Козлов А.Г., Талу К.А. - Конструкция и расчёт танков (1053681), страница 48
Текст из файла (страница 48)
Име'отса так>ко остниоиочныс торчоил Т„и Т„,. Эпициклы пла- Фж, Ы7. Днффсрепннззьнмй мезаннзч поворота гндромехз- ннчесной трзисчнсснн с двойныч подводоч мощности нетарпых рчдов 1, 2 установлены жестко на концах вала 4. й1оменг к ним подводится от двигателя через гидротрансформатор и плане- тариуш коробку переда . К солнечным шестерням рядов 1, 2 момент 287 и лволится от диигатсля через дифференциал, допотнпсллные приводы и полуоси 5, б. Прп движении машины передним ходом зпициклы и солнечные шестерни рядов /, 2 вращаются в одном направлении. прп движении задним ходом — г, противоположные стороны.
Планы скоростеп планетарных рядов для обоих случасв прямоли'нейного движения показаны на фиг. 148 (фнг. 148, а соответствует движению вперед. фпг. 148, б — назад). п„, мт г.и, п) п,' т ~п„ и, Фиг. ИЗ. Ппэим скоростей Скорость врашения солнечных шестерен зависит от оборотов двигателя. Скорость врагценпя зппциклов является переменной и благодаря комплексной гидропередачс автоматически изменяется с изменением сопротивления движению.
Для поворота необходимо включить тормоз Тт или Тп, Если включтпь полностью тормоз Ть то полуось Б и солнечная шестерня ряда т' перестанут врагцяться. За счет дифференциала полуось б и солнечная шестерня ряда 2 будут вращаться с удвоенной скоростью. Как можно видеть из плана скоростей (фиг. 148, в), скорость вратпення водила ряда 1 уменьшится н правая гусеница станет отстаю.
ппсй; скорость вращения водила ряда 2 возрастет (фиг. 148, г) и ле. явя гусеница будет забегающей. Танк начнет поворачиваться вправо с радиусом поворота гс > В (для сравнения на планах скоростей пунктиром даны планы скорое~ей до поворота). 2аа Имеющиеся остановочные тормоза ?рг и Трл не могут быть ггсггоггьзоггаггы для поворота, так как к ним выполнен лишь общий привод. Поэтому здесь нет радиуса поворота гсрг = В. Как и для ~ассзготренггых выше механизмов, возможен поворот' тапка с Й = — — при иейтрали в коробке передач и включении..од,- о ггого из то1ж!Озов поао1)ота. 1. Определение передаточного числа механизма и радиуса поворота при включенном тормозе Т, Используя уравнения кинематики планетарных рядов ?, 2: и, = и„(1+ й) — ггг'?г, ггр гг ' (! +й) ир ?г и подставляя сюда значения 1 1 и, =О, гг,' — — и,'=и„—, иг=2и„— г',„г', гг„, 2г',„+ ягр гр и„?гг', найделг Из рассмотренного видно, что радиус поворота зависит от передаточного числа гидромеханической передачи г',„.
Последнее является величиной переменной и зависит от сопротивления под гусеницамн: с увеличением сопротивления г,„автоматически возрастает и, наоборот, с уменьшением сопротивления падает. Поэтому радиус поворота на различных грунтах будет не одинаковым, а зависяипгм от сопротивления повороту: с увеличением сопротивления радиус уменьшается, а при малых сопротивлениях радиус будет большим. Для заднего хода в числителе выражения (109) нужно заменить знак плюс иа знак минус. 1В эзк, им 289 где г', — передаточное число дополнительного привода от вала насоса до солнечной шестернн ряда 2; г'„» — кннеиатнческое передаточное число от насоса гндронерсдачи до впяцикла ряда 2; ,„ = г',г'„,; г'„ — передаточное число гидропередачи; г'„, — передаточное число планетарного редуктора; и„ вЂ” обороты вала насоса гндропередачи. Для передачи заднего хода в числителе перед членом 2?„» нужно поставить знак минус.
