annot_24.05.02_psoutzard (1016545), страница 12
Текст из файла (страница 12)
Уравнения равновесия сходящихся сил.Тема 2. Произвольная система сил в пространстве и на плоскости.Момент силы относительно центра на плоскости и в пространстве. Момент силы каквекторное произведение. Момент силы относительно оси. Зависимость между моментами силыотносительно центра и оси, проходящей через центр. Матричное представление момента силыотносительно центра. Аналитические выражения моментов силы относительно координатных осей.Пара сил и ее момент на плоскости и в пространстве.
Приведение силы к данному центру по способуПуансо. Мотор силы.Матричное представление результатов приведения силы. Приведение пары сил к данномуцентру. Основные теоремы о парах сил. Приведение мотора силы к данному центру. Матрицаприведения. Приведение произвольной пространственной системы сил к данному центру. Главныймотор и его структура.
Уравнения равновесия произвольной системы сил в пространстве. Частныйслучай: плоская система сил. Различные случаи приведения. Условие и уравнения равновесия. Триформы записи уравнений равновесия.Тема 3. Статический расчет плоских ферм.Понятие о ферме. Статическая определимость и геометрическая неизменяемость ферм.Расчет плоских ферм с помощью способа вырезания узлов и способа сечений (способ Риттера).Понятие о современных методах определения усилий в стержнях с помощью современныхсредств вычислительной техники.Тема 4. Равновесие сил, приложенных к системе твердых тел на плоскости.Статически определенные и статически неопределенные задачи.
Равновесие сил,приложенных к системе твердых тел. Определение реакций опор шарнирно-сочлененныхконструкций. Устойчивость против опрокидывания. Пример.Тема 5. Трение скольжения и трение качения.Сцепление и трение скольжения. Конус сцепления. Область равновесия. Понятие о трениикачения.Тема 6. Дополнительные вопросы исследования произвольной пространственнойсистемы сил.Различные случаи приведения произвольной пространственной системы к данному центру.Динама. Инварианты статики. Уравнение центральной оси и линии действия равнодействующей.Тема 7.
Центр тяжести.Центр параллельных сил. Центр тяжести объема, площади, линии. Статические моменты.Понятие о способе отрицательных площадей.Тема 8. Кинематика точки.Введение в кинематику. Кинематика точки. Определение скорости и ускорения точки привекторном и координатном способах задания ее движения. Определение скорости и ускорения точкипри естественном способе задания ее движения.
Касательное и нормальное ускорения точки и ихфизический смысл. Классификация движений точки по ускорениям. Равномерное иравнопеременное движение точки.Тема 9. Поступательное движение твердого тела.Поступательное движение твердого тела и его свойства. Теорема о скоростях, ускорениях итраекториях точек при поступательном движении твердого тела.Тема 10. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси.Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Уравнение вращательного движения.Скорости и ускорения точек вращающегося твердого тела.
Угловая скорость и угловое ускорениекак векторы. Векторные и матричные выражения вращательной скорости, вращательного ицентростремительного ускорений. Преобразование вращательного движения.Тема 11. Плоское движение твердого тела.Особенности изучения плоского движения. Уравнения плоского движения. Теорема оскоростях точек плоской фигуры и ее следствия. Мгновенный центр скоростей. Различные случаиопределения положения мгновенного центра скоростей. Теорема об ускорениях точек плоскойфигуры.
Понятие о мгновенном центре ускорений.Тема 12. Сферическое движение твердого тела.Углы Эйлера. Уравнения сферического движения. Определение скоростей точек присферическом движении. Теорема Ривальса об ускорениях точек при сферическом движении.Тема 13. Общий случай движения твердого тела.Разложение движения на поступательное и сферическое. Уравнение движения. Теорема оскоростях точек твердого тела. Теорема об ускорениях точек (теорема Ривальса).Тема 14.
Сложное движение точки.Сложное движение точки. Теорема о сложении скоростей. Теорема Кориолиса. Модуль инаправление ускорения Кориолиса.Тема 15. Сложное движение твердого тела.Сложение поступательных движений твердого тела. Сложение вращений твердого телавокруг параллельных осей и пересекающихся осей. Понятие о способе Виллиса.СЕМЕСТР 3Тема 16. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Две основныезадачи динамики.Динамика. Аксиомы динамики (основные законы классической механики Галилея-Ньютона).Дифференциальные уравнения движения материальной точки в прямоугольных декартовых иестественных координатах. Две основные задачи динамики. Движение тяжелой материальной точки,брошенной под углом к горизонту.Тема 17.
