Козлов А.Г., Талу К.А. - Конструкция и расчёт танков (1053681), страница 45
Текст из файла (страница 45)
При ио)и)р' )ах < )и:ичи риз<псами ! )<))П рлши>- и< и)и бор)овочу фрикшши). !. Выбор характсристиьи $)л)!!<с)$)в)<ыл мехаиизмов 1г. Хара<<)ср<<с)и)<л l< илаистлри»<о ряда дв) ~сг) ис))ча)о)о и)аистлриого мс<иишзма иоворо)л оирсдсляс)ся и зази< $$<)ост)$ от выбравши всишииы второ)о расчс)ио)о ра)!!<уса иовор ил. ))з выра>копия (96') Т< г<$ Г< =-= — ' — — !.
д Второй рзсч)тиый ради)<' <шчоро)з игл<с >обр<)т)<о $<з.<$>зчз)ь ') иредслзх (3-: — 4)<), исходя и) с.<слушщих соо <рз.<<с)$<и! увеличсш:с второго рлсчетиого ради<сл ириводиг к узсличсиик> области )с; рлдиусов поворота, гдс Пз(П и< имсст ирсич<<пс<пз изд бортовыч фрикц))о)<от); умсиыиснис гсличииы лгоро)о рзсчс)!<ого радиуса вызываст увсличсиис потерь <<', в тормоз иозоротз ири движсии)! танка с каким-то радиусом иоворо)а )г, бо )ыиим гпорого расчетного: ! « , ! -г" lс было бы иримсрио э))в)<взлс<<т<<о исрсходу нл соссд)ио)о рсдвчу с больш))к) В <Г рл ) и<'В<что)оч))ыч чисчоы: <>< -2 У=-) $Гг! ии-шу)о пс- 2)> 0.$$<оврсз)еи))о ири э)оч расли ии)йстся и мощиосгь двигателя, и<пробная для ра<шочсрио<о иоворо)ь' ил рзсч<пиом радиусе, Рт К / Р, Р„$$ — >з Т<)ки<! образоч, хзрлк<сриспи<а и )зис)лриьг, рядов д.<я обссисчсиия поворота должил бьп)и , В У<)нть)вая, что деухс))исзча)ыи илзилариьш мс'аиизч поворо)з используется н для ул) чшсиия )шоизх клчсс)в таина ири прю)<ч линейном движении, всл))чи<$) б к ррскгиру)от тзк.
<тобы вк:иочсиис и обоих иланетариых )<сч)$$$)з<)а' злчсдлсииой исрсда ш с передаточным числом ! ! то!да характеристика определпгся пз равенства гб = Чг ! т. с. й = —,„. 1 )~'И, — 1 Г;!Е ГЛ -- ЧИСЛО СтуПЕПЕН В КОрвбКЕ Идрсдбгг; б1 — рабочий диапазон трансмиссии. Окончательно велнчгшв й назначается с учетом обоих высказан. ных соображений, причем большее значение имеет обеспечение хорошей поворотливости танка. 2. Определение расчетных моментов.
1.Момент блокировочного фрикциона. При повороте включен один фрикцнои 1допустилг, Фг); он нагружается большим моментом от силы тяги Рб на забегающей гусеннпе. Этот случай является расчетным, н момент блокировочного фРПКПИОпа ОПРЕЛб.,г -,.М вЂ” момент Мг! на в!душем валу бортовой передачи забегающей стороны будет М н у, г б.п гг.г Г!б.п — пр и блокированном положении пла нетарного механизма такой же момент Мн де йствует и и а эпн цн клн ческо й шестерне механизлга: М; = М„; по ранее на!!денному соотношению момен!он 184) момен! блокпровочного фрнкциона, равный моменту солнечной шестерни, будет в Й раз меньше: М' Мп =Мг=— б.п иг.л т!б.п 1!апбольшсе значение расчетного лшмента фрикциона -получим прп использовании лшксимального сцепления забегающей гусеницы с грунтом.
