Главная » Просмотр файлов » metod_15.03.04_atppp_ep_ump_2016

metod_15.03.04_atppp_ep_ump_2016 (1016585), страница 2

Файл №1016585 metod_15.03.04_atppp_ep_ump_2016 (Методические документы) 2 страницаmetod_15.03.04_atppp_ep_ump_2016 (1016585) страница 22017-07-08СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

электродвигателя (ηд ≤ 0,92) и к.п.д. редуктора (ηр ≤ 0,83).Для высоко моментных ДПТ, при регулировании до nн в большом диапазоне(D ≥ 10000), необходимо ограничение прерывистых токов в коллекторной цепиUя, и снижение уровня сетевого напряжения Ucя до 110 ~ 70В, например, свведением дополнительного трансформатора.3.1.2 Электропривода переменного токаВ последние 2002-2012 г.г., производство ДПТ значительно снизилось. Ихстали вытеснять асинхронные электродвигатели (АСД) с короткозамкнутымротором, и синхронные двигатели (СД), с ротором на постоянных магнитах.В том числе в системах автоматизации различного оборудования нашлиширокое применение и шаговые электродвигатели (ШЭД), как с использованиеммногозубцовых стальных роторов, так и на основе постоянных высококоэрцитивных магнитов, установленных на роторе.Последнее, не только позволило значительно увеличить высокий моментвращения, но и сохранять достаточный момент фиксации ротора приотключении питания ШЭД.Таким образом, двигатели переменного тока, как АСД, так и СД оказалисьнаиболее предпочтительнее для применения в производстве, как наиболеедешевые, надежные, и экономичные в эксплуатации [3,4,6].Широкое применение получили АСД с частотным регулированием, сиспользованием мощных транзисторных инверторов и высокопроизводительныхпрограммируемых логических контроллеров (ПЛК), непосредственновстраиваемых в системную шину, например в УЧПУ типа Sienumerik 840D [6],для электро шпинделей скоростного фрезерования Pн = 5~30 кВт., nн=8000~36000 об/мин.Рисунок 2–Естественные механические характеристики электрическихдвигателей: а) ДПТ, б) АСД, в) СДДля вентильного электропривода приводов подач, применялись ЭПБ-1, атакже типа MR, с синхронными двигателями ДВУ.Естественные механические характеристики электрических двигателей:а) двигателя постоянного тока с независимым возбуждением;8б) трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором;в) синхронного двигателя (график 1), механическая характеристикаасинхронного пуска синхронного двигателя (график 2).Параметры расчетов n, моментной нагрузки М, в ЭП с двигателямипеременного тока, также определяются по уравнениям (2), (4), (5), …, (9).Входная номинальная мощность, например, для АСД (см.

табл. 1)Р1н =√3•Ucн •Iфн/ηдн(11)Характеристики моментной нагрузки и скорости, указанные на рисунке 2:МНОМ – номинальный момент двигателя; МП – пусковой момент двигателя;ММАХ –наибольший рабочий момент асинхронного двигателя; МВХ – моментвтягивания в синхронизм синхронного двигателя; МКР – наибольшийдопустимый момент нагрузки синхронного двигателя (момент выхода изсинхронизма); nхх – скорость холостого хода двигателя; nном – номинальнаяскорость двигателя, являются техническими и даются в каталогах (см.

табл.1).При выборе привода с электродвигателями, как ДПТ, так и переменноготока, необходимо учитывать их естественные механические характеристики(Рис.2). В замкнутых системах ЭП с автоматизированным регулированиемчастоты вращения n, зависимости n(М) изменяются, а нагрузочныехарактеристики имеют значительную жесткость δ = ∆n/n ≤ 0,01%, что ирасширяет общий диапазон D ≥ 10000 регулирования n.В КП с асинхронными и синхронными двигателями используютсяпреобразователи измерительные (ПИ), фотооптические датчики импульсного иенкодерного типа (с абсолютным измерением перемещений), датчики Холла,лазерные, магнито индуктивные, др.3.2 Преобразователи частоты и компоненты управления приводов КЕВРегулирование частоты вращения nр в АСД производится также, как и в ДПТв двух зонах:а) в зоне I при постоянном моменте двигателя М ≤ Мн (частоты вращения отминимальных nmin, до номинального значения nн в диапазоне D=nн/nmin ≥ 10~50,за счет пропорционального изменения частоты fсp и напряжения Uср,относительно сетевых величин Uс, fс на статорных обмотках 1- фазных или 3 - хфазных электродвигателей по закону Uср/Uс = fср / fс;б) в зоне II при постоянной мощности P1 ≤ P1н (частоты вращения от nн до nmax вдиапазоне D≥2~5) за счет изменения напряжения Uср и частоты fсp [6,7]по закону Uср /√fсp = const.Дальнейшее развитие новых технологий в приводной и электронной техникепозволило использовать принципы векторного регулирования частоты вращенияnр в АСД, что позволило, не только значительно увеличить диапазонрегулирования D≥10000, но и перейти к использованию АСД в режимахследящего электропривода (рис.

