Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 7
Текст из файла (страница 7)
Ззз Натяженнг лсн1га От лейстьия центробежных сил на учас1ках Обвода с постояннымн радиусам и В н р н В на и ы. Иа рнс. 18 пр~в~д~~ участок гусеничного ОбВода, на ВОтором йсрематываемая со скоростью у лента ОДВатыВает колесо на длине, ОпределясмОЙ центральным УГЛОМ Охвата Пентробежная сила ьлемента ленты длняОЙ лг Равна (И ГЬ,—,= ~ — - И, Я 'н.~да У/ где Π— окружная скорость ленты В ОТНОСНТЕЛЬНОМ ДВНЖС- ф';, ВНИ; гс †средн радиус ленты на р -ь участке Охвата; "~' — ВЕС ЕДНИИЦЫ ДЛННЫ ЛЕВТИ, г, Проекция центробежной силы Элемента ленты а на направление нх равнодействующей.у„рав- ~" 7а, на гЬТ соз р, Рнс. !В где ф — УГОЛ между 51 и АДЬО Заменяя длину Влемента ленты Й через ~гмлучнм значение равнодействукнпсй центробежных снл рассматрмааемого у глотка ленты 2 Фь 5„= 2 --- — Усоарф=2 ' В БЙ1 — -, 1ЙЙ,' я 2 0 сде — ' — половина центрального угла Охвата колеса лентой.
2 Центробежные силы создаазт в ленте натяжение Т„,, которое можно определить, составив уравнение проекций сил, приложенных к. участку ленты, на направленне равиодействуюпгей центробежных сил 5, =- 2Т„В1п — '-, 1 И1 О" ь М 2 а~п —— 2 Иатяженне .1енты От дейстВИЯ центрОбе1киых снл, развиваемых на участках 06ВОДВ с перемен. и ы м р а д и у с О м к р и В и 3 н ы. Теоретнчсскне н экспериментальные исследовання показывают, что форма кривой провнсаннн ленты прн перематыванни последней не нзмеяяется от скорости. В соответствии с этим положепнем на рис. 19 показан отреж1к ленты гусеннчного обвода„провнсающий по цепнОЙ линии„все точки которо1О перемеща1отся с Относительной скОростью о.
Как н В ПредыДУИ1ем сл1час, цснтробежяая сила ктсмента Дю1- кы лен~ы 1Т1 равна то' А1= — —. Л, и Р1 где р1 — рядну» 1сриВизны В цен" тре алемента длннь1 ленты. П роек Пня Центробежной си- лы элемента длины ленты на 4 Ваправлейие их равнодействующей Я, равна пз| соз к, где к — угол между 5В и фз1. Так как Л=-р1О1я„то равнодействующая центробежных сил рассматриваемого участка ленты будет равна где у — угол между направлением равнодействующей центробежных сил и радиусом кривизны крайней точки отрезка ленты, равный углу между касательной к цепной липин В крайней точке отрезка ленты и осью абсцисс.
Откуда натяжение рассматриваемого участка ленты от действия центробежных сил бтдет T,=-- — ---- = — Ф. ~а т 2 $1П й Таким образом у' — у' = у = о (71 й1 Ю В т, е, прн перематывании ленты по Гусеинчному ОбвОДу происхОДнт до1юлнителы1ое се натяжение НОд действнвм цент~юбсжных сил, 38 рацгщг ПРОКЗВЕДЕННЮ МаССЫ ЕДНННЦЫ ДЛЦКЫ Лсктм На КнаДРат ЕЕ Огпоснтелыгой скорости. Блиесце скорости перекатывании гус.пппыоа цепи аа ее гытажыые цт зсксццы цсцтробюккых скл проиллмстрируен слеаувпжни расаетахпс сзпрсцегыть иатажекнс гхсеггккиоа цепи танка Т.34 от деамакк импгыбсж. пы.
сил прк его хвижснкн со скоростник и, — -. И кгг ааг н хч.=. Га хм'гас, хслн пес ехнкици длины цепи -": О,й кггг.к. При о, = И генг на Яа 10 тц = ', == ' ~, ) =-гхЗД хг. 1, ' 11,Я! 1. 3,б 11рн п.,:. бб ал,'аггс 'Гк, =- 1..'-,':-.
