Никитин А.О. - Теория танка, страница 13

яа крюке, и при достюкекв» уст. коаияюегося режима диижеккя произаодктса пегкстраюж ксгикиой аелкчю.ь т»«я посре.жтяои дииамомегра. Затем прокзкодится»ае»и жк»ы нагрузки нового зядавюго режима и т. д., до оствижки танка в» иричю»е колкого (1тд»»»»»» буксозанкя гусениц, Из т»слоник (»аеиояесяя скл, декстаую»цкх кз танк прк деижеики иа устлик»- аик»няхся режимах. можем записать у» -. Ь'«з -г К где у»» вЂ” сила»опротиклеиия,азижеиив тапка на данком грунте. Ио»кольку (жы катр»»ааль»ыс кспм»н»»»»»». «а«»гранило„нт»ояол«» яз гори.- зонтальном учасгке, а бука»риое приспособление подсоедикяетгя параллельно поверхности пути.

го, согласно раисе изложенному (гл. 3, и. 3), гила У бу:»ет ранка Ю =«О. Кзк спмечалось а даииои главе, сяда тяги Р асс~;.ж разил сил»».цеилск»м гусениц тапка с Гр»итон т с Р" Р~ я. От»»уда (иск - У(.г » У(3 Разде»з»»а»»бе части последнего»урез»»сии»» иа зес гак«а 0, который ир«, »им»каленных угзоепчх будет раасн нормальной реакцкк грунта У. полу гкк »»«р -С Хоэфф»»ц»»ект сопрою»влеи»гя движению таила,»' опредетаот длк этого же испытательного участка олкам кз способов., изложенных в гл.

3, п. 6. Ирх проведении испытаний по определению коэффициента -' однозремекяо с записью усилия иа крв«е кл каждом уста»»овин»кемел режиме производится регистра- ция относительной скорости гусениц таякз о„(теоретической скоросги такал„*» по ч»юлу оборотон аел»гцих полее за какой-то промежуток времени И поступа- тельной (исп»нкойу скорости танка пч за зто жс время. Иа основании этих дап- иых, ка каждом режиме определяется буксоазиис гугеяип таикз по формуле с» пр — И'Ф,, и» (»остр»»»»а по полученным значениям коэффкциеитоа р' и э осноаиую»ра. фкческую зааисямость у' =-„г(е) (см. рис. 323 по ией находят расчетное (ма- ксимальное) значение коэффициента сцепления ф дзк дюпкжо . руитз.

Испытания но Определению коэффициента сцепления дла легких гуссничкых ман»ин можно прозодкть и без динамометрического прицепа, заманка его иеподакжиой уста. ноакой с тормозным устробстзо»», соединенным с барабаном, на который на- матызается длинный трос. Второй конец троса присоединяется к танку и прк его дккженкк сматыкается с барабана под нагрузкой, задаваемой тормозным устройстаои, Методика испытаний н атом случае будет аналогична »»ззоженпой выпье. 6 табл, 4 приаелеиы ткачеиия коаффнниеитл скеплеяия р хля различных грув- 63 )ов, йолученнме В реву)плате йсвмвтавйк 33)о ввй))мй войси)а В.

Во ))взавйаь ХОтОбыми можйО яольаОВаться вбй ))асягтах. Уаблййа 4 Ховф3фйЦВЕЯТ СВЯЯЛЕЯЙЯ ВЛВЖЯОС)Ъ Хабввте~)3)стй))в )б)Уйтл 1 СОГТОВйй6 ЙОЯ6$)ХЯОСТ й ЛЪ')ОВВВЯ Г))1'ВТОВЯЯ ."133))ОГ 3 ялхо)л ~старая) 3)ОВЕОХМОСТЬ Я013ОЬ$133 ))стоб даст)жсльйостьж СУГВ))йо)3 тсуйесок) мсвьше 39",т 3 ООтьше ббйв 1 ВовебхЯОс)ь 3)О)3))мта йсбольшоб бас)атель О)в)ото овею СЬЦЮГ ЙЛС11ЖЯЛЬЯОС)й МСЯЬЯ36 бвт) ) ботве 1О)' б,б 3 б, у-ьб,б' '" больш ш эвлчея)36 будет длй вла)йв го Ш)в)ВЯВШЯГКВ ВЕГВ 3)РЯ Г . АСС, Я "ЯЬЯЙФ ВЯВЯ)ЯРШ вЂ” ЛЛЯ СУХОГО ОЫХЛОГО 3'й)йа 311)й Вйт)ь)Я Ге)31363)ат)3бг. УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ХАМКА Рассмотрим обгцнн слунай двнвгенин Танка иа подьеме с приме. ном (рнс.

