Козлов А.Г., Талу К.А. - Конструкция и расчёт танков (1053681), страница 38
Текст из файла (страница 38)
Испо.и,.!) я идно ш;шис к) связь момс<мов апнц»к. .<н <сагой и солнечной и<се<грен [81), можно написать Л1,<, =- Л[„„—; 1 А э<ох<сит фрикционп в й ра ! »сньшс чочшма иа вод) щсч вал). 3) Эшщиктическая <исс<срня б:нжирустгя с" водилоч (фиг. 126, и!.
Фрикцион связывал ишюсрсъ <асино и!дуни<6 и ведомый элс. ме<пы, поэтому он иагружвс<си полным исрс,саваемыч монс<по», т. с. Л1е — Л1„„. Из рассчотрсииьж вврииитнш <шнболсс шло,!Иым ян.<ястся ис)риьн!! (фиг, 12!), сс). Привсдснньи, выражения да! ) Ио)чояшощь иыбри<ь элсмсим.. наиболее целесообразные для блокировки, с <см ч)обы иолучи<ь мснь<иис гаоари<ы фрикш<Оня.
Ирак) ичсски, Однако, ис' <ь'сгяя Ок'). зывается гоз»ожным 6)локиро<шть нанболсс пьнодныс э:и»си!)! пчанетарной исрс;<а ш, так как влрсчаются трудности коне)руктипного порядка (исво!»О)<снос< ь разх<сишиия фри<с<и)она <)ли и[)ино ! ' к исм)). В таких стим<а))х и)жни вь)бра <ь нанси)лес ирис»лемос и<синс Г ')О <ки )[гения ко)и) р) к<сии и ! ибари <он фрин)н!'и<и а а. Оп!еделение <<ОэФФициент)т НОл! ЗИОГО дГис! вия ПЛЛНЕТЛРНЫХ ПЕРГДЛ)! Раз:!слив уравнение почленно на л',— леи получим Л[ [<)[+ Л[', = О, 234 (а) В планетарных механизмах мшциость передается в переносно)! и относительном движениях. Передача моин<ости оп<оснтсльиыч движением сопровождается по)срями иа трение в полюсы зацсилсиия шестерен, а н[ш исргдачс мощное<и нерснопиьм движение» закис потери отсутс)иуии.
!!оэтому коэффшсиснт полезно<о действия планетарного м<ханизма буде! )см вьинс, чем больншя час)ь мо<цности передается переносным движением. Существует несколько методов определения козффицне<па полезного действия планетарных передач. 1!аиболес простым и удой. иым для практического использования является метод, разработанный проф. Крейнссох! М.
Д. 1!н)кс приводится краткое изложение этого метода. Для однорядной плане)арной передачи (сл!. фиг. 116) напишем известное уравнение мощности в относительном движении (ири остановленном водиле) с учетом потерь в пол<осах зацсил)- ния. Для случая, когда ведущей является солнечная шсстсрши можно написать Л'[,(л, — л„) т<+ Л[', (л', — лси) = О, глс т, — к. и.
д. впициклического планетарного ряда в огноси-- гельиом гтвиигеиии; иРи Расчетах пРинимают нг = в1нн>вр ~~веню~ 0,99 " 0,97 = 0 96, Если ири>шть ведугдей эпициклическую шестерню, иолучим М, (и, — лв,)+М,'(а', — им)т, =О, или Л1,/г + Л1,'в, = О; Л11/гч-1 + Л1,' = О. (б) Уравнении (и) и (б) можно написать в общем виде так: М,)ге'+ М,' = — О. (в; 1!оказагсль с>епени .с = -~- 1; х = + !. если ведущей является со,гиечиая шестерня Л,(п, —.л„) ) 0; л = -1, если ведущей является эиициклическая шестерня М,(п, — л„) < О.
