Задача: Плоский механизм состоит из стержней 1 – 4 и ползуна В

Плоский механизм состоит из стержней 1 – 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О₁ и О₂ шарнирами (рис. К2.0 – К2.9). Длины стержней:l₁ = 0,4 м, l₂ = 1,2 м, l₃ = 1,4 м, l₄ = 0,8 м. Положение механизма определяется углами a, b, g, q, которые вместе с другими величинами зхаданы в табл. К2. Точка D на всех рисунках и точка К на рис. К2.7 – К2.9 в середине соответствующего стержня. Определить величины, указанные в таблице в столбце "Найти". Найти также ускорение а_А точки А стержня 1, если стержень 1 имеет в данный момент времени угловое ускорение e = 10 с^-1.
Дуговые стрелки на рисунках показывают, как при построении чертежа должны откладываться соответствующие углы, т. е. По ходу или против хода часовой стрелки (например, угол g на рис. 1 следует отложить от стержня DЕ против хода часовой стрелки, а на рис 2 – от стержня АЕ по ходу часовой стрелки).
Построение чертежа начинать со стержня, направление которого определяется углом a; ползун В и его направляющие для большей наглядности изобразить, как в примере К2 (см. рис. К2). Заданную угловую скорость считать направленной против хода часовой стрелки, а заданную скорость v_D – от точки В к b.

a = 90°
b = 120°
g = 150°
f = 0°
q = 30°
w₄ = 4 с^-1
e₄ = 0 с^-2
l₁ = 0,4 м
l₂ = 1,2 м
l₃ = 1,4 м
l₄ = 0,6 м

v_А = ? v_Е= ?
w_B = ? w_АВ = ? e_AB = ?