Козлов А.Г., Талу К.А. - Конструкция и расчёт танков (1053681), страница 41
Текст из файла (страница 41)
ва га 1 1 (индексом а1--!» принято обо- 1 Цй .>нича!ь передаточное число ! ! заднего хода). ар 1 1 1Р 'е Порядок построения плака в скоростей должен быть слс- 1 дующим (см. фиг. 132): " ' ' ~; -- наносим точку (1; !):! ПРОВОДИМ ПРЯМУЮ 1»=-!а,»„на- с раллсльиую оси абсцисс,— 1 график угловой скорости ведущего звена; в — иа ось абсцисс наносим ! 1 точки 1 1 /! >> а — через точки (1; !) и !— Ер проводим прямые линии, которые и будут графиками угловых скоростей тормозных барабанов. Прямая, проведенная через ~очки (1; !) и (О; О), ирсдс!валяет график уг.юной скоросги ы, ведомого звена.
1'расрик позволяет определить угловые скорости тормозных барабанов ири работе на гнобых передачах и иа нейтрали ири затормо- 1 жсииом ведомом вале. Проведем через точки — на оси абсц>гсс. ! ирямыс, параллельные оси ординаг. Угловые скорости тормозных барабанов определяются отрезками этих прямых до пересечения нх сграфиками а> = а> . Так. на передаче заднего хода угловая ско- 251'.
роль Г)лраблнл ! оирсдс:инея О<рсзкоч 3<)и, у).юная скорость блрлГшпл 2 — отрезком )би и т. д. 1)ри рл<ботс на иейтрали («„== О) у.'- ловь<с скоросзн звеньев ог<рсдсля)от<я о)рсзкачи ЛО, ВО, ОС н ИЛ, По<тросииый илаи скоростей иокл)ываст, ~<то ) гловью скорости знснь<л зал))ся) толькО От псрсдл)О'и)ых 'и<сел и !ю зависят Ог ен)юмлтячсской схемы коробки )ирсдлч, 1!зменеиие угловых скорошсй возможно только за счет изменения и<.)ичииы передаточных чи<с и При зто», как видно вз ц)лфика, исдоиустичо больвшс угловыс скорости получатся ири исрсд;по и)ых числах, 6.шзкнх к един)шс.
Т))ли < переда)очных чисел в рассм приваемой )рупие коробок передач с.)сдует избегать. План скоростей не даст возчожности определить от. <носительные обороты сателлп Зов, так как онн зависят от кннемази юской схемы коробки передач. План скорое)ей иозполяег определить напвыгоднейшую блокировку звсньеш для получения !р — — 1, т. е. Определить звенья. при блокировке которых момент фрйкпнонл Г)удсг иличеиьшич. Озиоситсльиыс скорости з!кинел ири раб)О)с коробки ил исйгрЛ33 <»)РС)!СЛЯНПСЯ ОТРС)КНЧИ О<'Н ОРДИН<11, ИОЛ)'Чсни)ТТН) ОГ 3)СРС:<"3,' ния иос')сдией с графиклчп <г.)<»и<з скорое)ей звеиьс<.
л)О))сн<ы между отдельными звеньями (л сл) чля: из блокир< вки) обрл)ч 1 иропорщюиальиы э) им отрс)клч. Г..!Слона!ел<и<» или.)сиыиий момент будет у фрикпиоил, ушлновл< ии<»о чс кду шсньячи с »либо.ни)сй О)носи)сл)ной скоросп )О. !1 и;)ин и и) и и'р<, сели фр<и ии.)„ 6<<лет блокнрона)ь зн<иья - l н 2, мпч<;1 с<о Гул<1 ироиор)<иоллл "3 не<)н'ив<с —, сели ж<', бн)лир< ю)ся:<и) нья ), 2, )о ))о»<и< ф)»!к- ВО 1 ЦИО)Ш ИРОИОРИИОИалсн )ИЛ)ШИис-,—, О и 1»Ш<ю, г)ОРОй ИЛРил,)1 .1О наиботсс целесообразен.
