rpd000001471 (1012054), страница 2
Текст из файла (страница 2)
- 5. Построение модели фильтра Калмана
- 6. Техническая реализация модели фильтра Калмана
- 7. Модель сигнала.
- 8. Прямое преобразование Фурье
- 9. Формула обратного преобразования Фурье
- 10. Корреляция внутри динамического ряда
- 11. Формула Эйлера.
- 12. Геометрическая иллюстрация метода Эйлера
- 13. Идея уточненного метода Эйлера и модифицированного метода Эйлера
- 14. Построения разностной схемы интегрирования
- 15. Методы Рунге-Кутта третьего и четвертого порядков
- 16. Исходные положения метода конечных элементов (МКЭ)
- 17. Реализация МКЭ
- 18. Mathematica
- 19. Maple
- 20. MatLab
- 21. MathCad
- 22. Метод имитационного моделирования
- 23. Имитационная модель
- 24. Технология имитационного моделирования
- 25. Метод Монте-Карло и проверка статистических гипотез
- 26. Основные задачи, для решения которых используются структурные уравнения
- 27. Идеи, лежащие в основе структурного моделирования
- 28. Этапы реализации процесса структурного моделирования
- 29. Языковые средства
- 30. Принцип Δt («дельта-тэ»).
- 31. Принцип особых состояний
- 32. Принцип параллельной работы объектов (объектный принцип моделирования).
- 33. Марковский процесс
- 34. Марковский процесс с дискретным временем
- 35. Марковские случайные процессы с непрерывным временем
- 36. Оценка (по Колмогорову) совпадения эмпирического закона распределения с теоретическим
- 37. Оценка точности статических характеристик
- 38. Суть метода - статистическое моделирование
- 39. Моделирование случайного события
- 40. Моделирование полной группы несовместных событий
- 41. Методы поиска корней уравнений
- 42. Поиск корней нелинейного уравнения в Matlab
- 43. Прямые и итерационные методы решения систем линейных уравнений
- 44. Задача Коши
- 45. Одношаговые методы решения задач Коши.
- 46. Многошаговые методы решения задачи Коши
- 47. Характерные типы уравнений в частных производных
- 48. Выполнение расчетов в пакете Matlab
- 49. Общие сведения о программном комплексе MATLAB/ SIMULINK.
- 50. Решающие элементы
- 51. Вычисление простейших выражений
- 53. Обозреватель разделов библиотеки Simulink
- 54. Создание модели
- 55. Выполнение расчета
- 56. Формирование выходного сигнала по текущему значению времени для непрерывных систем
- 57. Формирование выходного сигнала по текущему значению времени для дискретных систем
- 58. Формирование выходного сигнала по величине модельного времени и количеству расчетных шагов на один период
- 59. Источник случайного сигнала с нормальным распределением Random Number
- 60. Конфигурируемая подсистема Configurable Subsystem
- 61. Блок S-function
- 62. Математическое описание S-функции
- 63. Этапы моделирования
- 64. Создание S-функций на языке MATLAB
- 65. Примеры S-функций языке MATLAB
- 66. Простые одномерные системы
- 67. Простые двумерные системы
- 68. Распределение Пуассона
- 69. Поток случайных событий
- 70. Simulink,
- 71. Инструменты разработки независимых приложений и библиотек.
- 72. Fuzzy Logic Toolbox
- 73. Neural Network Toolbox.