Зная гр, найдем радиус поворога при включенном тормозе Т, пользуясь формулой (96): ~» гд (109) 2 г'г» 2. 1!ирг>>слснис нагие>и! !л момен!ов М ч( и ! 1»рч» (и и( и( р»> и 1»рч»ш и»ш1и»я пин)т, ((к >ся 1».п л» л,>я шчн)р»>н >пика: нх !и.>ьи! нси»,н,чшп>ь л >я ув(- личення ош ге и пя вслзчии колесах при ирвчогпп!сйноч Лвпжснпч Расчстныи м»чсп«ерслс,>ясч и> ус.ювия мнкспчя.!ьи(ио спсп.
н'иня 1) сенин с 10) н !»и. 11пинп>('и >\' 1(>шн' рави(и>сспя 1()рм» (3 Л1;. Л1,' -! Л),", гле Л,' — момент, приведенный к тор>козу со стороны отстаюшей г!сенины. Л," — момент, ирннедсн к тормоз) со стороны забега>)- ШС И ГУСЕ Н И>1Ы. Расс>>я>ривая схех!у !))ип.
142), находим: Р, )'(>„„ й> „(1 + й) т', где т — к. и. д. дополнительного привода; т(! — К. П. Д. ПЛанс>ВРПОГО РЯДП 1. Р >г Л1," =- Отсюда находим ыомсит тормоза поворота Л1, = "" !Рт -1- Р>т)е()> й„„ 1'„„1', (1 ! У;) „ 11 10) М о и с н ! о с ! я и о и о и н о 1 о тормоз и. ! 1оскольку ос> >- иовочпыс тормозя испо.и (уюгся то,!ько для м>рм»жсипя танка, »» рассчптыпшотся онп ио форм).те !106), приведе!и>ой выше, для остановочных !орчои>в др)п>, д>п)>ф(рспп»альных ысхаии!моп пошрота.
Момент для шс(!срен планетарного ряда.Нанболыш ш ннгр>з>гу сотне'>няя шестерня 1>лаиетариого ряда будет !ипыгьша!ь. как и в лр!>нх з>схаппзча>ч нн зай>ега>оп!ей сгори>гс, и причина мочента 01, солисчш)й и>естсрни опрсдечится той жс форчулой !!07), что и лля лнффсреипн>х>ьиого механизма поворота. Расслштренный механизм поворота гндроиехаинчсской трансмиссии по свопм свойс!вач и основном гюло(>еп прелыд)щсму дифферснциа.зьиому механизму иоворо>а. Но ввиду на.зичня гидро.
передачи п(хтностьк> отпаляст су>цественный недостаток всех дпфф.- рснциальпых мелани>чов поворота: отсутствие автоматического увеличения сил тяги прп вх»ле в поворот. 290 ГДЕ ти = т,„,т...„.(„тт — Л. П. Д. ЦЕПП ДОПОЛППтЕЛЬНОГО ПРПВОДа Ог забегающей гусеницы до тормоза Т>: ( .= (,-' т>">„т„тн т,, ти, Кроче зшо, благодаря иричси«пию оы«ококачс«тяеииых металчоксралии>с«кит обишвок дисков >орл>озов, работающих в масле, ,ормоза поворота работают стабильно в режиме буксования, обссмечивая ~анку хорошую поворотливость; недостатками этого диф- ~!>ерснциального механизма являются неустойчивость прямолинейно>о движения и отсутствие расчетных радиусов поворота.
Краткая оценка механизмов поворота ! 11: рас«могреиных констрткций лучшую поворотливость танку обссисчииает механизм иоворота, нл>еюгцйй !ш каждой передаче сщ>й расчетный радиус Йр) В и один общий для всех перед»ч Д„= В. обладающий устойчивостью при прямолинейном диижс>иш, т. с. планетарный механизл~ поворота с двойным подводом мшциости. Следует учитывать, что выигрыш в мощности, потребной иа поворот, при больших радиусах поворота невелик и может иметь сущееявгниое значение лишь для танков с большими значениями В и малой удельной лющностью. Следовательно, наибольший эффект будет получен от применения этого механизма на тяжелых танках.