Динамика механической системы.Понятие о системе материальных точек. Классификация сил. Понятие о центре масс.Тема 18. Количество движения материальной точки и механической системы. Теоремыоб изменении количества движения. Моменты количества движения. Теоремы об изменениимоментов количества движения.Мотор количества движения материальной точки. Теорема об изменении мотораколичества движения материальной точки в дифференциальной и интегральной форме иследствия из нее. Импульс переменной и постоянной силы. Импульс момента силы. Импульсмотора силы.
Теорема об изменении мотора количества движения материальной точки винтегральной форме. Главный мотор количества движения механической системы.Теоремыоб изменении главного мотора количества движения механической системы вдифференциальной и интегральной формах. Вычисление главного вектора количествадвижения механической системы. Теорема о движении центра масс и следствия из нее.Тема 19. Моменты инерции твердых тел.Моменты инерции твердого тела относительно оси.
Радиус инерции. Моменты инерцииотносительно координатных осей, координатных плоскостей и начала координат.Центробежные моменты инерции. Главные и главные центральные оси инерции. ТеоремаШтейнера о моментах инерции относительно параллельных осей. Вычисление моментовинерции тел простейшей геометрической формы. Понятие о тензоре (матрице) инерции.Собственные числа и собственные векторы матрицы инерции. Вычисление момента инерциитвердого тела относительно произвольной наклонной оси.
Понятие об эллипсоиде инерции.Тема 20. Динамика вращательного и плоского движений твердого тела.Вычисление кинетического момента механической системы относительнопроизвольного центра и центра масс системы. Дифференциальное уравнение вращениятвердого тела вокруг неподвижной оси. Малые колебания математического и физическогомаятников. Приведенная длина физического маятника.
Опытное определение моментовинерции твердых тел. Дифференциальное уравнение плоского движения. Исследованиедвижения ведущей колесной пары локомотива.Тема 21. Работа и мощность сил.Работа и мощность силы. Элементарная работа. Работа силы тяжести и силыупругости. Работа внешних сил, приложенных к твердому телу в различных случаях егодвижения.Тема 22. Кинетическая энергия материальной точки и механической системы. Теорема обизменении кинетической энергии.Кинетическая энергия материальной точки.
Теорема об изменении кинетическойэнергии материальной точки в дифференциальной и интегральной формах. Кинетическаяэнергия механической системы. Теорема Кенига. Вычисление кинетической энергии вразличных случаях движения абсолютно твердого тела.
Теорема об изменении кинетическойэнергии механической системы. Частный случай теоремы в случае движения абсолютнотвердого тела.Тема 23. Основы теории силового поля.Силовое поле. Потенциальное силовое поле. Силовая функция и потенциальнаяэнергия. Эквивалентные поверхности, направление силы в потенциальном силовом поле.Однородное поле силы тяжести и центрально-симметричное поле сил тяготения. Законсохранения полной механической энергии в потенциальном силовом поле.Тема 24. Принцип Германа-Эйлера-Даламбера для материальной точки и механическойсистемы (метод кинетостатики).Сила инерции материальной точки.
Касательная и нормальная силы инерции.Принцип Германа-Эйлера-Даламбера (метод кинетостатики) для материальной точки имеханической системы. Примеры. Приведение сил инерции к простейшему виду.Тема 25. Принцип возможных перемещений и общее уравнение динамики. Возможноеперемещение. Классификация связей механической системы. Принципы возможныхперемещений и скоростей.
Общее уравнение динамики.Тема 26. Уравнения Лагранжа второго рода.Обобщенные координаты и число степеней свободы. Обобщенные скорости.Обобщенные силы. Уравнения Лагранжа второго рода. Понятие о циклических координатах.Тема 27. Устойчивость положения покоя консервативной механической системы. Методмалых колебаний.Понятиеобустойчивостиравновесиямеханическойсистемы.ТеоремаЛагранжа-Дирихле.
