Никитин А.О. - Теория танка, страница 10

Здес( иифры 1, 2„3 и т. д. Обознача(ОГ 1 а номер ОпорнОГО катка, пОслсдовательно проходяп(его учаеток гу- Рнс. 2В сеиичной цепи, а ордийаты опреде)(я(от среднее сопротивление каченн(о данного катка. Г'опротнвление грунта качению всех опорных катков по одной 1)(евой или правой) гусеничной цепи будет 1())(,З = — В ~И где (с,( -- сила сопротивления грунта качению 1'-го онорного катка; Ф число Опорных каткоВ ОднОГО борта танка» Равнодейству(ощую всех касательных реакцнй грунта, действуюших через Гусеиичнйе цепи на опорные катк( танка (и тем самым на его корпус) в сторону, протннопазожпук) движению, называют ш)лой сопротивления Грунта дВижеиню танка 1(() „ И„= й)„к+ Щ„, где 1(1„, и йне — сопротиалениЯ со стороны леВОЙ н правой ГУСЕНИЦ.

Прн нанесении внешних сил., дейстВу(огцнх иа танк, считают, '1)о силы )т(,1, и т(ь(, лежат В плоскости Опорных поверхностей 1'УСЕННЦ. 12ак показывают испытания, сопротнВленне Грунта двнжеиик) ) вика зависит от конструктивных параметров гусеничного двнжит(- -)я, качества грунта н скорости двнження„уменьшаясь при: 1) умеш(пепни среднего и фактического удельнсчо давления гусениц и-1 1'рунт( 2) увеличении шага гусеницы; 31 увеличении диаметра опор. ного хатка; й1 свези( 1, (пщ пзотности (твертостн1 (рунта. С увеличением скорости движения уменьшается деформация грунта и сто сопротивление движению.

Однако наличие иеровяостей вызывает удары и в связи с зтнм дополнительные потери, и результате чего сопротивление возрастает. Так, например, при движении по пахоте и луговипе, где неровности сравнительно небольшие, сопротивление возрастает Яа 20 †2', прн изменении скорости от 5 до 35 кзьчас.

Затруднения по учету всех факторов, влиявших на сопротивление грунта движению тапка весьма значительны. Гга основании бОльшОГО количества проведенных ОпытоВ мОжнО силу И„Г для рас четов принимать пропорциональной нормалыюму давлению па грунт илн гневному весу тапка, 7. е. К,„' = у'„„ДГ == У,„О,„, (и> где у„ †коэффицие сопротивления грунта движению танка, Определяемый для различных грунтов путем проведе. ння специальных испытаний. Однако применяемые в настоящее время способы опытного определения силы сопротивления Грунта гсп, включают, п~~имо сопротивлений грунта, часть внутренних,сопротивлений'в агрегатах и механизмах танка (главным образом в агрегатах ходовой части). В этом случае суммарное сопротивление грунта и агрегатов тапка обозначьпот через (т, а коэффициент пропорциональности Г между силой сопротивления движению Р н силой нормального давления нл 1руит Л' называют коэффициентом сопротивления движению.

й =-~У=~О„Г ((2) Если В тяговых расчетах при Определении сопротивления движс. шпо пользуются коэффициентом ~, то необходимо соответствешш уменьшать внутрешшо сопротивления в агрегатах танка, рассмо1- рениые в прсдыдугцсй главе, т. е, к.п,д, гусеничного движителя в этом случае должен учитывать только потери модности, связапныс с передачей тягового усилия. Следует гакже подчеркнуть, что поскольку большинство накогленных до сих пор Опытных данных по определенюо сил сопротивления движени~о танков получено с включением в ннх сопротивлений в ходовой части, т.

е. при условия, что гс:=. ~б„ото в дальнейшем, при изложении уравнений движешгя тапка и тягового расчета будем пользоваться только коэффициентом г. В то же время приведенио ° отлн ше коэффициентов,г и Д, позволяет выполнять тяговые расчты и применять уравнения двйженпя танка с использованием коэффициента /, . Пользуясь значениями коэффициентов Г„я и у, полученными гири испытании танка на разных Грунтах, определяют силы И и я для различных танков, но при этом, естественно, нельзяь учесть конструктивных особенностей гусеничных движителей„ так как коэффициенты у,„и г' становятся как бы характеристиками грунта.

В табл. 3 приведены средине значения коэффициентов Г",„иу, ьб .у 0,03-0,05 ~ 0-0,02 0,06 — 0,07 ) 0,03-0,04 Асфальт Сухая грунтовая дорог;~, Грязная грунтовая дорога 1 )влажность 20:/а) „ .. . Луг Песок...., . Снег . ( О,ОО-О,)2 ~ 0,06-0,07 , 0,)2-0,17 1 0,07 — О,'."2 6)сходы определення сял )С Й )Т' ), Метов 67 ко в ровня. В ятом слугае пронзводвтся буксяроака танка таганом пря гюстояянон скоростн ка горнзовтатьном (ряс. 20). Й бухюгрткя прнспособлеяне вклкщается дкнзмометр Е~, прв помощв которого регястряруется ся:щ тяга яа буь«кое узла„ необходнмав для преодолеющ всех сог1ротпвтсннй дангяеняю тяпка. Пря ятом коробка нарекая устанаащнааетгя в пейтряяьное полоягс1гне ялк выхлкюакгтся мехенязмы новоро.

