Для студентов ЯГТУ по предмету Основы мехатроникиПромышленный манипулятор для автоматизации операции загрузки деталей типа «корпус» в станок фрезерной группыПромышленный манипулятор для автоматизации операции загрузки деталей типа «корпус» в станок фрезерной группы
2023-12-152023-12-15СтудИзба
Курсовая работа: Промышленный манипулятор для автоматизации операции загрузки деталей типа «корпус» в станок фрезерной группы
Описание
1. Разработка компоновки РТК;
2. Разработка технических требований и определение основных параметров робота определение основных параметров робота;
3. Кинематическое исследование манипулятора параметров робота манипулятора;
4. Определение погрешности позиционирования точки D захвата;
5. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов;
6. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора;
7. Расчет механического захвата
2. Разработка технических требований и определение основных параметров робота определение основных параметров робота;
3. Кинематическое исследование манипулятора параметров робота манипулятора;
4. Определение погрешности позиционирования точки D захвата;
5. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов;
6. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора;
7. Расчет механического захвата
Характеристики курсовой работы
Предмет
Учебное заведение
ЯГТУВариант
Просмотров
1
Размер
1,34 Mb
Список файлов
Kursovoy_proekt_po_TMS_1_1_14127627.pdf
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_90043_47907.jpg&w=1632&h=400&t=1")
Все деньги, вырученные с продажи, идут исключительно на шаурму
tddd
15 декабря 2023 в 10:52
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
