Главная » Учебные материалы » Теория автоматического управления (ТАУ) » Решения задач » Несколько классов/семестров » Студенческому конструкторскому бюро ВлГУ была поставлена задача разработать РТК горячей высадки болтов для Владимирского тракторного завода. В традиционном РТК (рис. 3) промышленный робот 1 берет заготовку из подающего устройства 2 и устанавливает е
Для студентов по предмету Теория автоматического управления (ТАУ)Студенческому конструкторскому бюро ВлГУ была поставлена задача разработать РТК горячей высадки болтов для Владимирского тракторного завода. В традицСтуденческому конструкторскому бюро ВлГУ была поставлена задача разработать РТК горячей высадки болтов для Владимирского тракторного завода. В традиц
2022-09-18СтудИзба

Студенческому конструкторскому бюро ВлГУ была поставлена задача разработать РТК горячей высадки болтов для Владимирского тракторного завода. В традиционном РТК (рис. 3) промышленный робот 1 берет заготовку из подающего устройства 2 и устанавливает е

Описание

Студенческому конструкторскому бюро ВлГУ была поставлена задача разработать РТК горячей высадки болтов для Владимирского тракторного завода. В традиционном РТК (рис. 3) промышленный робот 1 берет заготовку из подающего устройства 2 и устанавливает ее в индуктор 3, где нагревается один ее конец. Затем промышленный робот переносит заготовку в штамп 4 и устанавливает ее в матрицу. После высадки головки болта промышленный робот захватывает готовую деталь, вынимает ее из матрицы, переносит и опускает в тару 5 для деталей.

Рис. 3. Планировка роботизированного технологического комплекса

горячей высадки болтов

Затруднения при создании такого РТК связаны с тем, что по требованию заказчика следовало использовать, имеющийся в наличии ПР модели МП-9С, величина вертикального перемещения механической руки которого была недостаточной. С применением данной модели ПР возможно нагретую заготовку 2 (рис.4) установить в матрицу штампа 1. путем вертикального введения ее части в отверстие матрицы, а затем, после ее отпускания захватом, она под действием собственного веса перемещается вниз.

Рис. 4. Схема расположения готового изделия

Однако существующая величина хода механической руки не позволяет осуществить изъятие из матрицы 1 готового изделия 2.

При решении этой задачи традиционным способом следовало либо увеличить ход механической руки (для чего нужно изменить конструкцию ПР, что сделать довольно сложно), либо добавить еще один привод вертикального перемещения самого ПР (что приводит к усложнению механической части РТК и системы его управления).

Как осуществить изъятие изделия из матрицы штампа без введения дополнительного привода поднятия самого ПР, изменения существующего привода вертикального перемещения механической руки ПР и усложнения системы управления РТК?

Характеристики решённой задачи

Программы
Просмотров
1
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
112,83 Kb

Список файлов

Задача 1.docx
Картинка-подпись

Комментарии

Поделитесь ссылкой:
Цена: 79 руб.
Расширенная гарантия +3 недели гарантии, +10% цены
Рейтинг ждёт первых оценок
0 из 5
Оставьте первую оценку и отзыв!
Поделитесь ссылкой:
Сопутствующие материалы
Для системы с заданной структурной схемой записать передаточные функции: А) разомкнутой САУ по главной обратной связи; Б) передаточную функцию ошибки относительно задающего воздействия; В) эквивалентную передаточную функцию (для замкнутой системы); Г
Схема САР
Получить эквивалентную функцию для разомкнутой и замкнутой систем
По нагретому до температуры окружающей среды Токр круглому медному проводнику d проходит ток I. Диаметр проводника d=10 мм; Ток I=500 A; Температура окружающей среды Токр=30 °С; Время нагрузки током tнг=10 мин. Кт=10-3 Вт/(см2 ∙град ) ρ=1,75∙10-6 Ом
Найти величину тока, необходимого для расплавления цинковой плавкой вставки, нагретой до Qнач, равной 100 °С и имевшей сечение S=1,4 мм2 , за время t=1 с. Qплав=420 °С; ρ=6∙10-6 Ом∙см; α=0,0039 1/°С; С=0,14 Вт∙с/°С; γ=7,14 г/см3;
Определить наилучший способ резервирования системы состоящей из 100 элементов, соединенных в отношении надежности последовательно. Средняя частота отказов системы λо=1,5∙10-3 1/час. С помощью резервирования требуется обеспечить надежность системы Ртр
Вы можете использовать решённую задачу для примера, а также можете ссылаться на неё в своей работе. Авторство принадлежит автору работы, поэтому запрещено копировать текст из этой работы для любой публикации, в том числе в свою задачу в учебном заведении, без правильно оформленной ссылки. Читайте как правильно публиковать ссылки в своей работе.
Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6390
Авторов
на СтудИзбе
307
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее