Козлов А.Г., Талу К.А. - Конструкция и расчёт танков (1053681), страница 37
Текст из файла (страница 37)
а 4 1!1 2 Фкг. 122. Кпнематпческаа слема и ваап скоростей паанетарцоа пере- дачи с внешним зацеплением Постросние плана скоростей аналогично рассмотренному выше (саь. фиг. 12!). Передаточное число из плана скоростей определяется, квк отношение отрезков л гь'с(' оз !~у В данном случае при неподвинсном водиле (как для нспланс.тарной передачи) моькно написать ль — ло АаВь яаявь ла ла А ьоа льяв ~з ~аь .Характеристику -"=- планетарной передачи принято обозна- агваа пать буквой л. Тогда уравнение ьинематнни примет вид л, = л, (1 — ьй) + гсаье. (75) Поскольку торыознтся солнечная шестерня второго ряда л,.= О, то л, = л,(1 — Ф).
Ведущим злеменлом является водило, следовательно, передаточное число будет 1 го.ь == ! — ьй За счет соотвезствглощего подбора чисел зубьев имеются широкие возмоьяностп получения различных передаточных чисел. Всаз ой ли /; > 1, получается обргпш>с иаиранлсиис краи!сияя гидо>ия визга. При больших исрсдпочиых чпсгшх коэффишин! иолезио>г действия сильно снижается. Г!рягыически причснякм г ==- .!. (! —: — 51. Относи>елы>ые числя оборотов сатсл.пнгю иолсчптьимиотся ио форму.шч; А ! л„=- (гг, — л„)— в >и 76' А ггв = (ггв ггв) а>и о' э З.
ПОДБОР ЧИСЕЛ ЗУБЬЕВ ШЕСТЕРЕИ В ПЛЛХЕтЛРггых ПЕРЕДЛЧЛХ Числа зубьев !вес>еров плаистариой передачи ис мо>ут яыби- аться только из условия задаииого псредаточиого числа, исобхо. рать димо еще учитывать следуюшие ограничивающие условия: усго соосиости, условие сборки и условие соседства. Для эпнцякляческого планетарного ряда с виу>рсниич и висигнич зацеплением (см, фиг. !21) условие гоосиос>и имсс! гил ггге!' == гггс>.)-2>л ю, где гп — модуль зацеп.>сияя, одииакошяй для яссх шсстсрси ряда, иоан>му — ! '> (77) =я>->- г Г!с! >сия>о>ся >гоистр! киви.
где э>о тстгиигс ис соб>люд! По (о>ктоиеиис а пределах одио>о зуба), ио и >>их с,>!ч,>я. При>>с>*ш >гя к! р рсгироваииос зацеилсипс. Условие сб>орки; гм;! П>ссгг:>уб! !и со ии'и>ой и эи»иикличсской иисгерси д>лягиа быть кратной числу с пелли>ои и(у-- исло! шс>к>). с ! > условие направлено к тому, побы ири сборке з>бья сс>гиге ии>!! и эиициклической шестерен могли войн! я зацсплс>шс с зубьями всех сателл>пов, я не упирались бы торцами друг я др>гя. Уел о в и е с о с од с т в в (фиг.
123) опихипся то и ко к гмпс >- '7! 6м ги>>ам и заключается я ток!, чеооы яв- :и>р между з!'бьями сосед>игх сатслл,>- / тои был ис в!свес 5 —: П.и>г, :-)>о дае! гяряитию, чтг> ири рябо!!.. Ъ, зубья ис будут задевать друг за друг: >, г' я потери энергии па ш ребалтываии.
Фиг. 123. Собак>ление условия сосеас> вв чрсзмсри С целью получения созчожио меньших габариг:>: планетарного мсхаиизча для наименьшей шестерни зыби!>а о! м>шпча,>ьно дои1- стимос число зубьев, ЛГииихгаг>шгос число з>бься и ! )с.говна отсуг- 228 =.твпя подрезшшя равно 14 —: !7. С другой стороны, минимальное .число зубьев может ограничиваться условнямп размещения шестерни на валу или на подишпп!псак оси. Рассмотрпч признаки, по которым можно определить, какая из шсс1срен будет наименьшей. 1!п!ользуя условие соосности (77) и учитывая, что -'! =г!/:, напишем — 'в! — а! ! = !(/г — 1), пли й †/ в! 2 (а) при /г <3 зв! <л!, Такие образом, если /г > 3, минимальное число зубьев будет ия солиспип! шее!ерис и с псе надо начинать подбор числа зубьев.
