы картера в неподвижный цилиндр.
Фнг. 226. Нонсгрукннв ковьневых еервомоторов 4. Расчет основных элементов сервопривода Определение основных размеров сервомотор а. Для ориентировочного определения диаметра цилиндра сервомотора (фиг. 227) можно воспользоваться уравнением Реввнти = 'ч' + Р где р,— максимальное давление в цилиндре, кг/ем'-; Ц,— площадь цилиндра, сзев: Ч вЂ” механический к. и. д.; 4„=0,9-~-0,9Ъ; 416 Я вЂ” нагрузка на поршень сервомотора, кг; Р„, — сила возвратной пружины, кз.
Отсюда находим диаметр цилиндра (г34) л о ° l ~»+»Р яра» Диаметр иилпндра при прочих равных условиях уменьшается с увеличением давления. Но высокие давления требуют надежных уплотнений и применения более дорогих и сложных насосов. При предварительных расчетах давлением р, можно задаваться нз условий получения приемлемых диаметров сервомоторов. В неко- ~» г' торых случаях габариты сервомоторов получаются конструктивно. Так, дисковые фрикцпоны и тормоза, работающие в масле, вклю чаются при помощи кольцевых Фиг.
зэт. Схг»з порю»евого серэосервомоторов, причем площа аь кольца часто равна площади диска трения. В этом случае давление в системе определяется из выражения Р»г Ч + где гу — удельное давление на дисках трения> Р„, — суммарная сила выключающих пружин; Ʉ— площадь поршня кольцевого сервомотора. Дчя снижения давления р, увеличивают плошадь поршня за счет уменьшения внутреннего радиуса кольца. Ход поршня в коль.
цевом сервомоторе находится из выражения 5„= ха, где ь— зазор между дисками трения, з — число пар поверхностей трения. Для дисков, работающих в масле, й =0,2 . 0,3 мм. Предусмат. ривается также некоторый запас хода на износ дисков трения. В поршневом сервомоторе 5„ определяется из хода тяги или рычага механизма выключения (или включения) фрикциониого элемента, передаточного числа н некоторого запаса хода: ~п — ~»~ге (135) где 5,— ход тяги или рычага механизма выключения; г' — передаточное число (отношение хода ведущего элемен.
та — поршня к ходу ведомого конца привода); с — козффицнент аапаса. 27 Эа». мв Величина г'может быть подсчитана из условия доп)скаемого з эксплуатации колеоаиня зазора в тормозе нли механизме выключе. ния фрнкциона. Определение времени сработки сервомотора Время г перемещения поршня серсочотора на полный лод 5„оп. ределяется из дифференциального ) равнения движения деталей гидросервопривода. Предполагая.
что напорная магистраль полностью открыта, а сливная целиком закрыта, и считая депстауюшие на поршень силы постоянными, найдем г = р' --"" 1сек.~, ймс = )/ р.г1'„-О (136) откуда (137) где 㻠— объем, описываемый поршнем сервомотора, см', если данный насос обеспечивает жидкостью несколько одновременно работающих сервомоторов, то в 1», входят объемы всех этих сервомоторов; У,=-У,+У~+...+1'„; 1г,= "5, и т. д.; Ы'- ив где Ы вЂ” масса подвижных деталей гидросервопривода, привела сск» денная к поршню, —; сж 5„-полный ход поршня, см; р„— давление, создаваемое насосом на входе в сервомотор, кз1см-'; »»» — плошадь цилиндра, с.н-'; Ц вЂ” сила сопротивления движению поршня (сопротнвление нагрузки, возвратной пружины н трение). Как видно из выражения (136), время сработки возрастает с увеличением массы Л1 и хода 5».
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
