Никитин А.О. - Теория танка, страница 8

1)йс. 22 ч! !ИРЙ натяжепий Гус! иичнь)х и!Нс)11, нсзначч! Гс)1ьио н!!ЬКИ1нс)ся От' НЯТНЖСНИН ЦЕПИ, Нз Основании нзложеннОГО при оп(ндслспии к.п.д. Гуссннчноб цепи по формулам (8) и (8а) необходимо пользоваться значениями Йчнтывяк)ии)ми ОГО зависимость кяк От у! лз пОВОрОтя, тяк и От нагрузки, которые можно получать в результате пспысапнЙ на сп;- циальных устзповках. Длн ориентировочных расчетов можно прнипз!Зть с)!сдуй)п!Ис з)!Ячснин Коэффпцис)Г!а, ри 1 Нй)ффйпйей! Трсийй 1 )Б 6 1) й и 1)й Зййрм)мй йм)ййи) с трмййей ййчйййй Отйрмтмй ййтйлййчссййй айрййр О,15--О,Ь Пользуясь подобнОЙ же мстодикОЙ, нетрудно по!)учить Выражений К П.Д* ГУССИ1ГЧНОИ цепи И ДАН ПОЙСДПЕГО Расположения ВСРТУИП!х колес Нс производя по этому вопросу Дополните!)ьных выкладок.

мзложш1иых и спец1шлы1ой литературе, Общими зах!ечаниями. При переднем расположении ведущпх коль". работа трения в шарнирах по сравнению с разобранным ранее случаем возрастает за счет увеличення числа перегибов в шарнирах траков на участках Обвода, натянутых, помимо усилий Т„и Т„окружным усилием ве.

дущего колеса. Однако прн таком расположении ведущих колес за счет выбора провнсц цепи окружным усилием существенно умень- шаются потери на трение (и удары) на поддерживающих катках и у переднего опорншо катка, которые прн больших скоростях дви- жения вследствие квадратичной зависимости от скорости могут до- стигать болтик В1шчений при заднем расположшп!и ведущих КО- лес. В результате, пря определенном соотношении уснлнй Р„и Т„ Р, нлн отношения — ' — ~ и значений углов пере~иба в шарип.

Т,+Т„/ рах трако~ по обводу кюжет Оказаться„что при движении танка большими скоростями более высокий к.п.д. гусеничной цепи буде! прн переднем расположении ведущих колес. При движении с малыми скоростями и б!ктьшпми окружнымн усилиямн более высокий к.п.д, гусекн щой Деглан будет при заднем расположении ведущих колес.

5. Сопротивление качению опорных катков танка Под силой со!противления качению опорных катков тапка надо понимать ту силу, которую необходимо приложить для качения машины с постояиион скоростью по расстеленным гусешщным цепям па горизонтальной дороге с недеформируемым покрытием. Сопротивления движению гусеничнои машнны, обусловленные деформацией грунта, являются вншпнпми и будут рассмотрены В дру1ОЙ СОВременные танки Выполняются толькО гусенн~!ными и поэт!!- му пх опорные катки являются лишь ведомыми.

рассмотрим силы н моменты, действующие на отдельный опорнь!й каток танка при его равномерном кач~нии по горизоитальн!! расстеленной гусенице. Па рнс, 24, А обозна 1ены: 1,1, — вес катка и вертикальной нагрузки па ось катка со стороны танка; Гг„— ТОЛКВ1ОЩКЯ СНЛВ, ПРИЛОжШПШЯ К ОСИ ~а~~а От КОРПУСН танка; М, — нормальная реакция на каток со стороны гусеничной депп; ̄— момент трения В Оси катка; Ч„ — сила сопротивления каченн1о катка; г, — радиус катда; с — смещение нормальной реакции М„вследствие деформации обода (!Нины) и гусеницы при качении 1итка.

Ь",акой Оы ггтг была жесткость обода ~атка, последний под дсиствием нагРУзкп ~к всегда полУчпт пекотоРУю дефоРмацню. Получит деформацпо в месте контакта и повсрхиость гу сенины. ПОкь никакой горизонтальной силы к катку пе приложено, система оказывается симметрично деформированной относительно вертикальной плоскости, проходяшеЙ через ось катка, и Все злементарные силы нормаль. Е: пых реакций па каток со стороны гусе~ицы Й сложатся в равнодействуюшую, которая проходит через ось катка. В случае приложения к оси катка толка- ЮШЕЙ СИЛЫ Г к, На~ОН ВСЛСДСТПИЕ ВОЗИИКИО- Л.

веиня касатетьггьгх )тглкцнй между ободом катка и гусеницей начнет катиться в сторону действия силы. Одновременно произой- т —.-- — ~ дет измююние злск|ентарных реакций нз хй ооон катка относительно плоскости симметрии. На рис. 24 злементарные реакции слева уменьшаются (по причине как бы прнподнпмання катка в атой части), а справа в ', -,;рта увеличиваются. При атом равнодействующая злементарных нормальных реакций нс будет проходить через ось катка, а'сместится в сторону движения на величину с, вслед- и .-'Ос стане чего появляготся аглы сопротивления Ркс.

24 качению катка, к.оставнв уравнение проекций всех действуюпгнх иа каток сил и,т горизонтальную и вертикальную осп, получим (см. рнс. 24, А) Е„= Рк, Из уравнения моментов относительно осн катка, считая, что сила ткг„ действует на плече гк, получим значение толкаютцей силн Д ~, н с . М, Отношение толкающей силы г"'„, уменьшенной на величину сопротивления качениго от момента трения в опоре Ä— — "- ), М„'т гк чешки по горизонталююй плоскости называется козффициентом сОпротнзлення каченик) катка ' Ы;к, *по то же, откогвевгго тоакаюгкей сваи к г1агруэке ва орох катка арк Отсугстккк совротаааевкл в оск в случае равгюяеркого качеакк гсатка гкг горазоггта.таков каоскОстк.

М„ Р',. — --'-"- г„ Такнх! образом, сила сопроп1нлення качешпо опорного ка гк« !анка при раВномерном качении по Горизонтально рясстюгеииОЙ ГуС1 пипа к!ожет быть яапиг,аня М. и„:: —..,г„. ~, + — ', г. Б с.1учяе ие~!ЯВИОЬ1ериого каче1шя кягкя по 1Орияонтят1ьнои' плоскости иа него дополнителы1о к тем силам и моментам, которые укя>аиы па рис. 24, А, будут дейстиоаать сила 11нерцин н инерцкон11ы11 моме1гт катка. 11Я рис.

24, Б нанесены силы и моменты. действяю1цие па каток при его ускоренном на!енин. Сосгяиик ураинюпю проек!Иий сп:! Ия 1Ориаонталыгую и Вертикяг1ьпые Оси, буг1ех1 ~ме~ь Г~„—.: 1Х,Г„ где гл„. — масса катка; х — ускорение поступательиОГО дянженик Осн катка. Примейяя прел!нее допущение (равенство плеча приложения х'плы Д„от Оси катка радиусу 1сяткя гй НЗ уряннения моментов относительно оси катка, получим Я„с+ М„+Мгь где М,„— инерционный момент Гыомент касательных снл инерции) катка„равный произнедению момента инерции катка относительно его оси на углоаое ускорение кяТ!щ.

В соврех!енных конструкциях опорных катков танков прнме- М, няются подшипники качения, поэтому член ---'- неаначителен по саоей величине и сопротивление качению определяетсн В основном значением коэффициента ~„. Зияя 1гагрузкн на опорные катки н величину коэффициента 1г„, по принеденным формулам можно определить общее сопротивление качени1о опорных каткон танка. Для опорных катков с резиновыми шинами осноиное влияние на исгпсчину коэффициента Л„окаяывяют гистерезнсные потери, тяк 1ак часть зисргнн. Яатрачиьаемой иа деформацгпо шины, теряется беяноянратно.

Козфф11циент,г„определи!О! Опытным путем. 1гак похязыаяют испыташги катков с реяпповыми щи!гамп, коэффициент г'„. зависит От состапа р11зипы шипы„скорости качения катка, копструктнапых раамерОВ 1ш1пы (днях!стра, 1шгрпиы и толщины!* профиля беГОВОЙ СЯ! дорожки и измеиястся в )начитслы)ых предо))зх для различных конст))укций. 1О уветпчен)и.м скорости коэффициент .~„. в пределах 1)сальных коростей движения современных танков Возрастает пркмерно и 7 линейпон зависимости.

(: Нагревом ))езииового массива ц)ииы коэффициент у, значительно ум«.иьщается, С' уве;)ичщпгем ))а«тиуса )пииы сопротивление каче1ппО '«*меиьжается. Це "1ьноиеталлическяе кат" ки имек)т лщчн)ь1ыи) меньшее сопротнвлеиие качени)о. 3на«)гиии НОзффицпспта сопр)отивлсиия ка«)еиик) ОпОриых каткоз танков с резиновыми щинамп (по испытаниям болыпого еп1сзта кат- 11«)В на рази)«)х режимах) изменяклся в таких предез)ах: У„=--.

