4-Obratnie svyazi (Приводы роботов)
Описание файла
Файл "4-Obratnie svyazi" внутри архива находится в папке "Приводы роботов". PDF-файл из архива "Приводы роботов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "государственный экзамен" из 12 семестр (4 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве РТУ МИРЭА. Не смотря на прямую связь этого архива с РТУ МИРЭА, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "государственный экзамен" в общих файлах.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
4. Назначение обратных связей по скорости и по положению.Канал связи, по которому информация о текущем состоянии объекта управления(ОУ) поступает в управляющее устройство (УУ), называется обратной связью.Суть обратной связи по скорости и положению - обеспечение движения робота илиотдельных его частей с заданной скоростью и по заданной траектории.Согласно теории автоматического управления для гарантированного обеспеченияизменения того или иного параметра системы по заданному закону требуетсявведение обратной связи по этому параметру.Отрицательная обратная связь изменяет входной сигнал таким образом, чтобыпротиводействовать изменению выходного сигнала. Это делает систему более устойчивойк случайному изменению параметров.Положительная обратная связь, наоборот, усиливает изменение выходного сигнала.Системы с сильной положительной обратной связью проявляют тенденцию кнеустойчивости, в них могут возникать незатухающие колебания..