Козлов А.Г., Талу К.А. - Конструкция и расчёт танков (1053681), страница 40
Текст из файла (страница 40)
Для механизма без циркуляции мощности (см. !)тиг 129) спловос передаточное число равно б (1+/г,т!'.) /г!т!' /г, и* +А!в": Опр',!ели!*.м знаки гс! и х (1+/гг) /г, д /г! /г, +/г, й! /г (1+/га) (1+ /гг)/г, /г, А,+/г! Аг /,(/г,— 1) гс —. з!)тп — —. — — "— — в)суп = °, — +1 Для случая /г! = 2,5, /г! = 2 получим (1+ 2 ° 0,96) 2,5 0,90 2,5 0,96-) 2 ° 0,96 1,62 1,67 1,67 )гриведепныс примеры показывают, что в схемах сложных пла- нетарных механизмов с замкнутьвш контурами при наличии цир- куляции мощности можно получить большие передаточные числа, но ири этом будет низкий к.и.д. Звенья, входягцие в замкнутый кон- т!р, придешься рассчитывать иа момент, значительно превышающий момент, подводпмый от двигателя. В механизмах с замкнутыми коитурамп, где отсутствует цирку- лирующая мощность, можно получить небольшие передаточные чи- сла, но такие механизмы обладают высоким к. и.
д, и звенья зз- т!кн)того контура будут нагр)жены момен1ом, который меньше мо- мента двигате,!я. 1 киче«и» !»!»»р»ип прим«!»н и ыи»и чи» нз ипп ч пиры гор»ми»'п иинп и ьти рассчотрпи метании» перс »я ! и и чи»!н»»»»иььи й!! !1 !! «»т ии ч»" пни ы» и» ротах и повороти (фпт, 1!и! нм и» ь п»»»»»»,.»»»»ир«!»» ы»» и, н'»» и»»! т,»рг.. ли! ватьнан коробка иср" и»ч и» »ы !»»эпгьч. ир»«иы »ги гич »рич»ч .чи и«'- 4 4. иО и» и» »» Фпг.
130. Кинематичгсьзя стем,» механизма передач н ново!тото танка й!К-!У (тормоза поворота нз схсчс пс пока»аны) 246 ф«рснпнз »,1, ляс Лоиоти»ыс »ьпыг и !»гти»»!»', и лвя»тччпр.»»»н»»т и пни тапныт ряда ! н 2 с останови»!»!»»!»!» рти»»зчи н,» н. тит!»»т вз»пт.,»1»н ирииииии,» г,- н»но анализа работы т»стан»»т»ь» т ыьло при прячотииейноч лпп»ь«и!»» с рапиыч ! сопротивлениями перел обе»»ти» »!сгииначн булан с имать лиффсрсип»и»» тиб икированным, коэффнпис»м полезного ксис»пия»»«тз»!»!»чз и п«р«»,»»очное пи и конической передачи похожим равиьми» стнпннс Как видно нэ схемы, врз!»»с!»!»е от лвитателя на воли га «! т»ипру»о!»»пх ь»- нстарных рядов» н 2 псрглзет«н иргт коробку перстач и эп!»!»»»»и»»» и, кро »с »,»- »о, чгрсл лиффсрсипизл .7, лопотин»г»ьпь! пгрслачи и «очисчп»»г и»г«терни 11»- з!о 11 исрс «11«'и>»' 'ии и> ки'кими 1ч 1 исрс 1.1ч и >юв«р«1 1 зтесь ис О> ыт с«ви 1.
д»ть г и! ргтя!о шн>1 !ис шч коробки ис!н шч Д и иын«л,> иере,>,>т«икч«чис .1 !и>.и«и,»! ч>к три и!сиисч к!и>си»тики и.>.п1ш арии>«рял>. и, =- ищ ( ! -,'. Л) — я>'И с: 1 шточ «дирак !синя вращения зтечс!пов илаиетариого ряда и ! рииич.>д 1„» -..-1, получим ! 1 и'=-и -,—; и = — и 1 Д !д !дс и,— обороты;!вша!еля. Под!и!вии в 1!ывисиис киисчзп!ки вмсс!о и,' и и, !>к значения, получим 1 Л вЂ” ид — — = п„>(! -; А) — и, —, !ы отк>з,! ио>лс преобразований иайдсч переязточиое чисдо механизча яерсдач и поворота> (! + Л) (, „ ! М и», Из — >к! Пс>и в;июо !и!пе !ьиоч ир> во >е изьять ирочсж>дои!у!о шестер>ио.