! !спользуя ус,п!впе сборки (78) и подставляя вместо г'! его значс. ии!' а ! ==- «!и, пандан з!'+в! =- а, = — в!(1+/!1, и;! и и'1 ! 1+/! (79) 1:сли к < 3, и» минимальное число зубьев будет на сателлите и =шдачу надо решать относительно гв!. 1!о;гсза!ы!яг! в (а) значение в, нз (79), получим а7 (/г — 11 2(й+ 1) (80) Для планетарной передачи с внешним зацеплением.
-Условие соосиостн: (81) лг! (а!+ля! ) л!. (-'з г в" ) где модули зацепления т, и и!з могут быть разными. Условие сборки: — — и 1' в! (82) ав! В данном случае для дополнительное услонне решения задачи нужно разбивки зубьев зв Из втого равенства следует! при А>3 ав! >а!; использовать 2! н — так, вв! 229 ч>обы ие бь>то б>ольшои рищицы а>с.>ду пиии и иот>си>>г>с> требуемое передаточное число исси передачи. Условие сос слс ! в,! аивло>и иш эиицпилииаой и р ° даче. $ а. ОЛРеделение усилии и моментОВ, денстВР>оших Ни ЗЛЕМЕНт Ы ПЛГ>ивт>>РНОИ ИЕРЕДГ>ЧИ Усилия и моиситы, дсистг>>о>цис ии злсчсигы плаис>ириой ирсдачи, явл>потея осповоп для расчша шссгсрси, и >дшипишгои !! других дс>алей, а тах>яе д >я рас нта тормозов и С~.и>яирг>вг>и>ы.
фрикшшнов. При вывода . зависимости вращав! с всех л.>смс>п с штлется равиоиериыии и потери >ш трение нс >чпть>!шалея. Дая зпицияличесаого илаистариого ряда. 11! )Он>вия равновесия сите !.ипи и>нси 1фиг. 124, а) Р,'В, == Р,В„ р> 'р! Рю=2Р,, У, л> фиг. 121. Равновесие сагал>ипа и блока сателлитов Если солнечная шестерня ведущая„то л>оа>еиг Ат! На се еаглу можио определить ио а>оа>еиту двигателя, тогда Р = —, >И, ! А, и момент >))ю>, действ) ш>ций иа водило, будет.' А,' — А, А)ю! = РюАю =2Р>(А>+В!) = 2Р>И>+ --' —,— — '-) =-РИ!'-ГА!).
2 А! Подставляя значение Р, и замечая, что — ' = /г, иаидем А1„= Л, ~1 + й). уйочснт Л1,', дейсги! ющий на зиициьличсскую шестернго, оирсдслнггя заки Л1,' = Р,'Л', = Р„Л', =- Л1, — ', Л Л1,' = — М, А. (84) 1!оделив иочлгнщо уравнения (83) и (84), иол! чич третье вчнгцое соогцгмпеиие: ! +1г Л1ги == М',— (85) й г. гсд!сг подчерки! гь, что эыг однозначные соотношения момен- -ои !84), (84) и (85), дсйс1вующих на геыен1ы птвигяариых ря- дов, справедливы дтя:иобого рсжича ил рабогы и позволяют на,'1- мг исс ыомеигы в гнобой с гол:ной плаие|арной передаче.
Для ггланетарного ряда с внешним зацеплением. !)г !слоиия равновесия блока сателлгпов ичееч (сч. фиг. !24, б) Р„Ва = Р,( — В,); РзВ, = Р,В,, о1к! да Р., — Р В, В,— В, В, 2 ,г(ля илаисгариой передачи с внешним зацсгглением соотношение моментов, действующих на его элеченты, будет 412 = Л1~гг! Л1„= М, (1 — Лг), где в~ ~! ав Определение тормозного момента. Тормозной момент в общеч виде можно вывести из следугощих соображений. На исякуго планетарную передачу с заторможенныч элсменточ действуют три внешних момегпа, определяющих состояние равигиесия системы: М„„+ М,+М,= О, где М„„— момент на вед>щел1 звене; Л1„— момент на ведомом звене; Л1, — гормозной момент. Передагочиое число планетарного механизма можно выразим так: М, Л)ва откуда М, =- — М„„,г', Подставив найденное значение Л1„в найдем Л(, =-.
