Задача: Управление манипулятором, обеспечивающее...
Управление манипулятором, обеспечивающее асимптотическую устойчивость по Ляпонову движения по заданной траектории.
Решения задачи
Решения (1): rarПохожие задачи
- Задача #893: Управление манипулятором по вектору скорости и по...
- Задача #892: Управление манипулятором в пространстве координат...
- Задача #844: Динамическое планирование траектории движения...
- Задача #621: Управление манипулятором с помощью линеаризации...
- Задача #89: Задача 1.29:Тело бросили с поверхности Земли под углом...