1.с.щ пренебречь ие»срами, то ура шеипс мощности в отиоси>сги ипм дигжсиии лчя данной системы примет вид Л1,9+М,' = О. (г) Сравнивая выра>кения (в) и (г) за>гечаем, что они отличаются мио>к1ислами иРи Л1,: пРи Учете иотеРь множитель Равен ггтв, а б.з учсва потерь равен 11. Тсисрь псрсйлем к определсншо коэффициента полезного действия сложной, многорядной иланетариой передачи. )хоэффициентом полезного лействия передачи назывался отношение мощности Л„, Огио 11ЫН:й, К МОЩЩГнгв енв'„ы, 1П>ДВСДЕННОй К ИЛаистаРНОй ИСРЕЛВ'1С: ( М в 1>гн — Лнин (- —,] .В нне М неннш ггн н иы глс индексом „нщн обозначен ведущий элемент, а индексом „и"— Пнне ведомый.
Отношение — ""' = )„есгь кннемзтическое иередаточ- 11„ М б иое число. Отношение — -' — =гр называется силовым передаточ-- Мвнн иым числом, так как момент М, берется с учетом потерь в передаче. Окоичателып> имеем Р 1' (87~ 7р С.1слова>сльно, коэффициент полезного действ>гя планетарной, псрслачи равен гпиошенщо си:ювого передаточного числа к кинел>атичсскомув Ь;ииеыатнчсское иерелвточиое число любой сложной 23= ° и! >яме<при<>Й и<род(>'и! я>>час! 'я <!»и«и>и'и: >!Па«>срис<и« / тшп>ць <при<як ря;иа, и«очини<к и с.<оя<>!) >о иП>с,ш <у, /я — --- /(/г„ /г„... /;я). 1!ля нашего примера из урависши) (в) и (г), а в об!дам случае для :побой сложной планетарной передачи на основании работ проф.
!крсйиеса можно заключить, что для ио.>учения силового исредаточого числа (учитыва<ощсго потери в исрсдачс) необходимо взять «ш)сзгатичсскос исрсдаточиос число!„и кажлос й и исм ул<иожить : ! ! а '<, . !1<>:>тчсииос с<шовос породи!<пи<ос чис,и> йул<т ( та=у(/г>г>>:, /;,ттч . /гпт>п), (88) ' /гк Г)г'П '' .т, =- з) ги — "' д/г„. (89) 3 а д а ч а. Дава кинем>мичсская с>сия трстступеичатой планетарной коробки передач с двумя с>спсиямп свободы (фиг.
!27). Передаточные числа г, = 4,б; !т —: 2,2; <>=-1. Первая передача вкд>очается гормозоч Ть, вторая †тормо» Т,, третьи (прямая) — фрияииоиом </>. '!испо .сателлитов а = 4. Требуется построить план скоростей и определить: !! числа зубьев <пестере«; 2> расчеп<ые (иаиг>ольшис) мопс«ты со.шс шьш и>сстсреи, тормоиилс ми>питы н ьюмспт блокировочиого фри«пиона в япвис>иосп< от мпмси>а Мя,и, приложенного к яедушему валу; Э! коэффидиеит ио >сэиого действия ип первой и второй псрслячак. - >йатема>ический смысл я!Си означает явив>,л. т.
с. показатель с!споив л, р:и>си единице со знаком ироизвсдсиич /г, — — иа частиу>о произвол«у«> ш>нсм<пичсского исрсд;почиого гг числа по /гч Порядок определения к. и. д. планетарной передачи. 1. Пользуясь киисмптичсс«ой с:>смо>! и урависииями «<шсматики, определяем киисма>ичсс«ис нор<да>очныс числа игии>сгариого мсдп«изма иа разлиш<ых с<у л<'иях; /и =- /'(/г„ /гт,... /гя). ?. Подстпшш в шин">пти >ссш>с исрп,>д>о,'<и,< чис"<и и пидс со :л>>>оя<итег>сй ири /г, козффицисит полез>юго действия в степени гск иаидсм силовые исрсдаточиыс игслп: д /и=2'(/г, <д, /;,.<,к-,... /гдч ).
/ а дг'„ 3. По выражеиию .тя =. З)ои- ' . — -" — оирсделясм зиаки д/гя >.ири иоказателях степени гся. 4. Используя иолучсшияс дпииыс, подсчитываем к.и.д. плане. тарного механизма иа разл>гчиых ступенях. Раисина иосграсиис ишиав с!арастсй асио из стет!ы !сч фиг. !27! пояснений ис требует, 1. Оиредечеиис ч!Н!сл зубьев ишстсрси 1!з схемы и илаиаи скорсктеи виэю, что иа первой иерелзчс работает ахи! планетарный ряд, из второй — абз ряла.