Л(„п,(л — 1). уравнение равновесия, При оиределе!и!и !ормозиогл мгоиииа иео вюлимо учигыьагь зиак ири иередаточ!юм числе: л.!я залишо кола перелито иилс число подставляется со знаком е — », 7. ОПРЕДЕЛЕ!!!!Е ЕЛОЛ!ЕИПЛ БЛОКИРОВО'!НОГО лРРИКПИОИЛ Момсигы блокировочиык фрикциоиов в гиаиеп!риык передачик являются виутреиииии и определяются в зависимости ог усилии, действу!ощип иа звенья двиной Передачи.
Расгллотрим иозмогкиыс способы блокировок и соотвстству!ощие им моменты фрикциоиов. Дорустим, что ведущей является солнечная шсстср!ш, а ведомым волило (фиг. 12о), л! л! .. ач, иа Фпг. 125. Схема распопо.ксппп баокпровочпого фрпкппопа прп ве;гз- шсп помп пп п о~с»толпе Л1,'= Лп,— (е 1.г "' Л(„,=Л(„п — --- . А' 1+(г Фрикциои иагрркси момси!ом, меньшим ллол!сита ип ведущее валу. 2 за 1.
Фрнкциои блокирует солнечиу!о шесас(иио с э!и!Пикало ! (фиг. !25, а). Считает! известной геличииу момсита ип веду!иск! ваву Л1„»п Момент от исдущшо вола иа водило иерсдасася двумя ив!окал!и: через солце'и!ук> шссгиршо и саасдли! и ирсз фрик!щои и сателлит. Беги! и!Пы волоков исизнещны, что ие иозволясг Прямо оиреде:и!ть момс!и фрикшнпш. 1!остуиасм следующим образом: Известно, что момс!и ип ведомом валу равен ио пбсолкн иой величиие Л(, = Л),п, 1; ио так как система сблокирооаиа, то ! =- 1, следовательно, Л1„= — Лт',пг По извесп!ому теперь момситу Л1», Приложенному к водилу, иплоти!л! ио форт!уте (85) интересулои!ий ипс момеит.
блакировочшч о фрпкииоип, рпгиьш мопс!Оу зиицикличсской шестерик: 2. Фрикциои блокирует солиечи)чо шсстсрщо с водилом (г)иис !23, 6), Поскольку фрикцион соединяет непосредственно ведущии и ведомый валы, а эиициклическая шестерня свободна Л(ф — Мвио 3. Ф!тнкциои блокирует эиициклическу|о шестерню с водилом (рис, ! 25, в), й!омсиг Л1„,к передастся водилу двумя потоками: частью через сателлит, частью через эщщнкл и фрикцнон. й!очеит фрикциона равен моменту эиицнклической шестерни и. следовательно, ио формуле (84) в й раз больше момента солнечной шесте!мщ м, = м,'=м„„й.
1!з рассмотренных вариантов блокировки наиболее выгодным игляепя первый (см, фиг, 125, а), так как фрнкцион натру)кои наименьшим кюмеитом и будет иметь малые гаоариты. Гели педуигей буд т эиициклнческая шестерня, а ведомым — вошшо (фиг. !2б), то получим следующие зависимости моментов фрикциоиа ог сиособоц блокировки, 1) Эщщикзщческая шестерня блокируется с солнечной (фиг. !26, а), и Ори.
!26. Схемы распоио;кении бпокировочиого фрикциоив ири ведущем впииикке Ог эиицикла момент передается на водило двумя потоками: через сателлит и через фрнкцион н солнечную шестерню. Величины потоков неизвестны, поэтому воспользуемся равенством моментов на ведущем Ими и ведомом Л1, валах и найдем момент фрикииоип, равный моменту солнечной шестерни, ио известному моменту Л1„полила из формулы (83) М,„=М, =Л1„ "1+й 1+й В данном случае момент фрнкциона в 1 + й раз меньше момента на ведущем валу. 2) Солнечная шестерня блокируется с водилом (фиг. 126, 6). й!омсит эиицикла передается на сателлит и от него частью иеио- 2ЗЗ средственно иа води.ш, ч;итьи) ъ)рсз солнсч)Ою и<сстсри<О и фрич пион на волн.ю.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
