Козлов А.Г., Талу К.А. - Конструкция и расчёт танков (1053681), страница 39
Текст из файла (страница 39)
' г) щ» ' ' =- г))щ» Слслогштсльно. растопыря л.!я со !печной шестерни булсг момент Л1,„ь на!р) ялиогинГ! эту шестери!о на иеря!гй! иеречаче. в) Момент блокировочного фрикцнана. При включенном блокировочном г)рикшюие получается прямая передача с передаточным числом !а=).-Л1ошность от ведушего вала иередаетсн через фрикцион и солнечные шестерня. По..
этому момент фрикцнона следует определять со стороны ведомого вала с учетом равенства Л(,ш=Л1„. Фрнкцион блокирует эинцикт второго ряла с валом. с !еловагельно, момент фрнкцнона булет равен моменту ил эпнцикте, т. е.-' Л!в =М,'. 1)ользуясь итвесппями соотношениями тюментов, действующих на элементы планетарного ряда (85), найдем й, Л),'=Л),— — —. 1+1! По условно равновесия иол!ша второго и эп~иикла первого рядов получим М„=М, =Л(ь 1+ й! 11спозьзуя форчуат (55) еше раз, получим й. й йт Л!! " Мст, Ма 1 —,' йа ()фй!)(1+йт) Окончательно находим й!йа Л1,!, .— "- Л1ьм — "— -— — 0,5!5Мвш.
(1 + й!) (1 + йт) 3. Опредеаеине к.п.д. а) На первой передаче, )(ниеыатическое нередаточиое число определено пьиие: !'! -— - 1 + йе Сиаовос псрслшочное число л 1, == 1 + й! гд . Оирсдс:!исм шшк хб дг, й! д (1+ й,) х, =. з!йги — — — = з)дп = + 1. !', дй! 1 + 1.', дй, Накопим и. п. д,: д 1+ й,т, 1+длб 0,95 г, = — !-= + !' = — -,' ' ' =097.
б) На второй передаче. )(ннеыатическое передаточное число выведено ранее. Преобразуем его в более удобный вид: 1+й, йгйа га = й, — 1+5,+йт ] г.— 1+ йа Нагоним силовое передаточное число ф ЛАтт тр 1с=!+ + 1+ йр, лс й,т. ' определяем знаки х, и х,: йгй! д 1+ х! —— - з!нп = з!йп ! дй! й дй, й (1 + й-) 1 (~+~,+Мт ~) 239 Е,тг) д(1-, гч, ' 1кг,ь(. х. =- )<йп — —.'' —: Ияи 1, сй„' <. д/г, 1 йе (, гл (1-:с й<! 1! ге (!+й! -Р йер ! Находим к.
п. х, й<!гаге 1 г 1+(Е< ' Е)! <, й<дг 1 ис «< —;- й) <.=09 3 З,б 2,3 Одбе 1 ! -1- (З,б+2,3! 0,06 й 9. циРкулиРтлошАя л1ОИ(ность. ВОзниклео1цля В СЛОЖНЫХ НЛЛНЕЗЛРН1г(Х й)ЕХЛНИЗМАХ и' а,' и< еч ! 7 е! 'че <тнг. 123. Книсматнческаа схема и иоан скоростей панне)аркой коробки персаач с инркуааннсй мощности 249 В замкнуть!х ко!Иурах некоторых сг!ожи!!т планетарных механизмов возникает тик иазывасмна ииРкУлиРУкиина мо!цност)ь нередко иревышающая мощность, иодволпму)о от двигателя.
Цнркулируюн(ая мощность повышасг нагрузку иа детали, образу!ощпс замкнутый ко мур, увели пшаст иаира>кеииость режима их работы, снижает коэфйииг)<снт полезно! о д< йстнин, вы иги)аст ус!!Лсииьщ и )- иос деталей и а!оя«т орши<с!и даже и иогн))!кнм. Позт<м!!' ири < о 1- дании гт!ожиых ялани)ариых мсхлии!'0)и слсдус! и !6гч а ! ь замкнутых !<оитуров с циркуги!ру!ои!с<! моин!остью. В случн<', <)ели ио каким.либо соображениям сс игл<,чя игк.иочип (иаир! мер, для полгчсиин 6<>лыио)о исрсдн)о)ио!о числа!, )о оиа до,!жив быль уч!сиа ири расчете деталей ин ирочщ>щ!а Познакомимся с опрслслснисм циркучирующсй мощности из конкретном примере (фиг.