— ~. -; ) -:: 1йгб лг. К Р,В1 гз,б, Згйхгетахц пто прн больжкх скоросткх двкжекка танки аатигкепие Ысеикаиоб непа сп аытстввк цевтробеаццгх свл, кти прахцггго, ае ты1ько больже нрелаарителы1ого ицтнженаа цека Га, но к болыпс патаагсгигк гусекнспгоб цепи велусцин аолесстх1 при первдаае тагового усална. Полученные результаты для гибкой ленты могут быть распростра11ены на гусепнчную цепь с конечной длпной траков. 3. Натяженне цепн„создаваемое ведущнм колесом Помимо предварнтелю1ого натяження г „н ватяження цепи от действня центробежных снл г'„участкн цепи гусеннчного обвода от ведущего колеса до заднего опорного катка (прн двнженян вперед) нагружрлотся усплнем Р,. которое можно прнннмать равным Ма,а где М.,— крутящий момент на ведущем колесе: йв,а — РаСЧЕТПЫй РаДНУС ВЕДУЩЕГО КОЛЕСВ.
На рнс. 20 показано натяжение разлнчных участков гусеннчног;1 обвода от действия снл ггн, г'а п У„ в слу ьзе заднего расположеяня ведущнх колес тщпса. анды натяжг'.Вня условно поаерпуть1 на 90', Натяжеггве нижней ветви гусеничной цели мажет быть самым разнообразным н определяется взаимодействием гусеппп с грунтом. 4. Потери на тренке в пгарннрах траков н к.пд.
гусенпчной Депп Потеря па тренке в щарннрах гусеничной цспн происходя Вслсдств1ге Относйтельных ПОВ011отов соседних тракОВ Одно1'О птар" цнра прн перематываннн цепн по поводу. Нанбольшне угьзы перегиба т11аков В шарнирах цепей1 гтсеничных Двнжнтслей танков имеют места на ведущих а направляющих колесах н крайннх опорных катках. На поддержнваюшпх катках ут.гы перегиба траков„ка11 ПРани'10, ПСЗНаггвтслыгы.
39 Углы персгнба траков на направляянцем колесе р, я на всдуШем колесе р, Определяяттся нз соотношений (ряс. 21): При относнтелино небольшом шаге гусеничной кепи по сравнениат с радиусами направляющего и ведущего колес уГлы 81 н Ра (в радианах) могут определяться и таким образом ~Ъ й..' ' К., где 1 — шаг цепи; Л'„.— радиус направляигдего колеса. Углы перегиба траков у переднего и заднего опорных катков определяются уГламн наклона передней о, и задней я, ветвей гусеничной цепи к опорной поверхности или аналогично определенн~о уГлов й~ я р, находятся яз соотиопиний: гд, Где ич и ГГИ вЂ” РадиУсы пеРеднего н задиеГО Опойных катков, которые у современных танков, как правило, вы- полняй)тся Одянаковыми.
Прежде чем приступить к определевпо работь| сил трения В 1пзрпнрах траков, заметим, что иа каждом из элементов гусенично- ГО Движителя после переГнбз трзкОВ слеДует нх рзспрямленне, Нз" пример, укладываясь нз Ведущее кОлесо, двз соседних трйкй пово- рзчнваштся относительно друг другу на угол й».С6егая с Ведущего колеса; онн распрямляззтся также на величину этого угла, Лнало- Гичное явление пропсхОДкт н В Других местах переГиба траков по Обводу. В Обшем Виде, работа скл трсння В шзрпнре прн перегибе трз" ков может быть определена по формуле А = У'иг„х, где Т вЂ” рзстяпшаккнее траки усилие; и — приведенный к' радиусу пальца коэффициент трения шарнира; г„- радиус пальца; х — угол перегиба траков в радианах. Определение работы скл трения в шарнирах всех участков гу- сеничного обвода, па которых происходят перегибы траков, прове- дем за один полный оборот обвода, Для случая заднего расположения ведущих колес получим ра- боту скл трения в шарнирах тракон гусеничной цепи: 1.
На участке переднего опорного катка А, = 2р г„за, (Т„+ Т„), Где .3,. число траков. ГусеничнОй цепи. 2, Йа участье направля|ошего колеса А»=2рг»ХР (Т»+ У;). 3. Па участке заднего опорного катка А, == хрг„за,(Р„+ Т„+ Т„). 4. Пй учйстке йедупгего колеей А„= иг„ар» (Р„+ 2Т„+2Т»), где Є— натяжение цепи от передачи тягового уснлня.
