1-Primenenie (Приводы роботов)
Описание файла
Файл "1-Primenenie" внутри архива находится в папке "Приводы роботов". PDF-файл из архива "Приводы роботов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "государственный экзамен" из 12 семестр (4 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве РТУ МИРЭА. Не смотря на прямую связь этого архива с РТУ МИРЭА, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "государственный экзамен" в общих файлах.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
Приводы роботов. Основы пневмо– и гидроавтоматики.1. Сравнительный анализ технических характеристик и областейприменения электроприводов, гидравлических и пневматических приводов.На сегодняшний день подавляющие число приводов составляютэлектропривода. Этому способствуют следующие факторы:1. Простота доставки энергии к приводу (электричество есть везде)2. Высокие моменты двигателей. На сегодняшний день электроприводазаменяют гидропривод во всех областях, кроме сверхмощных приводов3. Возможность управления в контурном режиме, реализуя сложныетраектории по положению, скорости и ускорению4. Низкая шумность5. Дешевизна. Подавляющее число промышленных электроприводовоснованы на дешевых в производстве асинхронных двигателях.До 90-х годов прошлого века в промышленности преобладали гидро- ипневмо- привода.К недостаткам пневмоприводов можно отнести:1.
Необходимость прокладки и содержания воздушных сетей2. Высокую шумность (сложно удовлетворить нормам охранытруда)3. Необходимость работы с воздухом высокого давления (можетотрезать кому-то кое-что)4. Сложно реализовать контурное управлениеК недостаткам гидропривода можно отнести:1. Необходимость прокладки и содержания гидросетей2. Необходимость утилизации отработанных техническихжидкостей3. Необходимость работы с жидкостями высокого давления (можетотрезать кому-то кое-что)4.
Сложно реализовать контурное управлениеВ результате сейчас пневмо- и гидро- привода применяются только тамгде они были уже установлены раньше. Т.е. проложены всенеобходимые гидро- или пневмо- сети, отлажен цикл их обслуживанияи утилизации технических жидкостей. Также гидропривод применяетсяв сверхмощных приводах, где его пока нельзя заменить наэлектропривод.На почитать:1234Лещинский В.П.:5Романов М.П.:6.