(28!. Механизм состоит из дв!х планетарных рядов и имеет две передачи: первая передача включается тормозом Тг, вторая — тормозом '/'з. Г!ередагочнос число первой передачи ц получаем из уравнении юшематики (н работе участвуют оба планетарных ряда): и, =- п„(1+ й!) — а,'/г,; и, = и„т (1 + /г,) — и,' гг,.
1!ак видно из схемы, Р и! =- и!' и! = и! пг! — О. Используя полученные зависимости, найдем из первого уравнения: и! и! и == — и'л или и'=- —— !=- ! ! ° ! й! /г! ' Подставив во второе уравнение найденное значение и,' и произведя несложные преобразования, найдем передаточное число !', и, (1+ /гз) гг! по! 1! знаменатель выражения входит разность /г, — /г„поэтому и1и малых значениях этой разности !', может получиться очень большим. 'Г!!киз! образом, в данном механизме на первой передаче можно получить большие передаточные числа путем подбора характеристик планетарных рядов /г, и /г.. Например, ири /г,=2,5, /г,=2, !',=15; /гг=35, э!=2 !' =7. Па второй передаче работает один планетарный ряд и пере- дшочиос число будет равно !'! =1+ йз.
Воз!гон!нос!и варьирования передаточным числом на второй пе- редаче ограиичеиь! величиной /:,. При прииятох! выше /гз = 2 переда- точ!юс ~и!ело гз — 3. Моменты, действующие на звенья планетарного лгеханиззга. Момент иа ведомом валу иа первой передаче И„=Л!„„/,=/У/, .
(1 + /г2) ~! /г, — /г, Зияя зюмеиг иа ведомом валу, по формулам (85) и (83) легко пай!и моменты иа солнечной шестерне и эпицикле второго ряда: '!'/! = /!!в = Мин 1 1+А! ""' йг-А, ' /)1, =Л/. ='— = /У/, /г! /гз 1 + /гз ' /гз — /гз !б зэк. мм /<> Вс,и>чина вошла будс> Г>олыис сдииицы, поскольку /< < — /< / ° > <>, следовательно, иа со.>нсчи)>о >исс>сршо второго ряда дс/>- ствует момсит >>!>, больший момсита двигателя Э>о означяст, что к со.>вечной шестерне второго ряда подводится ис только момсиг двигателя, ио и момент от солнечной шсстерни псрвого ряда.
Всли шва момситв, подводимого к со,шсчиой шсстерис вн>ро>о ряда ог солнечной шссмсрии псрв<по ряда, зи>жс> бы>ь иш>дсиа ио формуле (84); Направление момента й/„лсйству>ощего нв солиечн>о шсстершо первого ряда со стороны сателлитов, совпадает с направлением ес вращения. Это означает, что мощность в первом ряду передастся от эпицикла к солнечной шсстсрис. Величину этой циркулирующей мощности подсчитаем так: ' Ег/>»> Л„я»„я /<, /<, 716,2 716,2 /<> — /г> ""' /<> — /<> Для наших примеров циркулирующая мощность будет: ири Е, = 15, когда /й =.-2,5, /г>=2, при /> = 7, когда /й =-3,5, /<> = 2, />>я == 1>'>>„„; Мя == 1,33/<'„„, т с пиркулирунмцпя мо>ииость расгст <' ув'ии>ш и "> исрсда>< >иго числа.
Эта мощность исредается о>. эиицикля А'. иа эшшикл А'>, далее через сателлит ЕЗ> иа сочиечи)ю шестсршо А~ и. складываясь с л>ощиость>о двигателя, иос>уиаст иа соливчиун> шестершо Л,. Далее через сателлит В. мо>ино< гь >т/„,я иередяс>сн ия водило, я мощность Л>„постуиае> иа эпицикл. Ыощиос>ь Е</, циркулирует по замкнутому коитуру, отсюда и иа >ввиис сс циркуляру>оиц>я. Условность понятия 'циркуляр)ющая >ипцио>в>» закгио и>ется и том, что мощность эта получастся и)тсм форма,и,ишо исрсмиожеиия ' возникающе>о внутри мехаии<ма момсити иа углов>ю скорос>ь нагруженной моментом де>али; отвели эту мощность и> контура, направить в нужнов мс<ио и и.иольюваль как мощи сгь дв>иатслч исвозмоя<ио.
