rpd000003815 (1012069)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000003815)
Системы автоматического управления воздушными летательными аппаратами
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
Специализация подготовки | 161101.С11, 161101.С12, 161101.С13, 161101.С9, 161101.С10, 161101.С16 | |||||
Форма обучения | очная | |||||
(очная, очно-заочная и др.) | ||||||
Выпускающая кафедра | 305, 303, 301, 705Б | |||||
Обеспечивающая кафедра | 301 | |||||
Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
7 | 108 | 18 | 0 | 32 | 31 | 27 | Э |
8 | 108 | 18 | 0 | 16 | 47 | 27 | Э |
Итого | 216 | 36 | 0 | 48 | 78 | 54 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
по профилям:
161101.С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов
161101.С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов
161101.С13 Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА
161101.С9 Системы управления движением летательных аппаратов
161101.С10 Системы управления силовыми установками ЛА
161101.С16 Системы управления беспилотными ЛА
Авторы программы :
Рыбников С.И. | _________________________ |
Заведующий обеспечивающей кафедрой 301 | _________________________ |
Программа одобрена:
Заведующий выпускающей кафедрой 305 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
Заведующий выпускающей кафедрой 303 _________________________ | |
Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | |
Заведующий выпускающей кафедрой 705Б _________________________ | Декан выпускающего факультета 7 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Системы автоматического управления воздушными летательными аппаратами является достижение следующих результатов образования (РО):
N | Шифр | Результат освоения |
1 | З-10 | Знать методики и средства решения задачи по соответствующему направлению деятельности |
2 | З-11 | Знать принципы работы систем управления летательными аппаратами |
3 | У-9 | Уметь представлять результаты исследования в формах отчетов, рефератов, публикаций и публичных обсуждений |
4 | У-11 | Уметь создавать математические модели движения летательных аппаратов и работы их систем управления |
5 | У-13 | Уметь разрабатывать эскизные, технические и рабочие проекты управляющих, навигационных и электроэнергетических комплексов летательных аппаратов с использованием средств автоматизации проектирования |
6 | В-14 | Владеть способностью самостоятельно или в составе группы вести научный поиск, реализуя специальные средства и методы получения нового знания |
7 | В-15 | Владеть умением подготовить научно-технические отчеты, обзоры, публикации по результатам выполненных исследований |
8 | В-17 | Владеть способностью разрабатывать технические условия и технические описания принципов действия проектируемых комплексов, их систем и элементов с обоснованием принятых технических решений |
9 | В-18 | Владеть способностью подготовки заявок на патенты, изобретения, рационализаторские предложения и промышленные образцы |
10 | Уметь решать задачи анализа СУЛА заданной структуры | |
11 | Уметь решать задачи проектирования структуры систем управления , параметрического и структурно-параметрического синтеза локальных СУЛА | |
12 | Знать на уровне представлений этапы полета летательного аппарата (ЛА), назначение и основы функционирования основных его систем, структуру и основные этапы жизненного цикла систем управления ЛА | |
13 | Знать на уровне воспроизведения типовые алгоритмы, структуры систем управления летательного аппарата | |
14 | Знать на уровне понимания математические модели движения летательного аппарата как объекта управления и систем управления типовыми движениями и маневрами летательного аппарата (СУЛА), методы синтеза и анализа (СУЛА) | |
15 | Владеть математическим моделированием работы синтезированных СУЛА в условиях действия внешних управляющих сигналов и возмущений. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
N | Шифр | Компетенция |
1 | ПК-8 | Способен составлять практические рекомендации по использованию результатов научных исследований |
2 | ПК-9 | Способен на основе системного подхода анализировать работу систем управления летательных и подвижных аппаратов различного назначения как объектов ориентации, стабилизации и навигации и создавать их математические модели движения, позволяющие прогнозировать тенденцию развития их как объектов управления и тактики их применения |
3 | ПК-15 | Способен к формулировке задач и целей проектирования приборов и систем, обеспечению выбора критериев и показателей проектирования, с использованием для их решения методов изучаемых наук, построению их структур и схем с учетом специфики объекта назначения и технического задания |
4 | ПК-17 | Способен проводить анализ подвижных аппаратов и разрабатывать опытные образцы приборов, систем и комплексов соответствующего профиля |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 6 зачетных(ые) единиц(ы), 216 часа(ов).
Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
САУ воздушными ЛА (часть 1) | Цели и задачи управления полетом, требования к системам управления летательными аппаратами, их укрупненная структура. | 4 | 0 | 0 | 4 | 8 | 108 |
Типовые алгоритмы (законы) управления демпферов, автоматов, автопилотов частных видов движения летательных аппаратов | 4 | 0 | 0 | 4 | 8 | ||
Синтез и анализ систем автоматического управления продольным короткопериодическим движением самолета | 4 | 0 | 12 | 8 | 24 | ||
Синтез и анализ систем автоматического управления боковым движением самолета | 4 | 0 | 12 | 8 | 24 | ||
Системы стабилизации скорости и высоты полета самолета | 2 | 0 | 8 | 7 | 17 | ||
САУ воздушными ЛА (часть 2) | Принципы построения, структура, синтез и анализ систем управления траекторным маршевым движением самолета | 6 | 0 | 0 | 10 | 16 | 108 |
Принципы построения, структура, синтез и анализ систем управления движением самолета на этапах взлета и захода на посадку | 4 | 0 | 8 | 15 | 27 | ||
Принципы построения, структура, синтез и анализ систем управления строем самолетов | 4 | 0 | 0 | 7 | 11 | ||
Проблемы управления самонаводящимися и телеуправляемыми летательными аппаратами | 4 | 0 | 8 | 15 | 27 | ||
Всего | 36 | 0 | 48 | 78 | 162 | 216 |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.