3).При частотно - фазовом (угловом) управлении векторами потокосцеплениястатора 1с (iа*, ib*, ic*) и потокосцепления ротора 2р, контролируется егопространственные координаты с использованием магнитоуправляемых диодов9(датчиков Холла), закрепленных в статоре, и точного ПИ углового положения,установленного на роторе АСД (см. табл.4).Для управления фазными токами (ia, ib, ic), и потокосцеплением 2p,используются датчики тока (ДТф) в каждой фазной обмотке и датчик скорости(ДС) установленном на роторе двигателя М.Рисунок 3 – Структурная схема векторного управления частоты вращения иуглового положения АСД: СУ - система управления инвертором; ВВ вычислитель вектора управления; ДС - датчик скорости; М - двигатель; В выпрямитель; И – инвертор.В комплектных цифровых вентильных приводах (ЦВП), выполняютсяусловия унификации регулирующих преобразователей, относительно, например,применения всех типов двигателей: ДПТ, АСД, СД (см.

табл.1,…,табл.10).Это достигается за счет элементов программируемого управления, ввода ивстроенного контроля основных параметров регулирования угловогоперемещения, скоростных и динамических режимов, а также средств защиты отперегрузки силовых транзисторов инверторных мостов, в том числе, с полнойоптоэлектронной развязкой от внешних цепей управления и контроля.В структурной схеме ЦВП (рис.4) задача программирования и вводапараметров для управления типом двигателя и оптимизации, например в ручнойнастройке, решается через пульт БО (PU/PA), или более гибко, спрограммированием через интерфейсы RS232С, RS485C, шины CAN/BUS и т.п.Параметры для установки необходимых режимов управления, режимовконтроля и оптимизации охватывают достаточно широкий диапазонхарактеристик ЦВП, двигателей, датчиков и регулирующих контуров, например,для ЦВЭП типа КЕВ- F5, MR-J2-S, др.

аналогичных.Все режимы регулирования параметров в ЦВП могут такжепрограммироваться через внешний интерфейс связи, непосредственно в УЧПУ.3.2.1 COMBIVERT F5- BЭто новая серия компактных, функциональных и экономичныхпреобразователей частоты пятого поколения для управления 3-фазнымиасинхронными двигателями в открытом контуре (без ПИ) [6].10Основные функции (см. табл.6): Диапазон мощностей - от 0,37 кВт до 15 кВт Питание — 1 или 3 фазы 230 В или 3 фазы 400 В Режим безсенсорного (без ПИ) Режим векторного управления Один аналоговый вход 0-10 В, ±10 В, 0/4-20 мА (11 бит) 5 ~ 8 дискретных входов и 8 программируемых наборов параметроввключающих: S-кривую, стоп по рампе, защита от выключение сети, торможение постоянным током, технологический ПИД - регулятор Выходная частота до 400 Гц (1600 Гц) Частота модуляции (ШИМ) до 16 кГц Интерфейсы RS232, Profibus, Interbus, CAN, Sercos, DeviceNet, KEB-HSP 5/DIN 66019-11Рекомендуемые области применения F5-B: агрегатное, намоточное идругое оборудование, с диапазоном регулирования скорости не выше 50,системы управления электрошпинделями.3.2.2 COMBIVERT F5-M/F5-SПреобразователи частоты для управления 3-фазными асинхроннымидвигателями, как в открытом контуре, так и в следящем режиме с ПИ, напримертипа ЛИР158А, ЛИР 276 (см.табл.4, табл.

5).Основные функции (см. табл. 6, табл.8) Диапазон мощностей - от 0,37 кВт до 15 кВт Питание — 1 или 3 фазы 230 В или 3 фазы 400 В Режим безсенсорного (без ПИ) Режим векторного управления Один аналоговый вход 0-10 В, ±10 В, 0/4-20 мА (11 бит) 5 ~ 8 дискретных входов и 8 программируемых выходов наборов параметров включающих: S-кривую, стоп по ограничению, защита от выключение сети, торможение постоянным током, технологический ПИД - регулятор Выходная частота до 400 Гц (1600 Гц) Частота модуляции (ШИМ) до 16 кГц Интерфейсы RS232, Profibus, Interbus, CAN, Sercos, DeviceNet, KEB-HSP 5/DIN 66019-11Рекомендуемые области применения F5-M/F5-S: многоцелевые станки истанки с ЧПУ, агрегатное и намоточное оборудование, компрессоры,перемешивающие механизмы, системы с диапазоном регулирования скоростиболее 50, системы управления электрошпинделями.Структурная схема ЦВП типа КЕВ- F5 и др.

Характеристики

Тип файла
PDF-файл
Размер
1,4 Mb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов учебной работы

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6392
Авторов
на СтудИзбе
307
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее