Козлов А.Г., Талу К.А. - Конструкция и расчёт танков (1053681), страница 47
Текст из файла (страница 47)
четные моменты фрнкционз н малого тормоза останутся без изменений, т. они толжиы браться нз условия максимального сцепления зпбегающей гусенн. ны с грунтом. й 7. РАСЧЕТ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА С ДВОИНЫМ ПОДВОДОМ Л10ЩНОСТИ Механизм поворота танка «Центурион» 1фнг. !45) выполнен в одноз! агрегате с коробкой передач, Он состоит из двух планетарных рядов 1 и 2, зпициклы которых жестко закреплены на концах главного вала коробки передач, а к солнечным шестерНям выполнен привод от двигателя через полуоси 3 и 4 простого дифференциала н дополнительные приводы. 281 Два тормоза Т! и 7' предназначены для торможения солнечных шестерен при поворотах.
При прямолинейном движении тормоза выключены и вращение на водила планетарных рядов передается по двум цепям: — от дзига>еля через коробку передач иа эииииклы и через сателлиты нв водила; — от двигателя через диффереипиал, по.>уоси 3 и 4, дополиитсльиыс приводы иа солке <ныс иистсрии и через са)с.шигы на вод ила. Как видно из схемы (св!. ф<и. 1!5), со,н<счиыс ш<с<срии ираща>отея в стороны, противоположные вращению эпициклов, и, как отмечалось в главе 9, замкнутый контур мсхашшма нагружен цир- ,! Фиг.
145. Кива»а<вассала с)сча лпфферсаиваавпого чехааазча новоро<а с лаосчиач иоааоаоч моншос<а кулиру!ощсй мощностью, План скорое>еи илаие<арных рядов ири ирямолииейиом двнжешш ириисдеи иа фиг. 146„а. Поскольку один поток а<си!аоста передается через дифференциал, то ирямолинейиос движсинс иеустойишо. Таш' идет прямо лишь при условии одинакового соиро)явления дв>нкепию под обсимв гусев>!цамп. Если >кс сопротивления под гусеницами будут различными, то возможен ) вод машипы Для Поворота танка неся<ходи<<о торчои<!ь оли) и< со иичиы; шестерен рядов / или 2 Дои)<ти < икъочси иолиос<ыо >ормо! Та.
Тогда со:<исчиая шсс>с!ми< ряд,< 2 игр<с<як:т Ора<цаться ( корость врашеиия эш<пикла ие и))к)ш<ся, если обороты данта<с.ш ос>аиу <- ся ирс>лиями и и коробк исрслач ис ир ч<авсдсно исрс!.,иочсиис,!1оэгом) !<ловля скорогп води.ш ряда 2 иозрас>ясг. 1!ъи< скоро<.н)й глаиетариого ряда 2 ири по,пюс) ью вклю)чсином >ории<с 7', цокал,г! иа фиг. 14б.
б !пупки<ром лтя сравнения и<)хагаи и.тии сьорос>сй са>еллита ири г>ряа<олиис/1иом двп,кении). !1ри залорможсииой го ии )и >й иит<срис ря,<а 2 и рг<'<:<и< ! ирлша<ьсч иолуось 4 /!иффсрсиииа <и, <ш.ндс<шк ч<чо и<ч!«чь Л иачиет 28? вращаться с удвоенной скоростью по сравнению с прямолинейным движением и скорость вращения солнечной шестерни ряда,1 также увеличится в два раза.
Поэтому водило ряда 1 будет врашатьсн медленнее, чем прн прямолинейном движении, как это видно из пла« ва скоростей (фиг. 146, в). Пунктиром показан план скоростей сатечлита н солнечной шестерни при прямолинейном движении. Таким образом, прп включении левого тормоза Т- скорость левой гусеницы возросла и гусеница стала забегающей, а скорость правой гусев»ць> на такую же величину уменьшилась и эта гусеница ста.па отстающей. Танк будет поворачиваться вправо с расчетиыл> радиусом >срп ~ В, сохраняя скорость центра тяжести равной скорости прямолинейного дан>кения до поворота.
Для поворота с радиусом Тс > )тм> тормоз необходимо включать неполностью. Повороты влево осуц>ествля>ется вкзноченпем тормоза Т>. гй л„п,'> »', Фиг. >46. >1.мни и орос>ет> Для удобства водителя управление выполнено так, что привод от правого рычага управления действует на левый тормоз Т,, а от левого рычага — на правый тормоз Т,. Остановочные тормоза Т„и Т,, имеют общий привод и для поворотов танка с >т„> =В не используются, так как в последнем случае механпзч поворота работал бы, как простой дифференциал с оотьшой потребной мощностью поворота. Поэтому рассматриваемый механизм не имеет расчетного радиуса поворота >хм = В. гогот мехаипзч поворота, как и Т-'>>, может обеспечить поворот с В Р = -- прп нейтралн в коробке передач и включении одного из тормозов Т, илп Т,, в чем нетрудно убедиться из схемы ~с».
фиг. 145). 1. Определение передаточных чисел и расчетных радиусов поворота Передаточное число г„механизма передач и поворота (короб гн передач совместно с хссхашсзссохс поворота) ири прямолинейном д" с- жении найдем из уравнения кинематики (74) и, =-п,с (1+/г) — и,' й, 1, 1 Учитывая, что и,:-= п, --'-, и,' - п, — —, после сссс/сстассс иг, /кс ки н преобразований получим (1 + /;) с', г',, с Ч /г/е — г'и Передаточное число трансмиссии будет — — с„с~,.п псе, где г„, — передаточссое число с: исгчсской пары.
Передаточное чсссгсс> механизма ионоротсс найдем из уравне- ний: (1Р !) п, = им (1+ /г) — и,'/:; п, == сс„е (1+ /г) — и,'/,. Используя доиолиспельиыс условия при полностью вк/иочесс- ном тормозе Те 1 /се==О: и, =: — /с. — —; пс' ==-. сс.,'=и, — - -, после подстановки и преобразований получим и„ /г/„ .—.— . - 'Р ге пес /г/з -- 2г'„, Расчетный радиус ссово!сотсс определится нз Вы)тажеиия с„в й/д (1О4) о Число расчетных рсс:сссссосс диффсреицсгального механизма новос рота с двойным подводом мглпиости ссютвстствует числу ступеней в коробке передач, причем с повысаеиием сзуиеип (уменьшением передаточного числа) расчетный радиус поворота увеличивается.
Лля рассматриваемой схемы !см. фиг. 145) / =. 2,22, 1, =- 3,7; рас. четиыс радиусы приведены и табл. 18. Таблице 1б ! ! !!ере.'сечи Релиуем ссоеоросз /'гсс // 1!б ! зо 439 вб' ~ Н 03 Следует заметить, что в отличие от танка Т-У величины расчетных радиусов здесь слишком занижены. 2.
Определение характеристики планетарных рядов й и передаточного числа г, дополнительного привода Из тягового расчета прямолинойного движения танка опре- ДСЛЯЮтСЯ ПЕРЕДатОЧИНС ЧИСЛа МЕХаинэна ПЕРЕДаЧ И ПОВОРОта бв, зависящие согласно выражению (1031 от трех неизвестных величин:к б,иу.; (1+ А)1,гм гла†Ыд 1' Из тягового расчета поворота юанка, с учегом тех же соображений, как н для предыдущего механизма, находим оптимальные знагеиия рас гетных радиусов )трв нв каждой передаче и согласно урввненща (!04) получаем /г) Йри Л Третье недостающее равенство получится нз условия определен. ной перегрузки коробки передач циркулирующей мощностью (см.
стр. 247) И„„Ы, ~~д йбб бы В выпо,шенных кон.|рукцивх 1шнбольв1ую перегрузку коробки передач на первой ступени обычно допускают не более полутора- кратной, т. е. = — 1,5. лб~ — 1„1 Из этих трех равенств определяют передаточное число коробка передач юм на первой ступени, характеристику планетарного ряда Ф н передаточное число дополнительного привода ( . 3.