2. Осиовныс полон<си)ш снн)сзл иллиьчариых коробок иере)1:ш. (1)я )ншу и иия илии<с)лриой к )р 36к)1 исрсдл'1 г длучя г)< исия н) слободы па р исрсдлч (ис с'ш)ля прячой) нсобходнчо ичс)ь р управляемых звеньев (тормозов), одно ведущее звено и одно лсд .- мос; счедовате,)ьно, число зш иьсл у и,<обиой коробки передач р<)о- но (р + 2). 11з та~оного расчста )аш;л и<<1< шнися )ирсдвтоп)ыс чи<.ш ко.
робки иередач. По исрсдлго'шыи числ ы), иольз<ясь формулой (13131, мо)ьио написать систсчу исходных ) р:ши иии, Пусть задлны породы<юные чнс.<а, !'. 1,6, )ь...,<„, то<да мож- но нлппс)пь сис)<чу исходиыз у);и:н<и»й ио 1<ол)и)сс)влу и рс.што)- ных чисел: „„,+(3,— !),— -!', „=0; Я)ял + (31 1) "'3 33 ыа '252 Пьсьтьимьагагьтся, что среди заданных передаточных чисел ист- 1 числа, равпого единице (оььо получается с помощью блокировочного. фрикцштяа).
По исходнвьм уравнениям можно построить ' схему . планетарной коробки передач, ио эта схема не обязательно будет лучшей. Обшес число звеньев, как мы видели, равно !р + 2), в образовании уравнения участвуют три звена. Поэтому общее числе уравнений, которые могут описать данную коробку, равно числу сочсьаиий из (р + 2) вели ши по 3: (ььь+ 2) (р + 1) р 1 ° 2 ° 3 При р=3 С= ' =10; 5 4 3 1 2 3 6 5 4 при р = 4 С = — - — =- 20 и т. д.
! ° 2 ° 3 Отсьода видно, что число уравнений, описывающих коробку, значительно превышает число исходных урагиений. Недостающие уравнения получаются сложением или вычитаиием исходных, а затем и дополиптсльиых уравнеииь! с таким расчетом, чтобы каждое новое уравиепие обязательно отлича;шсь от уже написанных комб;ь-. нациИ входящих в него угловых скоростей.
Полученная система С' „уравнений приводится к простейшему гиду, при котором наименьший коэффициент уравиенич раисп сдьшице и всс члены уравнения располагаются в порядке иозрв.тания абсолютного значения коэффициентов. 1!з этой системы урапнеипй ььнбираьотгя р уранисппй с близкиьш друг к друьу из величине и удобными для проектирования характеристиками плаиетариых рядов А, причем выбранные р уравнений обязательно должны вкльььчать хотя бы по разу все р угловых скоростей тормозных ьь,ьсьье~ьтов, угловуьо скорость ведущего ы, и ведомого о„эгьсмс.пов. Заьегь, пользуясь вторым свойством, для каждо~о из р ураппспий строят схему планетарного ряда, а объединяя одноименные э.тсмспты различных планетарных рядов, получают кииематическую схему планетарной коробки передач на р ступеней, кроме. прямой.
Более подробно метод синтеза планетарных коробок перечач поьшнич на следующем конкретном примере. 3. Построение кииематических схем планетарных коробок передач. Доьь)стим, ~оробца пе!ьедач должка осуществььть перецаточиые числа: ь',= — 2,8; ь', =2,8; ь', =-1,7; ьз = 1. Для этого в коробке псоб: одимо иметь одно ведущее звено, одно ведомое и три управляемых звена. Для получения ьь= 1 необходимо блокировать двя гиобых звена.