- 74. System Identification Toolbox
- 75. Методы прогноза и коррекции
- 76. Метод Адамса
- 77. Простейшая S-функция
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Основы теории подобия и моделирования. | 2 | Общие аспекты проблемы моделирования | 1, 2, 3, 4, 63, 29 |
| 2 | 1.1.Основы теории подобия и моделирования. | 2 | Основные понятия теории моделирования систем | 5, 6, 7, 8, 9, 10, 54, 60 |
| 3 | 1.2.Математическое обеспечение процесса моделирования | 2 | Численные методы решения линейных алгебраических и трансцендентных уравнений. | 41, 43 |
| 4 | 1.2.Математическое обеспечение процесса моделирования | 2 | Численные методы решения нелинейных алгебраических и трансцендентных уравнений. | 41, 42 |
| 5 | 1.2.Математическое обеспечение процесса моделирования | 2 | Численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. | 14, 11, 12 |
| 6 | 1.2.Математическое обеспечение процесса моделирования | 4 | Задача Коши (одношаговые методы решения задач Коши) | 45, 13, 15, 44 |
| 7 | 1.2.Математическое обеспечение процесса моделирования | 2 | Задача Коши (многошаговые методы решения задач Коши) | 46, 48, 20 |
| 8 | 1.2.Математическое обеспечение процесса моделирования | 2 | Задача Коши (простые одномерные и двумерные системы) | 66, 67 |
| 9 | 1.2.Математическое обеспечение процесса моделирования | 2 | Численные методы решения дифференциальных уравнений в частных производных. | 47, 48 |
| 10 | 1.3.Технология моделирования | 2 | Общие принципы построения моделирующих алгоритмов 2 | 22, 27, 30, 31, 32, 24 |
| 11 | 1.3.Технология моделирования | 2 | Статистическое моделирование | 39, 38, 40, 68, 69, 59, 25, 37 |
| 12 | 1.3.Технология моделирования | 4 | Моделирование системы случайных событий | 39, 40 |
| 13 | 1.3.Технология моделирования | 2 | Моделирование Марковских случайных процессов | 33, 34, 35, 36 |
| 14 | 1.3.Технология моделирования | 2 | Фиксация и обработка случайных результатов | 56, 57, 58 |
| 15 | 1.3.Технология моделирования | 2 | Конечно-элементное моделирование | 16, 17 |
| 16 | 2.1.Общие сведения о системах компьютерной математики | 2 | Сравнительный обзор систем компьютерной математики | 18, 19, 20, 21, 70 |
| 17 | 2.1.Общие сведения о системах компьютерной математики | 2 | Основные типы инженерных задач, решаемых с помощью систем компьютерной математики | 7, 23, 26, 36, 51, 38 |
| 18 | 2.2.Основы моделирования в системах компьютерной математики. | 4 | Структура и возможности интегрированной математической системы MATLAB 4 | 20, 49, 50, 65 |
| 19 | 2.2.Основы моделирования в системах компьютерной математики. | 4 | Основы программирования в системах компьютерной математики | 51, 42, 43, 48, 64 |
| 20 | 2.2.Основы моделирования в системах компьютерной математики. | 4 | Функциональные расширения системы Matlab | 71, 72, 74, 73, 70 |
| 21 | 2.2.Основы моделирования в системах компьютерной математики. | 2 | Примеры использования расширения Simulink в задачах исследования пилотажно-навигационных комплексов | 55, 77, 76, 65, 62, 64, 61 |
| Итого: | 52 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| Итого: | ||||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.2.Математическое обеспечение процесса моделирования | Общие сведения о программном комплексе MATLAB/ SIMULINK. | Компьютерный класс каф.№305 | 4 | 50, 48, 51 |
| 2 | 1.2.Математическое обеспечение процесса моделирования | Введение в программирование в среде MATLAB. | Компьютерный класс каф.№305 | 4 | 71 |
| 3 | 1.2.Математическое обеспечение процесса моделирования | Решения задачи Коши в MATLAB | 4 | 44 | |
| 4 | 1.3.Технология моделирования | алгоритмы реализации метода Рунге–Кутта на входном языке пакета MATLAB для систем из n уравнений | 4 | 15 | |
| 5 | 2.2.Основы моделирования в системах компьютерной математики. | Решение технических задач в системе математического программирования MatLab/Simulink | 4 | 53, 70 | |
| 6 | 2.2.Основы моделирования в системах компьютерной математики. | Конечноэлементное моделирование | 4 | 17 | |
| 7 | 2.2.Основы моделирования в системах компьютерной математики. | Компонентное моделирование в системе математического программирования MatLab/Simulink | 4 | 28 | |
| 8 | 2.2.Основы моделирования в системах компьютерной математики. | Примеры использования расширения Simulink в задачах исследования пилотажно-навигационных комплексов | 4 | 71, 75 | |
| Итого: | 32 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
2.1. Разработка элементов конструкции гироскопических и навигационных устройств
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