Определение расчетных моментов Момент тормоза поворота. Тормоз включается на стороне забегающей гусеницы, причем на него действует момент со стороны забегающей гусеницы через солнечную шестерню и момент оо стороны дополнительного привода. Из условия равновесия тор- моза можем написать М, = М,'+ М,".
На солнечную шестерню со стороны сателлита действует момент, »пределяемый по силе тяги забегающей гусеницы, Р, Й..« гб.а (! + ) тягл чбл чз (105) 0,05>6вр,„„СИт, >',„(1 + А)>1.. г„,„' 1,„(1+ л) Навбольшую нагрузко летали дополнительного привода будут получать со стороны отсга>ошей г) сеиицы прп повороте ия предельном уклоне в 30'. Л)о»сит Их„, действующий на шестершо, связаннук> с солнечной шестерней, определится по аналогии с расчетом остяновочиого торчоза бор>фрпкциоиа и двухступенчатого ПМП нз уравнения глс тт — коэффициенг и >лсзио>о дсй >н>ш и,и>ие>арного ряда иа стороне ззбе>шо>иси >)сенины, Ня солиечну>о шссгсрик со с>ор >иы лоиолиигельио>о привоза дей >в)ст чочеит, переляизсчый о; >мсгякицей >усеиицы, Р!)х>„„ » '. > ! > ь) >>.» я т '>' я.т где ги — коэффициент полези>мо действия и;щне>ярного ряда иа стороне огстшощей г)геиицы (чощиосгь передается от отстающей гусешщы).
Отсюда находим й„,, г'> п (1+») тч, т„-„, '>> где »„= т)-,' т>~ ~т>, т>,, Г1ри расчетах, кзк и для предыдущих мехаиизчов, можно при- нимать Рт =-0,056; и Р> = 0,22 С;. Выражение (105) показывает, что в данной схеме тормоз пово- рота нагружен значнтельиыч момшпом и, следовательно, будет обладать большими габаритами. Л1о»еит остаиопочиого тормозя. )хяк отмечалось, остановочные тормоза используются только по прямому назнячг- ии>о, поэтому расчетный мочснт для иих определится пз следующих сообрзжсни!ь Торхи>зязся олиоирсмеиис> обе гуссиипы и использует- ся >гт максимальное спец,и;иис с > руитом.
Считая. что вес танка ряспрсгелистся по>юпиу ия пбс гусси>щы, иолу чим 6; К, „6Е.,. тИ„ .=. 0.5 " ' т.. т, „ = 0.4 (! об) й>, >'» „ !засчстиь>й >номен> солнечной шестерни и шс- с т с р и и д о п о л и н з с и ь и о > о и р и в о д я. 11аиболшцую на- грузку солнечная шестерня планетарного ряда взбегающей стороны будет испытывать при дсйстзии ия забегающей гусешще максималь- ной силы тяги по сцеплению (108) > 28я 6 тг„х >И, „=- 0,5> гз„(1+ й) Рнсче~ сложного дифференциального механизма поворота с двойным подводом мощности позволяет сделать такие выводы: !. Дифференциальный механизм ие обеспечивает устойчивогв прямолинейного движения, что может значительно затруднить преодоление танком некоторых препягсишй и вождение по сильнопересеченной местности.
2. 11 конструктивном отношении дифференциальный механизм проиш илпис~а1нтого, так кнк вксиочает меньшее число фрикционных элементов. 3, Тормоза поворота должны рассчитываться на большой момент. чт ~ вызовет их громоздкость и трудность управления. 4. 11сдостатком механизма следует признать отсутствие радиуса поворота. равного В, и отсутствие автоматического снижения скорости центра тяжести машины при входе в поворот. $ Ь'.
РАСЧЕТ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОИ ТРАНСМИССИИ г'хема пгдромехаиической трансмиссии танка й1-46 представлеча на фнг. 147. й1ехаиизм поворота состоит из двух планетарных рядов 1 и 2, простого цилиндрического дифференциала 3, тормозов поворота Тт н Т,.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