36), Будем скнтать, это танк двнагетск с некотормм ускорением л, сопрОтнвленне на крюке 7~,р действует парад.тельно поверкностн пуме Последнее положение позволнет несколько упростить получас. мме Вмраженик. Ие оказмван зайегного Влининк гаа конеэнме ре. зультатм, унесть которве прв иеобкоднмостн не представлнет слово ности. Заметим также, кто обмнно танин буксируют машним снеек весовой категорнп, а букснрнме крк|кн на носу н на Корме располагаютсн у ннк примерно на одной высоте. (.".Опротнвленнеы воздуха и пенебрегаем. Й ь УРАвненне двнженнв центРА тяжести танка рассматривая танк как сплошное твердое тело, спроектируем вс— действукнцне на него Внппние силм (см.

рнс. 36) на продольную ось, параллельвую ПОВеркаостн пути, и на нормаль к этОЙ поВеркностк Р:.=.. й + Оспа+)т'„э+гпж М -- СГ СОК К вЂ”.... О, 6 где ги — масса танка; аг -,:". В Учптмван„что гт — =юг:=Хбсоэ ь, первое Вмраменне мОМВО записать В следукъщем виде Р == 6 (Ип к —; — У' соз к) т Р,т + тх. Обознаним козффицнеит прн 6 через,1гм который назмВают ковффнцнентом суммарнОТО сопротивлении дВиженню, т- е. /,:.—.,- Ива +сова. Хогда полуненное уравнение можно записать так Р.-= ДО+К + щл, () 6) Быраясение (17) является дифференциальным уравненне)а дви)кения цент(га тяиестн танка, 1) этом уравнении три неизвестных! .Г, Р и )))мг Еслн тани двнжетсЯ беа сОНРОТИВлення на крк)ке, то л = - -- (Р- г;с)).

1 (17з) й а. днивввнцнлз)ьнон уялвнвннв динжвния танка как снстеа)ь) Лля Решения яос)теднего уравнения (годер)ивисе)о два нензвсстных) воспользуемся теоремой об изменении кннетичссяо)й! вверг)ги системм в дифференциальной б)ярме нлн вако)ьзм жнвмх снл.

В об)цеь! виде, согласно закону )кнв)ях сил, изменение кинетической энергии системы Равно сумм!. Работ Всех Вне)пнях н внутренних сил. Применительно к даня!))Ннк) танка этот закон в дн)1))()сренннальяой форме может )бмт! записан так: о)Т= )%'! + Г(Ж') -)- Ж5'*„:, Где ))Т вЂ” дифференциал кинетической ввергни танка; )) Ю; — элементарная работа двнжугднх сил (двигателя); ЛГ, — элементарная 1габота силы тяжести; Г(нг) — элементарная работа всех сил сопротив))ения двинсе- нн)о.

11О!.'л!.'доватсг)ьно )я)реле)и)з! Все ч.'н.'иь! ЖОГЖ уравнения. 1, ОпРеделение дифференциала кинетической энергии танка Кннс) нчегкзя знерГия танка 1гавнп Т=- Т, -- уф, где Т! — )О)нетнческая энергия таню нервно«но~ движении г) .,1дегь: лт~ — масса Гусениц", Л мОиент инерции й Ой вращак~щейсн детали; ю~ — уГловая скорость этОЙ детали. Вмрааим угловую скорость вращаатщнхся деталей че1%3 90- "ступа тельнуео скорость танка Ой "'= 1~., Где й " передатОчное отногцеине меьтду рассматриваемой де Гаду щ и ведущим колесом таниа. Длн Враща~ощнхся Деталей ходовой части(онорнмх и иоддер- жнвиощих катков, нацравлякзщнх н ведущих колес1 й.' Обоаиачнм Вираьтенне в скОбках череа й и наэовем еГО коаффнцнентОм услОВнОГО приращения массы танка, нли НОаффвциентОЬ учета Вра1цающнхсн масс танка„т.

