Для студентов по предмету Теоретическая механикаЗадача 48.50Задача 48.50
2023-10-302023-10-30СтудИзба
Задача 48: Задача 48.50 вариант 50
Описание
Вертикальная колонна 1, несущая руку робота-манипулятора, может поворачиваться на угол φ. Рука со схватом поворачивается на угол θ и выдвигается на расстояние r. Момент инерции вертикальной колонны относительно оси вращения J1; звенья 2 и 3 считать тонкими однородными стержнями длины l2 и l3 и массы m2 и m3; масса переносимого груза m. К вертикальной оси вращения приложен момент Mφ , к оси поворота второго звена - момент Mθ движущая силеа, создаваемая приводом в поступатльной паре, F23. Составить дифференциальные уравнения движения механизма. Трением пренебречь.
Характеристики решённой задачи
Предмет
Номер задания
Вариант
Теги
Просмотров
2
Скачиваний
0
Качество
Скан печатных листов
Размер
268,71 Kb
Список файлов
- 48.50.jpg 268,71 Kb
Вам все понравилось? Получите кэшбэк - 40 рублей на Ваш счёт при покупке. Поставьте оценку и напишите положительный комментарий к купленному файлу. После Вы получите деньги на ваш счет.