Полезности 1 (1005190)
Текст из файла
ТеоретическаямеханикаОтветы на вопросы к экзамену в третьем семестре двухсеместрового курсаКлимов К.С.МГТУ ИМ. Н.Э. БАУМАНА Э7-32ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКАЧАСТЬ 1. ДИНАМИКА ТОЧКИ ........................................................... 41.1. Аксиомы динамики. Инерциальная система отсчёта. ......................... 41.2. Дифференциальные уравнения движения материальной точки ....... 41.3.
Основные задачи динамики материальной точки. Интегралыуравнений движения..................................................................................... 51.4. Дифференциальные уравнения движения материальной точки внеинерциальной системе отсчёта ................................................................. 61.5. Принцип относительности Галилея-Ньютона .......................................
71.6. Движение несвободной материальной точки ................................... 71.7. Классификация сил ................................................................................ 9ЧАСТЬ 2. ОБЩИЕ ТЕОРЕМЫ ДИНАМИКИ......................................... 92.1. Движение центра масс и количество движения ................................... 92.1.1. Центр масс системы материальных точек. Теорема о движении центра масс.Частные случаи ........................................................................................................................92.1.2.
Теорема об изменении количества движения механической системы вдифференциальной и интегральной формах. Частные случаи ........................................112.1.3. Дифференциальные уравнения поступательного движения твёрдого тела (часть1 вопроса 8) ...........................................................................................................................132.2. Кинетический момент...........................................................................
132.2.1. Момент инерции. Теорема Гюйгенса-Штейнера ..................................................132.2.2. Кинетический момент материальной точки и механической системыотносительно центра и оси. Кинетический момент твёрдого тела относительно осивращения. ..............................................................................................................................142.2.3. Теоремы об изменении кинетического момента для материальной точки имеханической системы (часть 1 вопроса 10) ......................................................................162.2.4.
Законы сохранения кинетического момента (часть 2 вопроса 10) ........................172.2.5. Формула для кинетического момента системы материальных точекотносительно центра и оси при сложном движении ........................................................182.2.6. Теорема об изменении кинетического момента системы материальных точек вотносительном движении по отношению к центру масс..................................................202.2.7. Дифференциальные уравнения вращательного движения твёрдого тела вокругнеподвижной оси (часть 2 вопроса 8) .................................................................................202.2.8.
Дифференциальные уравнения плоского движения твёрдого тела .....................212.3. Работа и энергия ................................................................................... 2212.3.1. Элементарная и полная работа силы. Мощность. Работа равнодействующейсилы ........................................................................................................................................222.3.2. Работы сил, приложенных к твёрдому телу в случаях его движения ....................242.3.3. Кинетическая энергия материальной точки и механической системы. ТеоремаКёнига .....................................................................................................................................252.3.4.
Кинетическая энергия твёрдого тела в различных случаях его движения............272.3.5. Теоремы об изменении кинетической энергии для материальной имеханической системы в дифференциальной и интегральной формах .........................282.4. Силовые поля ........................................................................................ 302.4.1. Потенциальное силовое поле. Силовая функция и потенциальная энергия поля.Поверхности уровня и их свойства ......................................................................................302.4.2.
Примеры вычисления силовых функций однородного поля силы тяжести илинейной силы упругости ....................................................................................................322.4.3. Закон сохранения полной механической энергии ..................................................33ЧАСТЬ 3.
ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА ................................................... 343.1. Принцип Даламбера для материальной точки, для механическойсистемы и его следствия.............................................................................. 343.2. Главный вектор и главный момент сил инерции твёрдого тела вобщем и частном случаях его движения ....................................................
36ЧАСТЬ 4. ОСНОВЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ .......................... 374.1. Классификация связей. Виртуальные перемещения материальнойточки и механической системы. Работа силы на возможномперемещении. Идеальные связи ................................................................ 384.2. Дифференциальные принципе аналитической механики ................. 404.2.1. Принцип возможных перемещений (принцип Лагранжа)......................................404.2.2. Принцип Даламбера-Лагранжа (общее уравнение динамики) .............................414.2.3. Обобщённые силы. Способы вычисления обобщённых сил. Условия равновесиямеханической системы, выраженные в обобщённых силах ............................................424.3.
Уравнения Лагранжа II рода. Вывод и методика применения........... 44ЧАСТЬ 5. ТЕОРИЯ КОЛЕБАНИЙ ....................................................... 475.1. Малые колебания механической системы с одной степенью свободы...................................................................................................................... 475.1.1. Теорема Лагранжа-Дирихле об устойчивости положения равновесияконсервативной механической системы. ...........................................................................475.1.2. Приближённые выражения для кинетической и потенциальной энергий, длядиссипативной функции Рэлея ............................................................................................4925.1.3.
Дифференциальное уравнение малых колебаний механической системы содной степенью свободы в общем случае .........................................................................515.1.4. Свободные колебания консервативной системы с одной степенью свободы.Элементы гармонических колебаний .................................................................................525.1.5. Свободные колебания при наличии сил линейно-вязкого сопротивления.Характеристики затухающих колебаний. Апериодические движения ............................545.1.6. Вынужденные колебания. Интегрирование дифференциального уравнения.Резонанс.
Основные свойства вынужденных колебаний .................................................575.1.6.1. Отсутствие линейно-вязкого сопротивления .....................................................585.1.6.2. Наличие линейно-вязкого сопротивления .........................................................615.1.7. Амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики .......................................635.2. Малые колебания механической системы с двумя степенямисвободы........................................................................................................
685.2.1. Критерий Сильвестра. Вывод дифференциальных уравнений. Парциальныесистемы и парциальные частоты .........................................................................................685.2.2. Интегрирование дифференциальных уравнений свободных колебаний систем сдвумя степенями свободы. Главные колебания.
Коэффициенты распределенияамплитуд ................................................................................................................................72ЧАСТЬ 6. СФЕРИЧЕСКОЕ ДВИЖЕНИЕ. УДАР. ДВИЖЕНИЕ ТЕЛАПЕРЕМЕННОЙ МАССЫ .................................................................... 756.1. Сферическое движение твёрдого тела. Приближённая теориягироскопа ..................................................................................................... 756.1.1.
Кинетический момент, кинетическая энергия твёрдого тела при вращениивокруг неподвижной точки. Динамические уравнения Эйлера .......................................756.1.2. Приближённая теория гироскопа. Особенности движения оси гироскопа.Теорема Резаля. Правило Прецессии. Гироскопический момент. Правило Жуковского................................................................................................................................................776.2. Теория удара .........................................................................................
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
