Лабораторная работа 1-4: Отчёты по лабораторным

Отчеты выполнены с картинками (реальными) стендов, а также со всеми необходимыми схемами.

Лабораторная работа №1: Пневматические системы
Цель: Изучение основ пневматики, сборка и анализ циклической пневматической системы.
Содержание:

• Подключение компрессора и блока подготовки воздуха.
• Использование распределителей с ручным и пневматическим управлением.
• Построение принципиальной схемы системы.

---

Лабораторная работа №2: Программирование контроллеров в среде CodeSys
Цель: Освоение управления пневматическими системами через программируемые логические контроллеры (ПЛК).
Содержание:

• Подключение контроллера к пневматической системе и ПК.
• Настройка входов/выходов в CodeSys.
• Реализация программы для циклического управления цилиндрами.

---

Лабораторная работа №3: Работа с трёхфазным асинхронным двигателем
Цель: Изучение принципов работы асинхронных двигателей и управление ими через преобразователь частоты.
Содержание:

• Подключение двигателя и преобразователя частоты.
• Изучение документации и команд управления.
• Реализация прямого и обратного вращения двигателя.

---

Лабораторная работа №4: Работа с промышленным роботом
Цель: Освоение программирования промышленного робота-манипулятора для выполнения задач перемещения объектов.
Содержание:

• Изучение устройства и компонентов промышленного робота.
• Написание программы для перемещения объекта с использованием пульта управления.
• Проверка корректности выполнения программы.