т«со шечидя и>сгнрия и з!шцш,.! б>л>т врши»моя в оциьи,овоч >ии!рав.>сини и 1 и,=яд — —. д(>и таков с>е>!ы псРслам>чиос шсн> б>лет !1 и> (! ф А) (д !ы 1 ие, Ид+ !к! Л1,»ии«с>>, Л'„, ия>р>д,ашщая шестерик коробки передач, в зявисимосп! ос и«шс!сино« моши«ши лви!атсли Лд оирслелится из условия равновесия ир>. мсы>т!шио!о яа !я чс>яипдчд (фи!. !ЗО, и): ' Л(„- М», ф,!1„,+Л!д. Л!очситы Л!», и Л(ят иа иотуосяк дифференциала мод!ио выразить через момент Л)„шестерни коробки !>ере.!ач, пользуясь форчудой (о!)> 1 1 Л!»1 ".'- Л!яз = Л!»!к! 1! ! Полста» !и! >ти зиячсиия в уравнение рави«вес»я и ум»о>как ка алый е."! члси ия у>,ннпш ско!н>шь «>д, кил перейдем к мощиост > Ид — 1„; При искл»>чсшш паразиткой !честер»и в урзвиеиии равновесия (фиг.
!30, О) и>чти!пся л;пиь зи»к чомси!ов Мш и Л1„, и в связи с зтич 1'! Ид !'д Л!! ш !ы * Пя с>счс точками из«бра.ксиы уси шя. иаирдвтеииые ит плоскости черте»» иа читдтс !я, крестиками — >сит«я„ши>ра>!сииыс о! 'штятеля в плоскость К СР>С.>,1. Р«.гулы;пи и гдсч«?оз и!?и!«» дсиы и тиб !. !Д. Т?блииа 1б 7!из!газо!г Причсчапия !1! 10 2,70б 0 00 0 збб ! Лбб ?ю 1,1Я ! 0,700? ? .?" г ! !". паразитиой спсстсрисй л'» абз 1,0! «,а '? ! 1,59 0,000 0,622 !н з паразитно! и!сперва ?~» Хз 0,73 ( 0,80 О,ч! б !1.
СИНТЦЗ ПЛЛ!1ЦТЛР1!!!к КОРаВОК !!!!Р1:7!лад! Рзлрзбогки ила!и!гарной коробки исрсг!ач истом иьигср1ивзиии и исследования рвали шых схем с целью выбора из иих наилучшего вариаига представляет иссыка трудоемкий процесс. При этом иет гарантии, что иссзгедоваиы изниио все лучшие вариаиты и чго иаиболее иодходяшая схема сщс ис исследована. Метод сиитсш, разрзботзииый проф.
М. Л. !б!?ейиссо?1, иодиоляст иыясить исс водзи?жиыс изриаиты плаистзриой коробки ис!?слзч и выбрать и: иих лучшие. Мы рассмотрим кротко сшггс! и.ишсгзриык коробок исрсдп'1 с двумя с!сисиятиг свободы. !. Искоторьгс свойства элсмсгызриой иланстариой иерсизчи. !.1!?уцвц!?услг ВСС трп Ч.гг И, ИЗИССПИИО урЗВИСИИя КИИ"Ма?ИКИ (7!) и одиои чисти уравнения; ,, +Ь,й !! -!л ~!~„.=б. ! !сг!»дио дзмс?01ь «вз вг!»киыс си«»иствз гсг»»»1бфициситг?1 эггио оби!с- 1(? траиисипи, оза 1йак вилио из таб.г, 1Д?, ири ип.ти иги в сле?гс паралитпой и»с?сипи, коггз соти« !иая и зпипиктичсская гасстсрип врач!а;отса в разнос стор. и», ига»из?з траисиисс !и !8,3?! большс линии.и иа корос::и пор 1»л !д!г! .
Рзсигз!и.»и, !»я»азова сияыио с иаличпси ыи?ктлииукни«й и !пи иго, л ?«визг»»иг«лг и: и?ри Ы псрсдач ба»» мои?ности лапатсля. !Й!?обк?г и«рслач в зи?т! «яучы натру?кист. ся бога«и ч ползи?рпои иоииос!»ь» .Ишг пои !фпг. 1Ч!. и! 11ри о «у»шипи ич- 1?азат»ой и стсрии визг!?и»«»и тр»испи сии 11,01» г?ки«»ы» ~ - иг"ии л иииыопг! коробки исрслич, ио зато тису !«??»усг пгг!»ку.тир!??щзя и иг»и ?!, и и;из кор: бк. пер«два прог»ускасгся лшиь часа пипи»ости пвипислп !фи» 111, з1.
Тяпни образоч. при наличии иивчулиругогп«й т!г»гпностг~ г гр«т;и»? ш~»г !иг ги и л' «иг и ?риис:!ис«з»и ио«ра«иио». Гй исй г»».иисч ии!»»у~и!окоп«и .~ »гипс! ! исрслзтичиые числа и лип»азии траисипссии учспьыа;тся. 1. А.лгсбраичсская сумма коэффициентов уравнения кинематики равна мул~о: 1+ и — (1+Уг) = О, 11з этого выражения вытекает„что всякое трехчленное линейное относительно трех угловых скоростей уравнение, удовлетворяющее этому свойству, представляет какой-то планетарный ряд. и Фиг, 131, Схема потоков мошиогти в метаиизме передач и поворота 2.
11апмсиьший ио абсолштиой исличиис коэффициент ! имеет )стопам скоросн сола аой шссвтрии. Гре;иитй коэффициент А относится к эиицик.и1чсской шестерне. и максимальный коэффициент [1 тй ") -- и )лловш1 скороши гплп.ш. Далее, пользуясь этими сезар!!и!тн!, ис! сипи!см уригпи ннс ки!и ма гики планетарии! и рядн, н!,! !низин с! о коз ! фп!гиен ! и чсрс ! перед;!точи!!с число ),„тз у!и! !.т нля!.мое планетарным ридом.
Если т!бзознпчиы! углонун! скорс>г ! ь под! !нс! о элемеи ! а ывв, и ведомого „, то, исходя из определения передаточного числя, лтоткно написать Юв — =.-: т: ы, — т',.=. <1, ' вв! в'и !Гля того, чтттбы это ) !чп!иси!и бы,и! урги!пением кинематики планетарного ряда, н него следует добавить третий члт;и — уг.т!!- пук! скорость тормозного элемента ы .!!ри !сч ио первому свои. ству ьоэффиииент при угловой скор!!с!н ы„должен быть гр — 1, с тем чтобы алгебраическв! сумма коэффпппентов равнялась пулю: т!вв+ !т'„— !) !р — тр!!в =-0 . (90) !1ла!!ста!)Пзя ко!тп!исп п! !наля нп р ст)понти (!«г!илия !!рамой) будет опись~ипься р иодобиь!ми ур кипениями: !»вв, + (т! — 1) ы! — Г! ! „== 0," „„,+(Г„!) „„...,в=о, 1!редставлсиис о раб!по !икон плаистар!итй коробки и!родич даст обоб!пденный план угловых скоростей (фпг.
132). !тр!>мс то!о, зпо! план позволяет найти наиныгоднейьпсс место для размен!синя блокировочного фрикциоии. Г1ри пос!роении его вскочит из слсдуюип!х сноб ря жени й. !1о уравиепи!о (90) для произвольного планетарного ряда лтожпо написать !"р (тр !) — тр!тв !ввщ тоти тр 1 !в — —, —, О! Ив т — 1 т — ! г р гдс гр — передаточное число на данной р передаче.
Принимаем угловую скорость веду!!!его виспа „„, =- 1„ тогдг т'р 1 (а) ! — 1 ' с' — 1 В прямоугольной системе координат „, О, "(фиг. 132) построим план угловых скоростей „тормозного барабана; план будет представлять прямую линию. 11ри блокировке звенья коробки ' длв проверки полученного !равнения остановки тортюзиой тлснеит р ---- О и наадск, какое передаточное число отлет ос! !десткая! ьгн илана ! аркин рв!лон! 'ввв! 'вв! р 'в — „' р т. с, планетарный ряд чает трсбусчос передаточное ч!нки вр. ЖО 4>пг. 132. Обобп>епный паап углоаы:с.
скоростей планета!и>рй. коробки передач могут вращаться кпк одно целое, т. е. „„, = . = 1„; но таь- КОК ИрниятО 1'„М =- 1, '>О а„=ы„= 1, Отсюда следует, что график ы=>ор любого из тормозных барабанов проходит через точку (1; 1). В случае остановки тормозного барабана >>а=-О, тогда из выражения (а) имеем 1 ы 'гр откуда следует, что график углонь>х скоростей этого ба- 1 1 1 абаиа отсекает на оси абс- 1 ! 1 1 1 за цисс О а>„ отрезок 1 т >р 1 1 1 1 П р и и е р: построить план 1 1 1 скоростей для коробки пере- 1 1 1 1 дач, если заданы: 1 1,!1.