Принимая наибольшее значение веса танка, приходящегося па забега!ощу!о гусеницу, равным 0,65 6, будем иметь. Если еще принять — = 1, то !г.и !б п М,„= 0,65— ОЯ,„ (9!) !'б „й 2. Момент торлгоза поворота. Обычно тормоз поворота включается в планетарном механизме бтстающей стороны, прп этом он нагружаетсн сравнительно небольшим моментом, соответствующим сяле торможения Рл. Когда движение происходит в тяжелых условиях, то в ряде случаев для увели- 'а з, . глгб 2тз ~>си>!13 <!шы тяги ик ионин>!<Я» ) ! !Ори~~и! 17>. Т)).
Гсли ири .лОИ Гудег <ои рша)ься иов Нн», >» !ии !орм)н яык<иочас)ся 3доиу<)нм,?',), а другой (Т)) !ш!р).»ис!ся м»мсигом о! с>шы !еи Р,, нн и>бега!Оияи г)ссииис > и:Ои' 1»рм )я будс! раиса ?см. фш. ! 123 Р)??,. „А > Р) Р,, 1<»бы и>1'мо!а !и>вор >!а раб»)а)и б< О!!.Ии><> и:!к>быт )!лояняк, рвс !ет ик для э)ого иаиболсс тя)кслшо случая зачсллсиио!о и<во. ро>а цслссообразно ности по формуле (98).
3. Момент остяиояо ного тормозя 1'асчетиый л)оме>>т ос)аиовочного )ормоза о!>рсделяс)сн из )сяовия обеспечения упраплясмости )виком иа ирсдельиом спуске в 30'. 3Ъ)сгорая рассун<дсния л>я бортового фрикциона и е>о о тановоч. ног<) тормОш. На!!дом р>и'!с>и>!й момси! Ос)яиоиочио1<) '>ор>30!'1 ,иб,с>унспчя!ого ПМП: П >;.и 3.Момент для и!<стерся иляистарного риля Солнечная шсс)ерия и шисгарного мскяии)ма забегаюгцсй стор )иы нюру)кается иач )олшиим момеьмом и сбяокироиан! ом нол»- 1<'сни>! мсзаиизма, ПО)!Ом) рш;чсч ими мо)юиг <31) дяя солисчиги! >ис >ни ринси расч !И< 0 ) )!Он)1 бл»кир шоиино фриьщн)ш: (>Р й<;,..., (99) 1 ! ! Прочные ралмсры шс>иерс> п.шн)мирны; рядов оирсдс:нимся яо !«честным формула)! 391) и 192).
Пстодя из нячдсииой исчнчи. !ш: р: счетного момси!и .Ц го)ш чиой пшс!Срии, расс и!!ыов>о«п и>и)ч > сть о н ппелл!>т»ч и .;," 1: ч< !И.>и плаис <ваш !т и '<: и>)м )и, где т) — ни.л. мекая>3))>а поаоро!я. ко!дя моишос>ь исрслае>ся нз забегакнцую гуссницу.
Парохода к масимальноч) зивч>нию си<3ы тя1и ио шши )сии>0 "вбегающей гусеницы с грунтом. получим Л1, = О,бб Полагая ---' = 1, получим окоичательиое выра>исние тч ти 7>) для расчетного мо)!ента тормоза поворота: (09) Выводы по двухступенчатому ПМП сводятся к следующему: ! ) Паличие двух расчетных радиусов ?>>,> = В и Йри ) В зиачизельио сии>кает непроизводительные затраты мощности иа буксоваиис фрикциопиых элементов, облегчает условия их работы и улучша<г поворотливость тапка. 2! Имеется возможность увели юшш зяговых усилий иа вед)ших колы ах при прямолиисйиом двиизеиии без переключения передач. ч1Т> имесгс с улучшением повороттшвости увеличивает средиюю ско! ошь и запас хода машины. 3) Мазггяс всличииы расчетных момеитов блокировочиого фрикциоиа (формула (9?) и тормоза поворота (формула (98) позволяют выполнять их малогабаритными и облегчают управление плаиетариым механизмом поворота.