Т Фри. 127. Кинематичсская схема н планы скоростей планетарной коробки передач а) Сиачз,ш рс!иасм ззлячу !тг!я первой псрсля и! (затянут !!риаз 7!). Ьыиисыа,!см уривисиис гишематики лля рзботшощсго первого ряда: и! = из! (1 + 7г!) — и!'А!. У гитывая, что и,' = О, гы ееч и!=им(! + й!) отшола изхолим н! г! — — — = 1 + (т!", л„, /г! = !', — 1 = 4,6 в 1 = 3,6. !Зыше было доказана, что ири к > 3 минимальное число зубьев имеет солне и!ая шестерня. По формуле (79) находим а1 4'! л,= — =— 1 + /г! 4,6 Принимая .! = 23, будем нчеть 4 23 — = 20.
4,6 Лалсс =,' — лгут! = 20 3,6 =. 72. Полстзвляя в уравнение соосности значения к!' и хт, найдем е,!'. 2см =- л,' — х,=-72-20=62; л„=.26. Перетокин к определен!ио чисел зубьев шестерен второго илаиетариагс. ряд и 23 и Пля второй перс пгчи (злтщ!!с т«рмоз ?т) вн!!псывзсч ур. пищи«! книсмз:и и обоих п.«щгт»риыт рялоа тпг гко !ьку рпботг«о: обв ряда! л! — лщ (1+ А,) — гг,'йг! (а) л =..
лш (1 + йе) — ггт'Ат. (б) Рассматривая скому (сч, фп!. 12?), об!гарущивясм слслуюпгпс ло!штии'тс !»кое головня: л,' =- О; л, =-л.п л,' =!!в!. Учитывая эти условия, из уравнения (б) получим: гг! гйе (1 + йт)' l! ! отсюда иалолич лтт —— - — . -. - п полставляем его в травпеипс (в) вчсгто л '. 1 ф й.
! йггг! л, =- лв,(1+ й,) — — —, 1+й, -отктда л, 1+й! Рл =- й, !'! Г:;Рз Г!одставляк сюда известные гт и й«найдем: йл =- 2,3. Во втором планетарном рялу (й, "3) иаимсяыисй шестерней булст сятсллиг, и оирелелсипе числа зубьев следует гга пшпть с сатегишта..По ф грмутс (8)т ' ло. и чим !!А(йгт 1) .1 13 Т 2 (йт гй 1) 2 3 3 ПРипимап -Т = 33, натолки: з»г — 26; 2 лт =- -, —. = 26 —:.—.
40! т= к! Ас — 1 1,3 г.й». — 1Р.'.~,3 — йз. 2. Определение расчетных (наибольших) моментов «гтлпсчиь! п!се!орск, -гг грмозиыт моментов и момента блокировочиого фрпкипопв, а) Определение моментов удобнее иячпивть с опяскшищ пи!«шит тормоз. пыт момсгпов. По форт!ут (86) пойлом Л1п --- Л(»щ (г! — 1): Л)вщ (й,гй — 1):.. 36 ЛТ Л)тт = 31»»! (гс 1) =- '11»»! (2!2 1) =- 1 2 ЛТ»»с б) Солнечная шестерик второго ряда ивер)зкяется мопс!пои Л!т голы!о па .'второй передаче. Злая мочепт па зпипгшяичегкой шестерне »!оп! ряда ЛТЛ =- =Л(тт = 1,2 ЛТ*„„по форчуле (84) вайлем Л1' 1,2 Л1г =-.
—. '-- =-, Ч»,» =. О,Ы гы»»» й„о;1 Зтпг мочспт и будет 1тас !сто!!т! .! !я ои1« ««ипя пг бтггтптгь! ° 1 к ! ! р и губьсв шссгерси второго плэпсгаригно рялл Солнечная шестерик первого рчли г:пру;кается при рябо!с ! р! бкп:«р . ляч ив первой ступени миме!па: г)1! = — г)1!»!г и ирп рпгипс пп второй п»реля и т!!!!!си!. и!. опрелслясгг.!г! и,г г1, !р:; «183!. 1 1 !'г ! '11! = Л(г!, = ЛТ» ", " .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
