Задача: Рука механизма робота-манипулятора удерживает в...
Рука механизма робота-манипулятора удерживает в равновесии груз, масса которого mD=15 кг. Пружина разгрузочного устройства, предназначенного для уменьшения нагрузки на привод, действует на первое звено силой F=3000 Н, приложенной на расстоянии AE=0,2 м от шарнира A. Найти моменты сил в шарнирах. Длины звеньев: l1=0,8 м, l2=0,5 м, l3=0,3 м. Массы звеньев: m1=40 кг, m2=25 кг, m3=15 кг. Звенья считать однородными стержнями.
Решения задачи
Решения (1): htmlПохожие задачи
- Задача #10981: Механизм робота-манипулятора состоит из колонны для...
- Задача #9782: Четырехзвенный механизм робота-манипулятора...
- Задача #9654: Механизм робота-манипулятора в положении равновесия...
- Задача #9653: Найти моменты сил приводов в шарнирах механизма...
- Задача #9652: Механизм робота-манипулятора представляет собой...