О,ООФ: О,О2. Коэффицнеит ~, для цельно)1етзл.)и«щскнх катков можно прн- 1)имать равных) «г == О,ОП2. Поте~)и иа трение В пОд1пппипках Ведущих и ииправля~Ощих колес, опорных и поддержнвакицпх катков можно определять ИЗ« А:Йт М 7 1'де «И,)«ыоыснт т1)синя; 1)1' — нагрузка на подшипник; г — коэффициент т1)ения поди)ипинкп". 1) — диаметр Осн катка нли колеса, Поскольку ка)ки и кочеса Обычно устанав)п)вак)тся па по«ппипгп)ках качения, то потери иа трение В их опорах незяа штельиы.

6, Потери на трение в зацеплении ведущих колес с гусеницами, а также на удары траков по колесам н каткам гусеничного движителя ,Э)'н потери ИВля1отся иаимщ)ее изучениыми, Некоторые типы зацеплений удается получить без скольжения невкн трака по зубу ведущего колеса: например, нормальный спо- соб цевочиом) зацейлеиня, при котором чем больше коэффициент трения В зацеп«)сини, тем более падежио можно Обеспечить Отсут. стане скольжения. Зги виды потерь В гусеничном движителе пе удается Выделить отдельно при испытаниях и оии обычно суммп- )1)потея с д))угими видами соп))отивлеиий.

1. )Т.п.д. гусеничного движителя Лиализ затрат мощности в гусеничном движителе показывагт, что они зависят от различных ьоцструктивных параметров, а также от скорости я веса танка, величины тяговщо уснлия на ведущих ко)есах и ряда других факторов, учесть которые весьма трудно. Поэтому при выполпепни тяговых расчетов танков находят примещ""" разлнчные эх)ппрпческие зависимости, пол) ч1пиые в резульга1с 1«бработки Оп«ятиых таиных 47 Сумма()нйя сила соирОтпвлсиия В Гусеничном дВиж)осле )н)жст быть представлена В таком виде )с... =~,О, Гле ~„, — удельное сопротивление; «) — Вес танка.

В свою очередь, по исследованиям доцента Петрова Б. Л;„можно принять (,, =-= и+Г)Г'„, + со', Где,г „ — удельная сила тяги, развиваемая дВНГателем )Га ведун!Вх ИОлесах танка и равная )эел МЛ Р„,, — сила тяги на ведущих колесах танка (окружное усилие иа двух ведущих колесах); и, б и с — коэффипиенты: а =- 0,025; б = 0,05," с = 0,000003„' ): - - скорость танка бзг,««)1(ас. * Тогда, принимая к.пдь гусейй')ного движителя равным Отноше- нию мощности, используемой для преодоления виещиих сопротив- лений движению танка, к мощности, подведенной к ведущим коле- сам~ будем иметь Ж, „— ))),,„О ) 5,,,(.) Подставляя значение Д, в последнее выражение, получим 5„„= (1 — б) — — (а + се'), или после нодстановкн коэффициентов о„а "и с окончательно полу- чим д„, = 0,95 — — (0,025+0„000003 о'), (0) А,. Определение удельной силы тяги на Ведущих колесах танка по- дробно будет рассмотрено далее. $4.

ОБШИИ К.П.Д. ТАНКА Общий коэффиннент полезного действия танка может быть найден нз выражения = ")м) ))ч) тк,м где, как указывалось ранее, )Ыл — К.П.Д, МОТОРНОЙ УСТЙИОВКН Таина; ть„— к. )) д. трйнсх)песин. В тех случаях, когда при тяговых расчетах исходят из свободной мощности Двигателя Л~„„т, е. той мщдности, которая ))оступает от ))а Глава 3 внвшнив силы и момвнты, двнсувувщив нд удни в овщвм случлв првйчолинвиного движвнив В данной главе, как н во В«ех огталы1ых главах первой части книги„рассматривается прямолинейное движение танка прн отсу«. стени бокового крена, учесть который прп необходимости не представляет сложпО«ти. На рис. 25 приведена схема ви«мпних снл и Йоментои, дсйствукщих па танк при его неравномерном (на рисунке ускоренном~ двн женин с прицепом на подъеме под углом з к горизонту.