Для того, чтобы избагитыя <и циркуляру>о>ией мощиости, пи<" сом в рассмотреииьш мс<аиизм некоторые изме>и иия. а и> сиво; введсч в первый плане>арии>й ряд иро»сжуточиу>о шсс>сршо и для простоты закрепим сс ось и ось лпе»лита г, кори)с< (ч<о равносильно торможси>ио во<и га). По,бчеииая схсми иоклзаив ил фиг. 129. В принципе эта схе»а отли шшся ог первой иаираи:и иисм вр<иц.- иия эиициклов, ! вк видно из илана скорос>сй, эиш<иклы и си,и>с >- иыс шсстсрии вращш<нся в олиу с>врон).
Ки><сма>ика и лина»ика 2аз <рнг. 129. К~шематнчсскнс стены н план скоростей передачи без цнркуанрутт щей нощнастн данного механизма (см. фиг 120) зиичнтс,шио 'дыд) щего Передаточное число чс ащ$ ~ $«, пол) чсиищ !Н,$0$ки, равно о$личасгся от произ урависиий кип- (! + Ага)Л /~ = А!+ да Б э!он схсчс переда!очи «* чис.$0 йхдс$ ищ инс.$ьно мсиьин 'Дг$$! иригиыых выди зиачеиий Ач =- 2,8 и /га = 2 получим и,= 1,$ Момент иа водиле (! -$1$,)Л$ А, Л)„= Л1„«г, = момент нч солнечной шесгерне Л1, = Л1« —.— .--- Л1„«, —— 1+ 1$, А', -)- А, $0. ВЛ$$Я$$$$Е Ц$$РКУЛ$$РУ$0$$АЕ$! Л$0ЩНОСЛИ $$Л КО'-)ФР$$ЦН$.Н$ ИОЛВЗИОГО ДК$$СГВ$$Я ЫВХЛИНЗГЯЛ )Аозфф$$$$$$с$$т иолсзиого действия определяем по $$нра$ксш$ш р Т, =.' 1 Лля механизма с ц фиг.
128) иа первой передаче с$ лучич из уравнения 88. (!+ А. /, ч Определяем знаки х, и х,: , (1 ',-1:,)1;, А, Л,— )г, л$ = 5$$($$ —.— дд$ (! + "$) ~' 1:, — 1$, . А'$1Н (1+ А,) с$Л ' г', 11$$ — .ь.,)-' Прииичаем ~,=0,96, А!=2,5; А,=2; ($', = ! ); 24! 1, и р $; у л я и и е й $$0$$$$$осз $$ (си $ловое переда!очное число ио— А' (1 '.- А'$) г', (я, — 1. )$ В данном сл)чае момент Л1, меньше момеита да!!!;псла. следовательно, часть момен!а Л)ы«через солиечиуго шсстсрщо А, сателлить$, эпиииклы А,' и А,' $$ са$сллит 8, иерсдастся иа водило.
В этой схеме иа солиечиои шестерне А, происходит р$$з- 1 ветвление мощности, $$озорая затем идег двумя !!0!ока«$$$ и складывастси иа оси са$елли$а В, и псрелаегся иа водило. В оз:ишие от схемы с циркулиругоще$! мощностью в дапиом слу ще звенья за$ ругкаштся иеполиь$ч момеиточ Л1„«,. тогда (1+ 2 ° 0,96) ° 2,5 — — 2 . 096 096 2,5 0,96 — 0,745. 1о При /г! = Зг!. /гг = 2 (г, =7) (!+2 0,96) . 3,5 1 0,96 35.— — 2.096 1 0,96 и / — = 0,88. Огс!ода видно, что с уменьшением передаточного числа г! (а г !едоватсльио, и с уменьшением циркулиру!ошей мошности) к.п.д. возрастает. 2.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
