Задача: Механизм робота-манипулятора состоит из колонны для...
Механизм робота-манипулятора состоит из колонны для вертикального перемещения, устройства для горизонтального перемещения, состоящего из звеньев 1 и 2, и выдвигающейся горизонтальной руки со схватом 3. Массы звеньев механизма m1, m2 и m3. Движущие силы, создаваемые приводами в поступательных парах, равны соответственно F01, F12 и F23. Составить дифференциальные уравнения движения механизма. Трением пренебречь.
Решения задачи
Решения (1): htmlПохожие задачи
- Задача #10982: Механизм робота-манипулятора состоит из поворотной...
- Задача #9887: Механизм робота-манипулятора состоит из поворотного...
- Задача #9655: Рука механизма робота-манипулятора удерживает в...
- Задача #9653: Найти моменты сил приводов в шарнирах механизма...
- Задача #9652: Механизм робота-манипулятора представляет собой...