4) Обеспечивается устойчивость прямолинейного движения как прп вк.иочеиии блокировочпых фрикциоиов, так и при вкгиочеиии обоих тормозов поворота, а. РАсчет пллнетАРного мехАнизмА повоРотА с двоииым подводом мощности типА т-Р Разиообразпыс механизмы поворота с двойным подводом мощности в иршппше можно разделить иа два класса: механизмы с дг>ойиым подводом мощиоспг точько при повороте (Т-У, Т-зг'1); механизмы с двойным подводом лшщиости при прямолииейиом движении и повороте (>т!)х-1>г, М-46). Коггструктггвно гсе эти мехййизмы имеют два планетарных ря. зш — ио одному ряду иа борт, причем ведущими элементами в плане>арггых рядах являются эпициклы, а ведомыми — водила.
Во всех копси>укциях эпициклы устаиовлеиы жестко иа ведомом (цчавиом) Ба:гу коробки передач или при носовом расположешш траисмиссии— иа ва,ту, связанном с главным валом коробки передач через коническую пару шестерен. Поэтому скорость вращения обоих эпициклов всегда одинакова и зависит от того, какая передача включена в коробке передач: чем выше передача, тем больше скорость вращения эпициклов.
Солнечные шестерни связаиы с коленчатым валом двигателя через дополиительиый привод с постояииым передаточным числом. 1!вправление и скорость вращеиия солнечных шестерен зависят от конструкции дополнительного привода и оборотов двигателя и ие зависят от вклочеггной передачи. Таким образом, коиструктивио мехпиизмы с двойным подводом мощиостп отличаются друг от друга >ссгько за счет различий и дополиительиом приводе, т. с. в приводе и со,шечиым шестерням.
1;ииематическая схема механизма поворота с двойным подводом мопшости тапка Т-'> приведена иа фиг. !43. '!исло фрикциоииых элементов в этом механизме такое же. как и и двухступенчатом Пй!П Вал эиициклог, 3 соя>ан с главиым ва- !Я зтб ги Фиг. !43. Еинсчвтичсская сдача г1аистарного чстзиизма поаорота с лаос~ и~ подводои чогпипсти типа Т-7 лом короб( и передач. Вал доподиптсдьшхео привода 4 связан с дви. гателем и через фршщионы поворота Ф вЂ” с 'однечными, шестернями. Прямолинейное движение совершается прн шьлюченпыз опорных тормозах Т,, Тз, вык.почениых фрикционах поворота Ф„Фз и остановочных тормозах Т,(, Роз.
При этом вся мощность идет одним потоком через коробку передач и эпнцнклы иа водила. Дополнитель. пый привод врац1ается, ио мощности не передает, так как фрикциокы вык.ночевы. План скоростей шестерен планетарных рядов для этого сд)чая приведен на схеме 1фиг. 143, и). Прямолинейное движение является устойчивым, так как благодаря жесткой кннематической связи ведущие колеса всегда имеют одинаковое число оборотов. Этот механизм можно использовать, как и двухступенчатый ПМП„для увеличения силы тяги ив ведущих ко((ссаз при прямолинейном движении. Для этого надо выключить тормозя Тт и Те и включить фрикционы Ф( и Фап но в этом случае появится цпркулируюшая мощность в коробке передач и дополнительном приводе.
Поэтому практически пользоваться механизмом поворота для увеличения силы тяги нецелесообразно, так как это приведет к большим перегрузкам деталей, коробки передач. Ддя поворота. допустим, вправо выключается тормоз Т, и вклю. чается фрикцпои Ф(, тормоз То( остается выключенным. На противополо>кной стороне все остается, как прп прямолинейном движении. В планетарном ряду 7 солнечная шестерня будет вращаться в сторону, противопочожиу(о вращению эпицнкла, и скорость вращения водила чмеиыпптся План скоростей для этого сдччая показан на схеме (фиг 143, 6).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
