rpd000006920 (1015223)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000006920)
Динамика полета беспилотных летательных аппаратов
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
Направление подготовки | Баллистика и гидроаэродинамика | |||||
Квалификация (степень) выпускника | Магистр | |||||
Программа подготовки | Динамика полета и управление движением летательных аппаратов | |||||
Форма обучения | очная | |||||
(очная, очно-заочная и др.) | ||||||
Выпускающая кафедра | 106 | |||||
Обеспечивающая кафедра | 106 | |||||
Кафедра-разработчик рабочей программы | 106 | |||||
Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
4 | 72 | 14 | 8 | 12 | 38 | 0 | Зо |
Итого | 72 | 14 | 8 | 12 | 38 | 0 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161700 Баллистика и гидроаэродинамика
Авторы программы :
Петручик В.П. | _________________________ |
Заведующий обеспечивающей кафедрой 106 | _________________________ |
Программа одобрена:
Заведующий выпускающей кафедрой 106 _________________________ | Декан выпускающего факультета 1 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Динамика полета беспилотных летательных аппаратов является достижение следующих результатов образования (РО):
N | Шифр | Результат освоения |
1 | Владеть иностранным языком как средством делового общения в объеме, необходимом для профессиональной работы в группе с иностранными исследователями | |
2 | Владеть способами формализации интеллектуальных задач с помощью языков искусственного интеллекта | |
3 | Владеть одним из языков программирования высокого уровня | |
4 | Методами формализации сложных систем на основе новых информационных технологий, с применением средств системы Матлаб. | |
5 | Выбирать численный метод решения задачи в соответствии с предъявляемыми требованиями к точности ее решения | |
6 | Знать основные теоретические , прикладные и экспериментальные методы решения задач специальности |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
N | Шифр | Компетенция |
1 | ПСК-1 | Обладает фундаментальными знаниями и владеет расчетными методами определения аэродинамических характеристик самолетов и принципами их аэродинамической компоновки. |
2 | ПСК-2 | Владеет системным подходом к расчету ЛТХ, характеристик устойчивости и управляемости высокоавтоматизированных пилотируемых и беспилотных самолетов. |
3 | ПСК-9 | Владеет и способен применять методы качественного анализа динамических систем. |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 2 зачетных(ые) единиц(ы), 72 часа(ов).
Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
Динамика полета беспилотных летательных аппаратов | Классификация и основные характеристики беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). | 2 | 2 | 0 | 2 | 6 | 72 |
Аэродинамические и летные характеристики БПЛА. | 6 | 2 | 4 | 5 | 17 | ||
Устойчивость и управляемость БПЛА. | 6 | 4 | 8 | 7 | 25 | ||
Всего | 14 | 8 | 12 | 14 | 48 | 72 |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Классификация и основные характеристики беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).
- 2. Аэродинамические схемы БПЛА
- 3. Основные характеристики БПЛА
- 4. Типы и характеристики силовых установок БПЛА.
- 5. Аэродинамические и динамические характеристики малоразмерных БПЛА
- 6. Динамика невозмущенного движения БПЛА
- 7. Метод мощностей и расчет летных характеристик БПЛА методом мощностей
- 8. Устойчивость и управляемость БПЛА
- 9. Характеристики статической устойчивости и управляемости БПЛА
- 10. Динамика возмущенного движения БПЛА
- 11. Исследование устойчивости опорного движения БПЛА
- 12. Моделирование переходных процессов движения БПЛА
- 13. Экспериментальные исследования динамики полета БПЛА
- 14. Регистраторы параметров движения БПЛА
- 15. Системы управления полетом БПЛА
- 16. Радиокомандные, автономные и комбинированные системы управления
- 17. Состав и характеристики датчиков параметров полета БПЛА
- 18. Требования к характеристикам рулевых приводов органов управления БПЛА
- 19. Характеристики маневренности БПЛА
- 20. Продольная балансировка БПЛА
- 21. Продольная динамическая устойчивость БПЛА
- 22. Системы дистанционного радиоуправления
- 23. Системы автономного управления
- 24. Комбинированные системы управления
-
Лекции
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Классификация и основные характеристики беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). | 2 | Классификация и основные характеристики беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Типы и характеристики силовых установок БПЛА. | 4, 1 |
2 | 1.2.Аэродинамические и летные характеристики БПЛА. | 2 | Аэродинамические схемы БПЛА. Особенности аэродинамических и динамических характеристик малоразмерных БПЛА. | 2, 5 |
3 | 1.2.Аэродинамические и летные характеристики БПЛА. | 2 | Динамика невозмущенного движения БПЛА. Метод мощностей. Расчет летных характеристик БПЛА методом мощностей. | 6, 7 |
4 | 1.2.Аэродинамические и летные характеристики БПЛА. | 2 | Устойчивость и управляемость БПЛА. Характеристики статической устойчивости и управляемости. | 8, 9 |
5 | 1.3.Устойчивость и управляемость БПЛА. | 2 | Динамика возмущенного движения БПЛА. Исследование устойчивости опорного движени БПЛА на основе анализа корней характеристических уравнений. | 10, 11 |
6 | 1.3.Устойчивость и управляемость БПЛА. | 2 | Экспериментальные исследования динамики полета БПЛА. Регистраторы параметров движения БПЛА. | 13, 14 |
7 | 1.3.Устойчивость и управляемость БПЛА. | 2 | Системы управления полетом БПЛА. Радиокомандные, автономные и комбинированные системы управления. Состав и характеристики датчиков параметров полета. | 15, 16, 17, 24, 23, 22, 18 |
Итого: | 14 |
-
Практические занятия
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Классификация и основные характеристики беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). | 2 | Анализ характеристик зарубежных и отечественных БПЛА различных типов. | 3 |
2 | 1.2.Аэродинамические и летные характеристики БПЛА. | 2 | Расчет и построение области высот и скоростей полета БПЛА. | 7 |
3 | 1.3.Устойчивость и управляемость БПЛА. | 2 | Исследование устойчивости опорного движения БПЛА на основе анализа корней характристического уравнения. | 11 |
4 | 1.3.Устойчивость и управляемость БПЛА. | 2 | Моделирование переходных процессов движения БПЛА. | 12 |
Итого: | 8 |
-
Лабораторные работы
№ п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
1 | 1.2.Аэродинамические и летные характеристики БПЛА. | Исследование характеристик маневренности БПЛА. | Лаборатория кафедры 106 (компьютерный класс). | 4 | 19 |
2 | 1.3.Устойчивость и управляемость БПЛА. | Исследование продольной балансировки БПЛА. | Лаборатория кафедры 106 (компьютерный класс). | 4 | 20 |
3 | 1.3.Устойчивость и управляемость БПЛА. | Иследование продольной динамической устойчивости БПЛА. | Лаборатория кафедры 106 (компьютерный класс). | 4 | 21 |
Итого: | 12 |
-
Типовые задания
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
Итого: |
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
1.1. Курсовая работа "Динамика полета беспилотных летательных аппаратов"
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.