Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 9
Текст из файла (страница 9)
Прн этом на танк действуют следующие силы н моменты: вес танка, сила сопротивления на крюке, скла инерции, сопротивление Воздуха„нормалыгая реакция груптй, сопротнвле|п1е грунта движению танка, спла тяги, моменты касательных снл инерции, и Вес танка Прн выполнении общего динамического исследования танка, веса отдельных его частей заменяют их равцрдействующей, равной весу б всего танка н приложенной в центре тяжести. В расчетах обычно принимают, Йто центр тяжести находится*в продольной плоскости симметрии танка. При исследовании движения и устойчиВости танка оказывается удобным для последующего анализа раскладывать силу 0 на ее составляющие: Ойпю-параллельно поверхности пути и 6соза †перпендикуляр к этой поверхности, Силу 0 Мп а называют силой сопротивления подъему (илп скатывающей силОЙ при движении ий спуске) В слУчае отсУтствиЯ силы сопРотивлении на кРюке Й„г плн дейстВия зто.о сопротпВления параллельно поверхности'пути силу б созе, равную в рассматриваемом случае нормальной рейкцнн грунта А; нйзывйкп щгепным весом.
2. Сопротивление на крюке Сила сопротивления на крюке й„.„ возникает при буксировке прицепа и действует вдоль буксирного троса. йй В общем случае сила Й„г направлена под углом; и поверх ~ости пути и может быть разложена на две составляющие: одну. действующую параллельно поверхности пути, гс.„соз;. и ДРУгУю — пеРпеиднкУЛЯРио этой повеРхиости Й„ВВ1п;-. 3, Сила инерции танка 1з случае неравномерного (ускоренного или замедленного) двн- мР.'иня возникают сичь1 инс11пии Всех частей танка„ равные произвс.
ленив их масс на ускорение прямолинейного движения, Прн про ьеденнп общего ди11амического исследования действие этих сил зам1"няют их равнодействующей, приложенной в пептрс тяжест11 танка В сторонт, обратпук ускорению, н равной с. = — гп.т, т где лт — масса танка; х — ускорение прямолинейного движения. 4.
Сопротивление воздуха Танк, как н любое тело, двигаясь В Воздушной ср11де, испытывает с ее стороны сопротивление движению. При определении сопротивления воздуха движению танка можно пользоваться результатами аэродинамических исследований автомобилей, на основании ж1торых сила сопротивления Воздтха може1 бьгп Выражена прн помопги следующего уравнения: Й,.= ср Гот, с — коэ1рфициепт сопротивления Воздуха, зависящий от формы тела и качества поверхности; плотность воздуха В кг сек",м; ф! Р— пло)пядь п))оекции танка ня плоскость, перпендикулярную к няпрявлегппо его движения, илн лобОВЯИ площадь сопротиВления и .н.', и„ вЂ” относительная скорость воздуха в .и сею При отсутствии ветра относительная скорость н„ воздуха Равна СКороСТИ ДВИЖЕНИЯ ТЯИКЯ.
Н случае Ветря рясчетияя с)сорость н п1)едс;тяяляет геоме"г ри )ескую сумму из скорости танка и составля)ощей скорости ветра на направление движения танка. С достаточной дги практики точностью лобовую плоьцадь Р можно определять как произведение колен танка ня его высоту Учитывая, что на уровне земли плотность воздуха изменяется незна- чительно, обычно принимают со = й, где й — так называемый при. веденный козффнцнент сопротивлен)щ, нлн козффициент обтекаемо- стн, запнсишии главным Образом От формы тела.
Тогда И„=- йГО'. Для танков вели1щну коэффициента к можно принимать в предк- ."ах . 3 аче ий д, я г1)узовы, а моб 'ей бро рапопорт'ров, т. е. й =-0,05 —: 0,07 ~кг,.)секклс'~. Поскольку максимальные скорости движения современных тан- ков относительно невелики ~по сравнению со скоростями автомоби- .Тей~, 'го и сопротнВлеиие ВОздухя двпже)щю танка Оказывается не- значительныы по своей величине, составляя„как правило, не более йсм от общего сопротивления движению прн максимальной скорости ганка. тлк, икиричер, ллв современного срслнесо тликл, при знлчевнвк лобовой плов)лл)) сопротивлении Р = б л)к, скорок)и и„ =- бо )с.и час и козффнциеите Л == ОДб, получим „О сл Рк =- О,бб б,',-'-'-,) = ЯЛ кг.
,й-,ь)— Позтому при проведении тяговых расчетов танков силу сопротивление воздуха — не учитывают. При создании танков с высокими скоростями движения тяговые расчеты надо проводить с учетом сопротивления воздуха, так как оио рястет пропорционально квадрату скорости. 5. Нормальная реакция грунта Нормальная реакция грунта У представляет собой равнодейст- вующую всех злементарных нормальных реакций, действующих со стороны грунта на опорные поверхности гусениц. В общем слуще движения тяпка вечнчина нс)рмальной реакции Оп1)едслнтся нз уравнения проекций снл на плоскость, перпендику- лярную к поверхности пути Я = — сл соз к+ Йки 3!и (! О~ Б то же В1)емя 'к' — 'и' -~- 'и'„, )'де )и) и Ас — НОРмнльные Реакции ТРУН)а, дейстнрющие на опорные поверхности левой и правой гусениц.