е, а-.=1+ — + —, д;д,й гл,. 1 к"~ 1181 ж ачй'.,, Лй Заметнм, что наибольшее влинине на Величину третьего члена - фОрмулм 1161 Дла простых механических трансмнсснй оказывают маховик двигатели н Главимй фрикцвон, ОбладавтЩне больщ ими мо. ментамн инерции н имеющие наибольшие ЗиаченнЯ гг 11а основании нроведеннмх иснытаннй коэффнциейт и длв про- ;.166х мехйияческих трйнсмяссий МОжБО при)у1ижеББО Оп(ыдюйять НО формуЛЕ й = 1,2+О,ОО21.,1, (1861 : ле 1. — Общее передаточное число трйнсмцс) цц прн дйиженни нй дйияой передаче. Перйый член и формуле (186) '"ц)тжвает кйцеыческяО энерГБто "Бикй В ИОстщгйт)01ьБОМ дВйженцц, й 'Гякжс кицетическуго эиерГцк) детйлей ходойой ~)йс)н и детй)жй трйцсхццчи)ц ДО Глйяного Вйлй корОбки пер(дйч В их ОтпОснтельБО)4 дВйжеции, т.

е. ЯВЛЯется постОЯБ- БОБ ВеличццОБ. Пеэйяцсимой От икл)очеяцо)1 пере))ачц В трансмиссия 16БКЗ. БТОрй)1 член этОЯ форх)ул1э учи1ыиает кюсе11цыскуго иге(ин)О мяхОВБкй и деталей дВИГйтеля, й тйки10 летя:щй трйисмяссци От 1)ЗЗВ. БОГО яйла корОбки передач до БОлепчатОГО Вала ДВБ1'атечя, Из форыулж (186) следует, что чем болыцс 1Б)й )ение 1„, 1. е. )ем )1пже БОмср передачи, ВЯЛ10ч1'Бцоц 6 к000661' п1'редйч тапка, тем Вольпи коэффн))цйцт Пря Выклк)чецци ГЛЗВБОГО фрцк)1иы)й Б;1и при БСБГр)1льиОМ по .)ожецци В к)тр)токе переда~) молощ прццяма)1, сл)д чоигсе 1)цйчецнг коэффйиднецт6 ччста Врйц)йюн)яйся масс тйцк6 $ =8„= 1,2.

Окоцчате))ьно Вырйжеиие кияетической энергии т)ц)ка чожио предстйВйть а таком Виде )Л О Т=й — ' . 1(рн этом ДЯФФерецпиал кццетцчесеой эяе01'ии танк)1 будет рйяеи а!Т = 'чаЫО. Ух Оиределеиие элемеитариой работь) движущих сил (дяигателиу Элементарцаи работа дй)пагстя 16 ирсмц 1(1 ')пределится и)ярйа 1(т) ==- 75 Х„)(). ГДЕ 1тт-- СВОбОДБЗЯ МОЩНОСТЬ (В Л. Г.Ц ЦОСтУ)ГЗКБ)ТВЯ От ДВЦГЗ 'Геля в т))йисмиссн)О) таика. д. Опреде))Сине элементйрБОй работы силы тяжести .Э))емецтарцйя рабОтй силы тяжести )Чайна а" %') ==- - - (у 6)п а Г(.т, де 1(л — элсмецтйриыи путь т:,1цкй эй Врех)и я)Г, 4.

Определение элементарной работы вс«х сил сопротивлеиия ДВНЖЕБН)О ,Элсмеигарцйц 8616016 )ил сопр))тийлсция дци)к) Бищ может бить ии)цсаяй так: 1(В') ==. 1((Р,' -'- 1(1)т,, Где ЗЙФ','-- Внемейтзрйзй рйботз Вйчтрениик сий сопротййкеййй ДВИ1КЕБй1О: 4%'," — Вхемейтзрйзй рзботз Внен1ййк скх сонротййхейкк ДВНЖЕННК), Сриеййййй сопротййленйй В ЙереГзтйк н мекйннзмзк трзнсыис" сйй й кодойой чйстй тйнкз через йк обнГБЙ мекзнйческнб коеф- фйнйЕНТ ПОДЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ В1„ ПОХРЧБМ Энемеитч1риЙЯ рйботз Всек Вйей1ник 1'йх сопротййлейик ПВЯ" женнк1 тзйкз брйет рзВБЙ 4 1Г '":.=.-.