тл танка с мелью мзкспт1адьно возможяогп ясклюяеняя аяугрепннх сопРотянтсяяя агрегатов танка, «Кобы ялбемагь вхнянпя яя резтльтяты захптров возмжкпого )клока уча стка путя, выбрвщогг хля нспытаяюд буксяровку тапка проведен а двух ваправлспнях, л за ясщпщя яка нщве замаранного усвлкя берст.я г)ю;пюе зквяевнс. Из схемь1 с~ю, декствующкх на твяк, следует, ято г хяя =- )с гхс 77 — силл, включающая сопротявлсннс грунта Гсгр в сопротняленяе в гусеяяяном твнянтсяе я некоторых агрегатах трансмнсснп прн нх врщцеккн к хОлост т ю, Сопротпядепяе 77„я состоят нз: а) сппротякхеянй перематывакяю гусенны тгых гтспеа: 6) сопротявлснкй каяеяню опорных катков по гусеиинам; а) сопротяктсягй) в под пяпняяах опорных в подлсржнняюнщх катков, ведущкх к наврав. ляюпо"' ход с, г) гопр тпнлеяяб яраягыню д~тал~д нсюгторых км~сгвтж транс- 67 ЙОдучнянын Опытнвгы путны прй Йслытдммях твЙЙОВ Йв мйлых .Йсоростях двттуквмйя.

Т л бгт н н а миссии без нагрузки )напр«!мер, бортовых «юр«дач, мехаакзмов поворота я др Е ккнемзгическн связанных с ведуаиыщ колесамя танка. Разделка обе часты после!тяето управления ив савиной вес танка Х который и канаем сяу'ыс равен весу танка О, получим у = угр + у Если произвести буксировку танка прв тай же скорости, по и в описанных ранее испытаниях, по горизонтальной недефорннруемой дороге (напримс)!.

бетонной, для которой ~о~~о принять )ггр- — -о), та по пзтожсниой выще методвке можно получить значения й!,, ч и )'„„, гто позволит оаределнть !тгр п Г;„ при испытаниях таяка буксировкой на дефармпруемых грунтах. Уйстал определения силы сопротнвления грунта буксировкой тащ«а кме«! ,: дующ и.д ' а «: з) дзя скрал пенн: р . а«я у««„, и к эфф ци угр необхал!ыю дополиптельио провалить буксировку танка на недеформирусмой дороге; б) сопротивление ~рунта апре„ылястся при лекжепкк танка ао слс." тягача, т. е. по уже деформыргеакпому грунту; и) испытания можно провссгкгь только на малой скорости; г' условия дщокснкя тщ!ка Г«угас!!р«!ч отлкчаются а! тех„при которых он движстси самоходом за счет катюкения г«свищ! тягавыч усилиси, 2. )йетол»затчхан.кяз Зтот метод состоит в определении силы соароткаленыя двкженню и козффицнеита у' ао отрицательному ускорению танка после его разгона ло заданной скорости и отключении лвпгателя от трансмиссии, когда танк двигается по инерции, т, е, нмет место„»затухвющесз двнжт.

кке '. Прн определении сопротивления движению методом»затуханиям так же, как и прн определении сопротивления первым методом, коробка пере. з ! устанавливается в нейтральное положение илн выключаются механизмы «ю. ворота танка. Преимущества данного мета.га по сравиенкю с прего»лупа!м ззктючаю!ю! в следующем: а) не требуетси тнгзч для буксировки тапка; б) движенйе тапка может производиться по педеформировщщому грунту; в) сопротивление движению можно определять прп всех возможных скоростях танка. 3. Метод измеря крутищнх моментов на ведущих колесах танка или нз валах трансмиссии.

Прн атом методе сопротяа ление движению танка, включая в него потери в гусенич!юи движителе, мож !. быть определено ао формуле М».» Хт'»,»' где М,„» — суммарный крутящий момент на обоих везущих колесах танка; «С)»л — радиус ведущего колеса. В случае определения силы )«!ги козффяциектаЯ данным методом в нее в««- .щт сапротввлепии грунтн и все сопротивлеикя в ходовой части танка при натяжении гусеничных цепей тяговыми усилиями, т.

е. ущюныя опыта соответствуют уславиим движения танка своим ходом. В атом заключается некоторое преимущество последнего метода перед двумя первымк н если в лальнейщих расчета« пользоваться его результатами, то нсклю жется необходимость применен ж к.п.д. «уганя «нага движптю!я, оп)юделять кото))ы«! Весьма слож!!О. 7. Сила тяги танка Ведущие колеса при своем вращении стремятся переместк!, нижние участки гусеничных цепей относительно грунта в сторону, обратную направлению движения танка, Но эти участки цепей прп! См далее !'гл. 6, $ бг, и.

4! зависимость отрицапльпага ускоренна от казффнциента у при ди!жеще танка но инерции. йа жаты к Грунт»' силОй Веса ) анка 1илн иОрмзльиой составля1ОП)1)Й Ве сз при двнж«нпп1 мйпгииы с»ГЛОМ ийклонй к Горизоиту1, которзн передается на Гусеницы через Огк)рные катка. 1:илы трения, ВОзиикзк)гцне межд» Оп01М1ымн поверхиостямп сенин и Гр»«итОм, 3 также силы ззцн1леиия Гр»"итоззцепов трзкоа с ПОЧВОК препятств» ют пе1тем«ццсии10 Г1сениц Отно«".Ите)ьнО Грунта. Т))ким Образо)), помимО нормальных реакций сО сторОиы Гр»нтз, из опориьи,, поверхности гусениц и груптоззцепы де)Л)стя»«ют кзсат«ль. ные реакции Р,„н Р,в,'«',рнс. 30). !завнодейс)вуюц)ио касательных ре«жцни гру1па. Гй)нложеипых к тракам гусеигчной цепи н направленную в сторону движения танки.