!!а осповашш уравпеиия (90) пишем: м, + 2,8 о,— 3,8чь ь = 0; Ра |делив все члены иос |иди|и п ) рииисиия ||и !),7. ири>идем ыо к )рос! сй|исыс видъ" в)) + 1,43»„„, — 2. 43 в>„=-- О. Число во|мо>кньг ) рпвисии)1), оиисыиан)|цит дани))о к )р))бкт, равно С) „= -'-- — = 10, 3 4.3 с+а 1(сдг)ста)ои!ис ссмь )раиисиий О)1.)учас)) из |рек осиовиык, рси|ая поглслиис совмсс)ио, и 1|!кя>с рси|ая совмссп|о осиоииыс ) рависиия с по.!) )Сивыми новыми.
Ъ'равнения Особ.одимо ирсдсгавить в таком виде, чтобы один пз коэффициентов ири )г,|овы" ск)- ростяк был равен единице, а остальные иревы|цали сс. В этом случае иа основании второго сьойства легко установ|пь, какое звено является солисчиой шестерней, какос эпициклом и какос — волилом. 1(ров)с тсцо, из такик уравнении л>мко найти характеристики рядов )г, ирсдс|аилякпцис средине ио вс:и|чиис козффицисить! )рависнии. 11олучсииыс урависиия свсдсм г таблицу. Таблица !б )а ~ Урависниа Как иоа)чепы 71>авиации Рлсиоаол.ение ввсиьео Рада в — — — 1 оти 1 ыц 2,8 2 «>и», 01,8 >, — 28>, О вся — — в 2 |,ЛЗ ви| — — — ! 1 ви| 1 2 — 1 ви| — ! — - в 1 — 1 — —,-- в 2 1,77 2,1 5,45 в — 1 ) 1,)7 10 1,07 1! л этой с истомы доста ) о и|о строения киисматичсской стсмы |враиич|псльиык факторов: |бра|ь рой|и|, три ) рзвис ио с ) '|с) о) в| |«) )ии| | |я |и>- | )." ц,|) нчц |т «>)+1,43>в „,— 2,!3 н —..-О , + 1,1 1 „ „, — 2,1 ! .
, =: О )+2,4 „„, — (),3» | -.--0 >>в)и+ 1 77 )) -. 2,77 ) .=- 0 «,+2,1», — 3,1 о„=-О >>) -Р 5,45 о ! — 6,4 > ) „.= 0 ) + 1,5)7 н — 2 57 «, .=. О о)+ 1,07в> | — '2,07ю! .— — О (1) " (7) (!) -,' (3) (' ) — (3) (1) — (2) (!) — (3) (') — (!) (4) — ()) 1. кравис««««и до.«жны быть независимы, ни одно из них не должно являться следствием двух других (нельзя брать уравнения (1), (3) н (5), так как уравнение (5) является следствием (!) и '(3).
2 !! выбранные уравнения хотя бы один раз должно входить кансдое звено коробки (нельзя брать уравнения (1), (2) и (4), так «,ак и иих не входи г звено 2). 3. 1!е след)ет брать уравнения, в когорых й близок к единиц. или бс«льве 4 (например, уравнения (4) и (3). 4. Желательно, чтобы параметры планетарных рядов были близ«и«,«1«тг к дру«у. !1сходя из сказанного, возьмем следующие уравнения: (2), (6), !7); (5), (1), (7); (2), (6), (5). Для того. чтобы определить наивыгоднейшее место установки блокировочного фрик- « ач циоиа, строим обобщенный ру! илаи у«ловых скоростей (фиг.
!33). !хак видно из илана ьа' с корастей, блоки ровочныи а фрикциои следует устано- Ф' з аь а а шпь мс«кду звеньями вгц2. Целесообразно сначала о« иостро«мь структтгриую схе- 8888 8,Я му, с тем чтобы выяснить фнг, цэ. Обобщенный план угловыт воы«ож««ости соединения ом скоростей проектируемой планетар«ии«мсииых зпсиьсп, я «шоле нон коробка передач ВыВОди на)тужу веду«него, ведомого и тормознь«х звеньев. На структурной схеме принято'обозначать жирными линиями звенья ряда — солнечную шестерню, эпицикл. водило, а соединение звеньев между собой — тонкими лини:«- ми.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