Точка и!)Плогнення нормальной Реакция Грунта У (Расстоян)ге хм Ба рнс, 25), Определяется нз уравнення равновесий танк-1 под децствнем приложенных к Бему Всех Вне!Пн .- снл м- МЕНТОВ. Прн двньпенни танка по грунтовым дорогам Б по мест)гостп с дсформнруемымн грунтами качение нагруженного 1астыо Веса танка Опорного катка по Гусеннчпой цепп ВЫВЫВЙет переме!Пенне Грунта под граном вниз, вперед н в сторонь) грнс. 26. Л и Б!. Основная мас са грун)а перса)спгаегсн Вниз, уплотняясь под Воздействием Т1)ак! В. 11е1)емец!Спнс Груп)'а в стОРОиы и Впсред окааывает Влияннс на 1!Ссу1ЦУчо способность дороги. Чем болыцс 1!ЯСТБП грунта укцднт БЗ-Под 1'усенццы 'Тех) ппя'е Бесу!цая спосо)Б)ест~ дорогн В резуд) )'ага ке формацнй н перемеп!епн)! Грунта создаетсн сопротнвнепне каченнго опорного катка по !усеннце, фнанчсскук природу которого х)о)кн)1 предстаВить следу)О!цнх1 образок!.
Иа Рпс. 27 прнведен участок горнзонтально расстепенной па де. ф1)рмнруемом тру)гге ГусеничнОЙ цепи, по НОТОРОЙ в укааапно)1 па- Г!Равнеинн катнтся опорный каток, натруженны)1 силой !с, ПРИ положенпн Осн катка над 1парннром сыехкные тракн ! и 2 заннмакп поз)онгенне, обозначенное на рнсунке сплргцной лнпней. Прп налн'ББ1 Осгато')ной деформации грунта будем нметь х).> )., 0)евпдпо, эа что для кйчеиин кйткй по трйку 2 к Оси кйткй необходимо приклйдыпать то'!как)гцую силу, преодолевающую сопротиВлеиие подъем! до гех пор, пока этот трак пе займет горизонтального положения.
В то ~ревмя кйк зйдиий по движению кйткй край трзкй 2 бмдет по причине упруГОГО Отпора Грунта поднинаться Вверх, передний его край, деформируя грунт, опускается вниз. При этом угол наклона грйкй 2 к Горизонту иа рйссмйтрнвйемом ~ерв~~ зтйпе двиисе!и!н танка будет умеиыпаться от значения „до б!. Вследствие остаточных деформаций грунта, яяехаиические свойства которого считаем постоянными по длине трака, очевидно, что горизонтальное положение трак 2 моясет зйнять лишь после того, как каток пройдет путь первого этапа /„ больший! половины длины трака, т. е.
1! > —. 2 ' На Втором этапе качения катка по траку со стороны катка Нй ЕГО ОСЬ ДЕйСТвуЕТ СОСТЗВЛЯ!ОГДЗЯ СИЛЫ Яв, НЗПРЗВЛЕННЗМ в сторону пе!Рея!еще!и!я катка, При этом угол наклона трака к горизонту (в другую по сравнеин!о с первым этапом стороя!уя будет изменяться от О до ";,. Как Видно из рис. 2;„ предельное значение угла тв мейьше угла т!. Всли на первом этапе иа качение катка по траку необходимо затратить работу.
тО иа ВтОРОм этапе От катка нй корпус танка передается ТОлкйюпвзн гила, направленная по ходу танка, и, следовательно„по отношению к движению танка совершающая положитьтьную работу. Разность этих работ, отнесенная к полной длине трака, будет являться сред-' -' Поскольку сонротнвленне на!!енюо катав по го!и!вончальво расс!оленева втсеннне вв счет леформаннн шнны, тренев в опоре осв ватна, нан н лругне вон ножные сопротнвленнн, ранее йычн отнесены н внутреш!Нм сонротнеленнвм (сей гл, 2, й я и.
он то в данном случае мы нх не Гчн!тывася!. !е ией Силой сопротивления тру)гта качению опорного катка по горизонтально расстеленнОй Гусенице. Прн качении стедуюгцеГО катка по атому же участку Гусеннчноп 1гепи явление протекает аиалОГнчпым Образом, с той лишь разницей, что дефОрмация Грунта, посте СГО уплотнения предьгдупшм катком, станОВнтся менье1СЙ, а следОВЙ т(.'льнО, меньше ПО своеп Величпнс й буДЕт и среднее сОпротиВлшп1с ка. чеинк) катка, Эксперпменталы1ые иссзи.'до. иаиня ПОказывают. что нзмш1еняе сопротиВлшгия Грунта качсни1О Одинаково нагруженных Опорных каткОВ пО одиоь12 и тому же участку рассте Ленной Гусеннчноп и("- пи происходит по завпсиыост."1. приведенной на рнс. 28.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
