Отчёт по практике: Лабораторный (химический) стол с манипулятором

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ.................................................................................................................................................. 4

РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР.......................................................................................................................... 7

1 Аналитический бокс............................................................................................................................. 9

ПРИЛОЖЕНИЕ......................................................................................................................................... 13

ВВЕДЕНИЕ

Роботизация как инструмент автоматизации рутинных, монотонных залач применяется во многих областях . В последние годы и наука, в частности химия, стала одной из них. Работа химика часто состоит из действий, которые возможно и, более того, выгодно автоматизировать — это и анализ большого количества проб, и проведение больших серий экспериментов.

Преимущества автоматизации процессов в химической лаборатории неоспоримы:

1. Исключение ошибок, обусловленных человеческим фактором (невнимательность, неаккуратность);
2. Повышение эффективности (робот способен проводить опыт за опытом, тут же протоколируя полученные данные);
3. Возможность работы с опасными для здоровья веществами.

Однако, несомненно, полностью заменить специалиста-человека в работе химиком манипулятор не может, так как не способен планировать сложные серии экспериментов — не способен к «творческой» составляющей научной деятельности.

Таким образом, целью данного проекта является разработка математической модели стационарного робота-манипулятора и компоновка лабораторного (химического) стола . В рамках проекта мы решили сосредоточиться на решении проблемы автоматизации больших серий опытов.

Для этого необходимо выполнить следующие задачи:

1. Провести мониторинг аналогичного оборудования;
2. Выбрать наиболее подходящую схему лаборатории;
3. Разработать конструкцию робота-манипулятора исходя из схемы лаборатории;
4. Создать модель робота-манипулятора.