Отличие последней формулы от предыдущих обусловливается тем, что Сбегая с Ведугцего колеей, трйкн распрях»ля»отея под натяжением цепи, равным Т„4-Т„, в то время как, набегая на веду»цее колесо, цепь натянута е»же усилием Р„. Суммарная работа снл трения в шарнирах траков за один оборот обвода будет равна А, = р Г» В (Р„(2Х» чх р»Г + 2 (Тч+ Т4: (и»+ х»+ р» + р»Г1 Если работу, совершаемую окружным усилием ведущего ко- леса за одни оборот обвода, выразить через А, =- Р„з», 'Го к и, д, гусеничной цепи при заднем расположении ведущих КОЛЕС МОЖНО ЗЗПИСЗТЬ ТЗК'.
41 ъА Ав, Аа Р» + '-' (у' + у а) (а» + - + р + ~)а)) (б) вли, ВыйзжзЯ УГЯМ з»„че, Й» и Рв чеРез шзГ цепи и сООтветст" вующне радиусы каткоВ и кОлес, будем н)гет)л \ )а ~ ),Га,. ' Йеа/ 1 , Га, га, Ь'н.а А'вл/~ / )т Г(ЗПОМНИМ, ЧтО Ув+ 7'в==;»И+ — '. К .) й)шлизируя ф»)рмтлы (0) и (Йа), з»ожио ззклк)ч»Г»ь.
что к.п.д. )усеиичиой цепи: )) увеличивается с умеиыпеиием углов перегиба %1,'а) Й) п»ча в шариирах траков по обводу иля для определенного шага цепи увеличнВзется с увелнче»»ием рздиусОВ кОлсс и кзткОВ Гусип1 "1- )ЮГО ДВЯЖНТЕЛЯ; 2) увеличивается с умепыпшп»ем радиуса пальца и козффнцкеитз треиия шз()пира» 3) уменьшается с увеличе»»иеа» предварительного пзтяження цспн н скорости движения танка '; 4) увеличивается с увеличением окружного ус»шня. Последиее объясняется тем, что потери обусловлены не только передачей тягового усилия, ио и натяжениями цепи от действия центробежных сил и предварительного натяжения, которые, про ) прочих равиых условиях, остаются иеизмезными, Таким образом, Отиосительиые потери с чвеличеннем окружноп) усилия умеиьшзются, Преобразоваипя, в резучьтзте которых получены формулы (8) и (Оз).
проведены и п()шп10ложении, '1)'О кОзф»1)ипнент трения в п)з))- )шре )) является вевяш»пой постояннОЙ, ие ззвисяпшй От у))ЛЙ перегиба и Нагрузки, что справедливо ие для всех п»пов ц)арннриыт со»'.Дииений траков г)сен)ш)пах цепей. Если зто справедливо для шзрняров с трением кзчеиия (например КГОльчатых), то для От- крьпого металлического и резиио-металл»ического шарниров иеоб.
ходнмо учктывзть язмш1шие козг»)фн)»кента р Ог )'Гчз переГибз от Натру и, р Вак)щей шар«р, Ис )е)зов ия рыт01 и)- тзллического шзриира показывают, что в пределах малых углов поворота траков в шарнире имеет место треиие качения, которое за- тем переходит в трен1»е скОльжения, С увеличением ')'Глз поворот»1, 1 Пра аваев зв»щ;1 1)еааоае)»ква Гуеевввзва кевв ва еч» т вшра)пеева вратвваевва на везверв»ваа»е)а)»В 'каткаХ В Зве»»на авва Е уаезввм)Вев Ею)рве»)1 аревеаевш' хает)»чев)»е е»)вр»)твзтеква. 42 косда )реиис па участке качения сказывай)ся Все меньыс. Набл!олзе)сй ВОзрястаннс коэффнпиеита р с увеличением уГлз ИОВОрот*) (1)нс.
Д)21.,'.()н разино.й!Ста!!лнческих п)зрииров с увел)О!Синем уГАа переснба принсдсииос значсн)ГВ коэф!Рипиеитз,'л, Которым МОж. НО пользовзтьсн при Оп(кьдсл)'.Нин к. п. д. Гусеийчиой пепи ПО фо1)- мулам (8( н (8З(, тйкяп) возрастает.
при'и'.м В е)цс ООльпГВЙ сЛспспи, и!жслн ллн О)крьпоГО йестяллнчсскОГО !Нариира. С увсличсинсм НЗ1 рузки НОэффниисит р длн Открыто! О мвтал 1ИР!сскОГО ьпзрии()я ьч!Ячзлз «ысиьпиаетсн (рнс. 231, а затем, п(и! Достижсини критнч!)- скОГО ълальиОГО 1!аа:мний, начинает Возрастать, Работа трсинн и уп(Рты)м розино-й)стзлличсском )нарнирс, В прслелйх реа)ПР)пйх зии.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