Понятие о методе малых колебаний. Вычисление кинетической ипотенциальной энергии механической системы вблизи положения устойчивого равновесия.Критерий Сильвестра.Тема 28. Учет вязкого сопротивления в теории малых колебаний.Обобщенные силы вязкого сопротивления. Функция Рэлея. Матричные представлениякинетической и потенциальной энергии и функции Рэлея.
Теорема об изменении полноймеханической энергии. Силы консервативные, диссипативные и гироскопические.Тема 29. Дифференциальные уравнения колебательных процессов.Матричная запись уравнений Лагранжа второго рода. Дифференциальные уравненияколебательных процессов в случае малых колебаний и соответствующие им уравнениябаланса энергии.Тема 30. Малые колебания механических систем с одной степенью свободы.Свободные колебания механической системы с одной степенью свободы без учетасопротивления.
Влияние вязкого сопротивления на свободные колебания механическойсистемы с одной степенью свободы. Затухающие колебания и апериодическое движение.Вынужденные колебания механической системы с одной степенью свободы без учетасопротивления. Резонанс. Амплитудно-частотная и фазово-частотная характеристика.Понятие об интеграле Дюамеля.
Вынужденные колебания механической системы с однойстепенью свободы с учетом вязкого сопротивления. Амплитуда вынужденных колебаний прирезонансе. Максимальная амплитуда вынужденных колебаний. Амплитудночастотная ифазово-частотная характеристики. Интеграл Дюамеля.Код 38Кафедра «Теоретическая механика»по специальности23.05.01(190109.65) «Наземные транспортно-технологические средства» поспециализации «Подъемно-транспортные, строительные, дорожныесредства и оборудование»Математический и естественно-научный цикл.Вариативная часть. Дисциплины по выбору.С2.В.ДВ.1.1 «Современные защитные материалы»Дисциплина по выбору вариативной части Учебного плана (от «24» декабря 2010 г., приказ № 2077)подготовки специалистов, имеет трудоемкость 2 зачетных единиц (включая 39 часов аудиторной работыстудента).Форма аттестации: зачет в семестре 5.Цели и задачи дисциплиныЦелью освоения дисциплины «Современные защитные материалы» является формирование устудентов целостного естественнонаучного мировоззрения, углубление имеющихся представлений иполучение новых знаний и умений в области современных защитных материалов для осуществленияпрофессиональной деятельности.Для достижения поставленных целей решаются следующие задачи:приобретение студентами теоретических знаний по основным понятиям и законамкоррозионной защиты и практических навыков по разработке и выбору наиболее эффективных методовзащиты металлов от коррозии,обеспечение теоретической подготовки инженера железнодорожного транспорта дляопределения и предвидения особенностей коррозионного поведения металлов и сплавов в разных средах, дляпринятия обоснованных решений при проектировании металлоконструкций и эксплуатации различных видовновой техники, оборудования, отдельных производств и других объектов железнодорожного транспорта.Требования к результатам освоения дисциплиныПроцесс изучения данной дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:ПК- 8 - владения основными методами, способами и средствами получения, хранения,переработки информации, наличием навыков работы с компьютером как средством управления информацией;-ПК- 10 - способности анализировать состояние и перспективы развития наземныхтранспортно-технологических средств, их технологического оборудования и комплексов на их базе;ПК-11 - способности проводить теоретические и экспериментальные научные исследования попоиску и проверке новых идей совершенствования наземных транспортно-технологических средств, ихтехнологического оборудования и создания комплексов на их базе;ПК- 18- способности сравнивать по критериям оценкипроектируемые узлы и агрегаты с учетом требований надѐжности, технологичности, безопасности,охраны окружающей среды и конкурентоспособности .В результате изучения данной дисциплины студент должен:ЗНАТЬ:классификации коррозии по различным признакам, методы защиты от коррозии,способы получения металлических и неметаллических неорганических покрытий,свойства лакокрасочных материалов и покрытий.УМЕТЬ:анализировать и выбирать материалы и технологии, применяемые для защитыметаллоконструкций на железнодорожном транспорте от коррозионного разрушения.ВЛАДЕТЬ:основными методами антикоррозионных работ и технологиями получения разныхпокрытий.Содержание дисциплиныСеместр 11Коррозия металлов Классификация коррозионных потерь.