metod_15.03.04_atppp_ep_ump_2016 (1016585), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

показана на рисунке 4.11ВЕД ат чик углавы п ря мит ельсеть~380ф ильт рКFин верт орБ лок ист очн иковпит ан ия :5v, 12v,24vБлок з ащ иткон т рольПультуправл.PU/PAуп равлен ие0 - 5v,10vкон т рольШИ М1кRоC PULSIПРО ЦЕС С О Рин т ерф ейс п оследоват ельн ого обмен асигналами уп равлен ия ,кон т роля число,имп ульс,ан алогCN C0 - 20 мА. . .LED /LCцеп и вн еш н егодисп лейуп равлен ияPCSTF STR RMRESRLMRSSDпультовPU/PAАВALAR MEСАМSERU NFUвыхода нал огРисунок 4 - Структурная схема цифрового вентильного привода (ЦВП),например, типа КЕВ- F5M, КЕВ- F5В, MR-J2-S, др.В качестве ПИ для преобразователей частоты F5-M могут использоваться:импульсный фотодатчик, Sin/Cos фотодатчик, резольвер (СКВТ), датчик сHIPERFACE-интерфейсом и датчик энкодерного типа с ENDAT- интерфейсом.Основные функции Диапазон мощностей - от 1,5 кВт до 355 кВт Управление скоростью, моментом и углом поворота Синхронизация, как по скорости, так и по положению Возможность запоминания до 32 позиций S-образная кривая разгона и торможения в режиме позиционирования Входы и выходы датчиков положения для работы в режимеведущий/ведомый Торможение постоянным током и тормозным транзистором GTR7 Линейная и S-образная кривая разгона и торможения Контроль тока для работы с максимальной нагрузкой Увеличение пускового момента (только без датчика обратной связи ПИ)12 Интерфейсы RS232, Profibus, Interbus, CAN, Sercos, Device Net, KEB-HSP5/DIN 66019-11 8 переключаемых наборов параметров 12 программируемых дискретных входов* 2 аналоговых входа: 0-10 В, ±10 В, 0/4-20 мА (12 бит).Р е ко м е н ду е м ые о б л а с т и пр им е не н ия F5 - M / F5 - SМеталло и деревообработка, робототехника, полиграфическое, упаковочное исортировочное оборудование, системы с диапазоном регулирования в режимеширотно-импульсной модуляции (ШИМ) D ≥ 10000, системы высокоточногопозиционирования, следящие системы.3.2.3 COMBIVERТ F5 - SERVOПреобразователи частоты для синхронных двигателей на постоянныхмагнитах небольших размеров с моментом Мн от 0,18 Нм до 1,15 Нм.Эти преобразователи частоты аналогичны KEB COMBIVERT F5-S, ноимеют следующие особенности: Необходим внешний источник питания 24 В для платы управления Плата обратной связи поддерживает только резольвер, второй разъем наплате может быть запрограммирован для ПИ, как импульсный вход иливыход (1024 имп / об) Один аналоговый вход ±10 В и один аналоговый выход 0-10 В Программируемые до 4-х дискретные входы и выходы 2 программируемых транзисторных выхода и один программируемыйрелейный выход Встроенный радиочастотный фильтр (ЕМС-фильтр)Рекомендуемые области применения F5 A-SERVO Робототехника, медицинская техника и полиграфическое оборудование Системы с диапазоном регулирования скорости выше 10000 и следящиесистемы3.2.4 COMBIVERT S4-CAMДля одновременного движения нескольких приводов на основе синхронныхдвигателей на постоянных магнитах с профильным программным управлением.Таким образом, обеспечивается легкий переход от механического профиля(кулачка) к электронному профилю.Для этого определяется, какое количество импульсов Ведущегосоответствует одному циклу (в диапазоне 0-360°).

Таблица опорных точек можетбыть создана вручную, например, в Excel, или при помощи специального графического редактора движения COMBICAM – software: В памяти преобразователя частоты могут быть сохранены до 8-мипрофилей движения Максимальное количество опорных точек — до 2000 Работа с реальным или виртуальным Ведущим Однократное или многократное (автоматическое) выполнение цикла13 Отображение положений Ведущего (360° = 65536 шагов) и Ведомого Сохранение позиций Ведущего и Ведомого при выключении питания сети Переключение режимов: профильного и позиционирования, во времяработы с профильные переключателям (3 выхода, 32 диапазона)Рекомендуемые области применения COMBIVERT S4-CAM Штамповка, пресса, упаковка и намотка и Роторные ножи с непрерывнойподачей материала («Летающая пила»)3.2.5 Синхронные приводы Metronix.Для этих электроприводов существуют два типа исполнения системуправления: общая серия VS и специальная VP.

Отличие состоит впрограммном обеспечении, которое в серии VP ориентировано навыполнение специальных задач: Линейно-координатное позиционирование с возможностью выбора до 64позиций шестью дискретными входами (VP-1). Угловое позиционирование с возможностью выбора до 32 позиций пятьюдискретными входами (VP-2). Программируемое пошаговое позиционирование с возможностью выборадо 8 программ тремя дискретными входами (VP-5). Каждая программа можетиметь до 100 шагов (позиций), сохраняемых в памяти преобразователячастоты.Преобразователи частоты серии VS могут работатьв следующих режимах: Управление позицией при использовании внешнего контроллеразадающего последовательность импульс Управление скоростью по аналоговому входу или дискретным входам Управление моментом по аналоговому входу в режиме ограничениямаксимального момента: управление скоростью / позицией; скоростью /моментом скоростью / моментом; позицией / моментом Управление скоростью / позицией; скоростью / моментом скоростью /моментом; позицией / моментом Встроенный комплект рекуператора, позволяющий возвращать энергию всеть, и встроенный транзисторный ключ, сброс энергии при динамическихторможениях Возможность использования как относительного, так и абсолютногоинкрементальных датчиков положения Наличие двигателей с полым валом позволяет исключить изкинематической схемы механизма промежуточное устройство — муфту.Функции, используемые при управлении скоростью Автоподстройка при изменяющихся моментах инерции коэффициентовпропорциональной «П» и интегральной «И» составляющих в регуляторескорости14 задание времени разгона и торможение, формирование S-образныххарактеристик 12-бит входной ЦАПФункции, используемые при управлении моментомОграничение момента позволяет адаптировать динамические выбросымомента к реальным условиям функционирования установкиИсключение резонансной частоты исполнительного органа из полосыпропускания контура управления моментом привода.3.2.6 Шаговый электродвигатель IMS M Drive PlusШаговый электродвигатель (ШЭД) - это синхронный электродвигатель,в котором импульсы тока, подаваемые в обмотки возбуждения статора,преобразуются в дискретные угловые перемещения (шаги) ротора (см.

табл.9).ШЭД могут быть с обмотками возбуждения на статоре, и с ротором безобмотки, выполненным из магнитно-мягкого (реактивный ротор), или измагнитно-жесткого (активный ротор) материала.Наибольшее применение получили гибридные шаговые электродвигатели сшагом 0 =1,8° (200 шаг/об) или 0 = 0,9° (400 шаг/об), а с микро шаговымрежимом можно получить разрешающую способность в 51200 шаг/об.3.2.7 Шаговые двигатели и интегрированные шаговые приводы IMS MDrive PlusЗадание параметров движения в градусах или в его долях, миллиметрах, атакже в микронах или угловых минутах.Дополнительно возможна установка внешнего энкодера, а также линейногоисполнительного механизма (актуатора), планетарного редуктора.Может быть не очень высокая выходная точность отработки шагов вмикрошаговом режиме, что может привести к неожиданным результатам, приконтроле точности станков и оборудования с ЧПУ в производстве.Электромеханическая точность ШЭД, как правило, находится в пределах 0,25•0.3.2.8 Модуль линейного перемещения IMSИмеет высокую двунаправленную повторяемость (до 1,25 мкм) и точностьпозиционирования винта (от 0,01524 мм/дюйм до 0,00254 мм/дюйм).Типоразмеры шаговых двигателей M Drive Plus - от 17 до 42 (NEMA).Серия M Drive Plus, M Drive Plus2Электропитание: однофазное переменное напряжение 120-240 В 10-битный аналоговый вход 0-5 В, 0-10 В, 0-20 мА, 4-20 мА.

Имеетсявозможность задавать рабочий ток удержания, направления вращения черезцифровой вход Возможность изменения настроек микрошагового режима и установок токовнепосредственно в процесс работы (без остановки двигателя) RS-485/422 последовательный интерфейс, или CANopen15 Диапазон рабочих температур: от -40 °С до +85 °С3.2.9 Высокоскоростные шпинделиШпиндель или электрический шпиндель (ЭШ) это высокоскоростнойАСД, рабочий вал (шпиндель) которого оснащается устройством длязакрепления заготовки (например, у станков токарной группы) или режущегоинструмента (у сверлильных, фрезерных, гравировальных станков).К шпинделю предъявляются повышенные требования по равномерностивращения, непосредственно влияющей на качество обработки.

Сам шпиндельустанавливается на высокоскоростных (керамических) подшипниках качениясамого высокого класса точности или скольжения или электромагнитных.3.2.10 Шпиндель (электрический шпиндель) ELTE S.R.L.Общие характеристики Скорость вращения - от 3000 до 40000 об/мин Мощность - от 0,10 кВт до 19 кВт Диапазон питающих частот - от 50 до 670 Гц3.2.11 Специальные серии шпинделей ELTE Плоские шпиндели (0,13-2,2 кВт, 3000-24000 об/мин) Двусторонние шпиндели (0,15-7 кВт, 3000-18000 об/мин) Шпиндели с автоматической сменой инструмента (3,6-11 кВт, 12000-24000об/мин) Шпиндели для кромкообрезных станков (0,65-16 кВт, 3000-6000 об/мин) Шпиндели с жидкостным охлаждением (0,15-1,8 кВт, 24000-40000 об/мин)В шпинделях ELTE используются высокооборотные керамические иметаллические подшипники, не требующие дополнительной смазки.Управление шпинделями осуществляется при помощи преобразователейчастоты.

Для шпинделей ELТЕ рекомендуется использование ПЧ фирмы КЕВсерий F5-B и F5-C.3.2.12 Прямой приводЭто электрическая машина с непосредственным преобразованиемэлектромагнитной энергии в линейное или поворотное перемещение.Системы прямого привода подразделяются на линейные и поворотныедвигатели (платформы), и специальные многокоординатные системы (наиболееизвестный вариант – двух координатный планарный мотор).Поворотные платформы (поворотные двигатели) представляют собойэлектромагнитную систему, в которой в зависимости от исполнения подвижнойчастью может быть как якорь, так и статор.В последнем случае якорь закрепляется неподвижно, а перемещениесовершает подвижное статарное кольцо.Сегментный синхронный двигатель состоит из нескольких сегментовстатора с трёхфазной системой обмоток и ротора с запрессованнымиредкоземельными постоянными магнитами. Усилие на ротор передается16непосредственно через воздушный зазор, что исключаетизнос движущихся частей.Основные достоинства: Максимально высокие показатели точности (до 0,00001мм) и повторяемости Способность создавать больший момент (до 50000 Нм)и, как следствие этого, возможность развития значительных ускорений, в том числе под нагрузкой Устойчивость всех основных электромагнитных имеханических характеристик во время работы Вследствие отсутствия трущихся частей компоненты двигателя прямогопривода не подвержены износу, а значит, заданная точность обеспечиваетсяна протяжении всего срока службы оборудования Низкие уровни шума и вибрации Двигатель прямого привода не нуждается в смазке и практически не требуеттехнического обслуживанияДля управления линейным двигателем используется преобразовательчастоты (ПЧ).

Характеристики

Список файлов учебной работы