Козлов А.Г., Талу К.А. - Конструкция и расчёт танков (1053681), страница 35
Текст из файла (страница 35)
Для определения усилия пружин без учета сил трения рассмотри» гхс»у фиксатора (фиг. 1!4), из которой найдем В синхроиизаторах имеется ис оггш1, и несколько фиксаторог,. Обозначая их число буквой и, найдем силу одной пру. жины па гыраження Р„ = ' " ' , (7!) и о к где и — угол канавки корпуса (в выполненных конструкциях г! = 30-:35 ). Расчет элементов инерционного синхронизатора, В инерционном сиихроиизаторе фиксаторы иа!еют, как отмечалось выше, вспомогательное значеги1е. В инерционном оинхронизаторе Р, ограничивается усилием, с которым корпус своим скосом прижихгается к пальцу, н углом скоса корпуса (фпг. 1)5). 1. Фнг.
114, Степа пру;винного фпк сатора Фпг. 11 .. а 5. Схема спа, действуеигпх п пиерцчопаои синхронизатора Угол скоса корпуса ~, должен быть таким, чтобы во время выравнивания скоростей палец пе мог повернуть корпус и включить передачу. так как в этом случае произойдет удар зубьев муфты о 2!7 дунья и!остерии.
После в!!р;!ии!с!аиия ск(!рос!сй ч!От, т!Ол до!)ке! позволить обя!!1!!!е повернуться; для юо! о сила трения Р мсждр ля;ицем и скосом обоймы должна быть достаточно з!аги!!1!. Пренебрегая осевой состввляюгцей силы трения Р ввиду ее малости, можем написать 5= Р,1! 3!. Сила трения Р Р,. Г = у' Л" = у' — ',— сов 'гз где.г' — коэффициент трения стали ио с!али в масле. Поворачнванию корпуса противодействует с!гла трения Р, па конусной поверхности, приведенная к радиусу обоймы г, (сз!.
фиг. 113) ! 1 гьв1и к Для того, чтобы корпус ие хюг повернуться и палец не иеремеисался до выравнивания угловых скоростей, необходимо: Р, -!- Рсоа !!ч! > 5; — '."-+~~. > 1, 1у,ч! Р,в,. г,а!па или 1З Минил!альная величина уггш р! ограни шваетсн условием самоторможеиня системы: угол '„', должен быль больше угля трения стали по стали р=.агс1б~=:б'. В выполненных ко!гструкциях углы р! лежат в пределах 1!!=-.25 —:ЗО'. ГЛЛВЛ З ПЛАНЕТАРНЫЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ И РЕДУКТОРЫ Планетарные передачи находят все более широкое применение а; коро>жпх переда|>, х>еханизмах поворота, бортовых»ередачах н м>и ха»измах поворота баи>еи современных танков.
Они надежны в раГчпс, могут Г>ь>ть выполнены в малых габаритах с большим передато >иым числом и высоким к.п.д. По сравнению с простыми коробкамн передач»ланетариые обладают рядом положительных качсг>в: у иих меньшая иагруженность валов и шесетреи за счсг Г>иль»и>го числа сателлитов; вкл>очсиие передач прп помо>ци тормозои или блокировочных фрикпионов является простым, требует мало времени и позволяет сравнительно легко осуи>ествить автоматику переключения передач; фрнкциоииые элементы планетарной- коробки передач способны выполнять задачи главного фрикцнона, и исобх»димос>ь в последнем о>падает. )!рименительио к танкам главным достоинством планетарных кор»бок передач являстся увеличение средней скорости движении мишин зи счет резкого сокрап>синя времени переключения псрсдач.
>. кллссифик>>ция По виду за цс ил с и ия планетарные передачи разделяют ся иа две группы: — планетарные передачи с внутренним и внешним зацеплением; — - планетарные передачи только с внешним зацеплением. ))а современных танках применяются планетарные коробки перслач. состш>псиные из зиициклпчесю>х планетарных рядов, каждый из кглорых иисст полюс виси>него и полос впттреннего зацепления. По ч пслу степеней свободы, которые имеются в; коробке передач, при выключении всех фрикциоииых злементоз. (тормозов и блокировочиых фрикционов) коробки бывают: — с двумя степенями свободы; — с тремя степенями свободы и т. д, В коробках с двумя стспснямп свободы .для получения передачи необходимо включить один фрикииопный злсмеит (иа.тожить одну- 2>ь> «я [ь).
В коробках с тремя стр исиями с«обод а лля иолу шния [[сосна«и Вкл[очиотся лна [)[)м[кш[оииых злом['и тй. При рассмотрении илаис[нриыт коробок исрсдач булем иолььь гта1ьст[ счсду[ощичи Обод«в«синям[[ [фиг. 116): Л -- рад«ось[ начальных окрухсиостей солнечных шестерви с номером ряла, в котором оин расиолоьчсиы (Лт, Ла и т.