2. Лвухступснчатый иланетари>яй механизм поворота обеспечивает достаточно хорошую поворотливость танку, ио несколько устут>ает планетарному л>еханнзму с двойным подводом мощности. Однако он обладает и существенными достоинствами, заключающимися и ма.чом удельном объеме, малых моментах фрикциониых злсменгов, прог>о>е конструкции и высоком к.и,д. Этот механизм в~и>лис отвечает требованиям поворотливости средних и тяжелых танко". имеющих достаточно высокую удельную мощность (порядка !ив 1. 20 лиЛ) и отношение — ' 1,7. В 3.
1'ассмотрениые сло>кныс дифференциальные механизмы поворота с двойным доводом мощности не имеют расчетного радиуса поворота !л> =. В, что следует считать их недостатком. !. Ьортовые фрикциоиы ие могут обеспечить хорошей поворотливости для средних и тяжелых танков, но могут обеспечить се длч .:1егких. Их большие достоинства — компактность и простота коисгрукции. Г!оэтол>у бортовые фрикционы находят применение ия лс«- .кпх танках с высокой удельной мои!ностыо. Р,Т>3!>Л 3! ТО1>!11ОЗЛ Причснясчые в траисчиссияк танюш )орчош и злписнчо(ии иг прсдназначсния 1)лзлслякпся иа сзид< юии10 три Гр< ииы, 1) тормоза остлиолочиыс, ирсдилзиячсииыс для сиигксния скс)- рости дви>ксння и оллиовки млшииы.
Д)я удержания кшшииь! Нл иодъсме и для поворота с радиусоч. равиым и!ириис к< л и (~~:=- 11 ! или прсвышаюшим ширину колеи. 2) торчоза, имеющиеся в мс,лиизчлк иош>ро)л. 11; )и(зи<<чс(и<> оирсдсляется типом и ириипином рл6(пы мсллиизчл иоиоро)а; 3) тормоза, о6сспсчивлю<и!и ик.иочснис исрсллч п.шистлриык кор060к псрсд!!и.
РЛСЧСТНЫС МОЧС)Ы <т( Д!Я )НРМП К)Л 1!ССК ТР('К 1Р< 3И1 (Ч(РСДС,)<Ч<Ы иредыдущик главах. В шои !.!ппс мы <)с!Пногимся ил ноиросс ны60рл типа тормозя и оип< и( з<'иии рлт ~(ро( и ) и'ии !о ди( ио(<~1, ИИЯ )>КС ИЗВСС)НО!О РПСт!Е)И010 МОЧСИТЛ. В иаиболсс тя>келык <сл<шияк ра6о)акл ос!аиовочиы< торчо< 3- оии обычно иагр<я<сны 60лыиичи мочс!Олчи и иолисргл!л!<я зшп,(- 1слы<оч<' нл(рсн<' н(ти'и('(юи' 1 011(ии,ио(0 и;кг<ииии1я ири торти) 1,<'- ИИИ И ИПИНРОГ<, Л.!5! и !лис!Яриы: !.
)ро60к и< рс !и ! П<,!с(ии)6рлии> иричсилп !Прмозл с <И1.И<остью урли!К)нси!<Ниычи 1тл и<а.(ы<ычи си.!лчи. а !. КЛЛССИФИКДШИЯ ТОР>ЯОЗОВ И Т РЕБОВЛ И И>3, ПРСДЪ>3В>)ВСЯ<!т!Г К И ИМ !. 1(.тлссификл!и!3! Тормозов Г!О!О)ИСТРУКТИЛИИЧ( ') !»)РЧ.И')ИИ') И ИРИИИИИ<:!Си<113л51 <ОРЧ01сч причсня< чьи' в Таиклз, р 1< и' (ян))си ил сл(д<ки<ии' 1!3< ииы и Но ',- )р)пиы 1.,1ситот!Иыс (тормошой:.Ичси! — ! !!6кля <ни!л): — ИРСС!ЫЕ бСЗ .ЕРВПДСИС)ВИЯ ', ) !)ол о рнотги'тине» тов( и,( иоии»(» !0 <)о с(н стони г<1 г< ь)и <<и й 1гии тости))иои ии»с(и !»Г» )ои и (' 3»» «( <ои <, <ю и и< 0 )» ( и т,(ои ) и тоси мио гси >Ниии <орчои о(о .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