д.); радиусы зинциклов, кроме номера ряда, обозиэ- Б, [шотся ощс штрихом (Л'ь Л'р'и т.,[ ); радиусы воли,[ !от оси [шлигш до ос [ а, ситор[а[[та) оооз[«[на[отея инды[сом «О> и номером ряда [Л,ь Аа и т. л.); рви днусы сателлитов обозначаются «В» с 1 номером ряда [В« В и т д.). Принятые индексы будем относ[пь соответс[- всино к числам оборотов отлсл[.ных Чч[г.
[!б. Схема планетарного элементов, числам зубьев, номе[нам и ряда усилиям в полюсах зацепления. а г. приывры выполнхнных пллнктлрных коровок пергдач )-1 а ф и г. 1 ! 7 и р и о с;[ с и н к и и с и я 1 и и с с ь а я с х с м н ичаиетарной коробки «срслач танка З«Рс ш[утурсиним и внешним зацеплением шестсрсн и,[вумя степенями свободы. раааа~ар [карпат« Барррра'а Еаррйча яавтрата Ст'ХХ тт т"'ХХОХ[ С трата рареаа[тс Ыа ! ахкснтта г 22 23 сххххж2 еоххеР 5 ! р 5 а Фиг.
117. Киненатическан схема иаааетарной коробки передач с двумя степе«ими саободн '.??О В коробке пять п.инки ариьг рядоь, обеспечивающих и)тег гк.>ючшп.я одного из тормозов 7 >с>ыре исредачи переднего хода и ои — заднего; пятая (лрямая) передача получается вклю<>сииеч 6.>окировочно>о фрикциоиа Ф. На валу коробки, связанном с до,>- гатслем, установлены солнечные шестерни рядов 2 и 3, являюши=- ся ведущими. Ведомыми являются водила рядов 2 и 5. Первая пс. рслача получается включением тормоза Ть тормозящего водиле" и> рво>о ряда.
Мощность передается от шестерни Л, иа волило вто- ро>о ряда и через эпицикл А' шестерик Л, В>, А', на водило пят,>- >о ряда, > е. двухи потоками. Детали остальных планетарных ря- дов 3, 4 и 5 вршцаются вхолост) к>, так как в каждом нз них инес>> гя шестерня А'м Л,, Л'м лишенная опоры. Лнализ л>обой схемы п.ш- ншариой коробки передач следует начинать с отделения холостых рядов от нагруженных.
Вторая передача в> лючается тормозом 7, ирн этом торчозитсч эпицикл второго ряда и вся мощность передается от шестерни А . иа водило второго ряда. Трсгья передача включается тормозом Т>, ир» этом тормозятся эпицикл третье>о ряда и водило четвертого. В передаче мощности участву>от планетарные ряды 2, 3 Включением тормоза Т, тормоз»тся шестерня Л> и осуществляется четвертая пе- реда ш. При этом в исредаче могциости участвуют ряды 2, 3, 4.
11ягая (прямая) передача вю>к>чается блокировочным фрикцио- иом Ф. Тормозот> 7'-, в>.лю>ается >>среда >а заднего хода и мо«!«осгь исрсдас>ся через в>орой и пятый планетарные ряды. 1(оиструкция коробки представлена на фиг. !!8. Ка!мер 1 исразъемный, выполнен из алю,шниевого сплава, длч и и: > >жи имсс! с ьсмиыс ьрьинк>>. й!оц).!ь Ошс >срси илаиста)м>ых рядов — 2,,7. Сателлиты установлены иа роликовых подшипника с бг> иарюкпых колец; остальные опоры и >аистарных рядов выпол- >ивыы и виде б>роизовых втулок, так как другого типа подшипники ие проходят ио габаритам.
Смазка к бронзовым втулкам поступаег чсрс> свсрлеиня в валах от двух плунжериых насосов 6, остальные дс>али смазываются разбрызгиванием. Тормоза 2 двухленточнь:е, с охватом одной ленты другой, ие даюин>с радиальной нагрузки на иал. Блокировочный фрикциои 5 конусиый, с тцарнковым мехаии ь мо» включения 3, чистота выключения фрнкциона обеспечивается иру>юшой 4, Кииематическая схема планетарной коробки передач танка М-26 с тремя степенямн свободы приведена иа фиг. 1!9, Коробка передач работает последовательно с гидротрансформа- тором. Ведущий ва.т связан с турбиной гидротрансформатора ГТ.
Ведомый вал Г через коническую шестерню соединяется с мехашюиом поворота. В коробке два планетарных ряда и четыре фрикциоииых элемента: тормоза Т, и Т., блокирозочные фрикцноны Ф> и Фь Трн пе- редачи переднего лола и одна заднего получаются путем следу>о- ны>х комбинаций вкл>очеиия фрикциоиных элементов (табл. !4). 22 !.' т а баипа !т Перед» и! (с(т,.) Передаточное чисто ! передача !! передача Ш передача ! чс 0,2!» О„тсб Задав,): од Первая передача (г)ряд)ая) получается блокировьои об)гдк илаигтариыд рядов. 1!а споров исрсдпчс работа)от оба и.)вис)вриы. рв.)и.