Никитин А.О. - Теория танка, страница 11

называют силой тяги гусеницы. 1-1е делая су)цествеиной ошибки я расчетах, можно считать, что сила тяга гусеницы приложена В п.ъ- скостп сопрнкасаяня се опорной поверхности с грунтом, Сумма сил тягл, развиваемых обеими гуссиицймп, называет я силой тяги танка Р, т. е. Р.=.=. )О -' Р, 1 1де г)1 и г)1 — снобы тяГИ леной и правой г»сенин. Проследим иа примере кормового расположения веду)цих колес кйк сила тяГИ р пе1тедзется пз корпус танка к тем самым ВызыВзс1' СГО ДВижеин1«(рис.

31). Предварительное натяжение гусеничных цепей, так же как и натяжение цепей от действия цып робежных сил, не может быть при- чиной самопередвижеиия танка. Эти пзтяже«иия являются по отио- н)виню к танк)«' Вн»треииими с1глзмн и позтому дейс)В1)е ВГпх натя- жений ца корпус танка в кормовой части ч«равйове!Пинается натяже- ниями цепей со стороны носовой части. В соответствии с этим при рассмотрении поставленного вопроса можно считать, что при пере- )тйче ведугцимн колесами крутягцих моментов гусеничные ветви меж- д» зйдннхп) Опорнымн катками и вед»ицимн колесами изтян»ты тОль.

КО Окр»"жиымн»снлнямн посл1дних. Если пренебре~ь потер~ми в зйцеплении веду)цих колес с гуссии- цамн, а также потерямн в шарнирах траков рассматриваемых у иь 5«Ь ч гков цепей, то сила тяги Р будет раева с»'ммарному окру®ному усилию на Ведущих колесах танка„т, е. Р= й.' ' н для упро1цения выкладОк можно считать, что все тяГОВОС усилие передается как бы Через одн» Гусеницу.

Мысленно разорвем гусеничную цепь на участке меэкду ведущим колесом н задним опорным Катком, а для того, Чтобы не нарущить условии раВБОВесня, приложим В месте разрыва цепи к ее концам равные и противоположно направленные силы Р. р ц О н б ч - Р скя» р б~л,» яр тщ ~- рРб-с.=Р '> Р ХР а На ведущее колесо танка со стороны Гусеничной цепи дей- сгиует сила Р, которую в соответствии с правилами механики' перенесем к Геометрической осн ведущего колеса, получив при этом пару сил с моментом Р)с., и силу Р, приложенную ухте осн колеса.

разложим последн~ою на ее составляюц~ие: параллельно поверхности пути Рсоар и нормально этой по- верхности Ра!Нр, как это показано на рис, 31. Задний опор- ный каток находятся под воздеЙствием охватывающего его участка Гусеничной цепи, к концам котороГО прнлоткены силы Р. Очевидно, что равнодействующая этих снл проходит через гео- метрическую ось катка, по абсолютному значеин1о равна 2 Рйп — (рис. 31, А) и представляет собой результирующее действие гусеничной цепи на задний опориыи На~ох прн натя- хчении цепи тяговым усилием Р, Перенесем снл» 2РВ|п —, к Оси Опорного катка и разложи~ 2 го двум взаимно перпендикулярным направлениям; параллельно поверхности пути.— на салу Р(! — совр) н нормально Втой по- верхности — силу РВ1п3 (рис, 3»,Б».

Нанесем эти силы на начальном рнсунке, прилохкив их к осн ОпорнОГО катка. Таким Образом, прп натягкении ГусеничиОЙ цепи тЯГОным усилием Р = — ' иа ось ведущего колеса танка параллельпо М,,, й,., %0 поверхности пути действует сила Рсоз„', которая, передаваисы через опоры ведущего колеса на корпус танка, толкает его цо направлении) движения, Сила Р(1 — соз)й), приз)оженная к оси звана~о опорного катка, передаваясь через балансир подвески, также действует на корпус танка по направлени)о движения. Сумма этих снл равна силе тяги танка Рсоа о'+ Р() — соз)й) = Р.

Итак, сила тяти Р передается на корпус танка через детали под. вески задних опорных катков н опоры ведущих колес в корпусе танка, вызывая движение последнего. Пользуясь подобпымн же рассужл«"ниямп для случая переднего (носового) расположения ведущих колес, получим, что сила тяги передается на корпус через детали подвески задних опорных катков и осн направляющих колес„рас)ны ложеиных при этом в кормовой части танка.

Потребная для движения танка сила тягн Р определяется цз уравнений движения (см. гл. 5), 8, Моменты касательных снл инерции Прн кераююмеркоМ зрЙЩЕинн деталЕй Снпоаой псредаЧИ к гУсеннчиого ДВН- жптелк Возю1кают моменты касательных скл К11ерцкн, разные произэедеиюо моменток кперцнн зтнх деталей (относительно скоех осей Вращении) на углоиы1.

1'1'КО, ЩЧНП. ." 1 н Оси прап«енин деталей парйллельиы и;1одольйон О1."и такий (кзк, например, у махопика нли главного фрикцпоиа при продольном расположеккн дпнгателн), ъ1 моменты касюспькых снл ю1ерцнн эт1и дателев, передаааксь на кор. пус танка через опоры креплении агрегатов, Йе(1стауюг ца него Й понеречион плоскости а сторону, обратную капрааленюо кх углового ускорения, н аызыаа1от перераспределеищ нагрузок от веса танка, прнходпщнхси на опоркые катки (между каткймк леного и прзного бортов). При ксследозанни устойчиаости тапка Влкнпием момыюоа касательных сил ннерцнк, денстаующнх а попере:1иом напраалении, пренебрега1от, так кек оки по «иоей Велнчкпе относительно пеаютикн.

Тзк, например, при раз1ойе ~анка (В схе. мах с Опон«чьиым распОчОжеикем ЙВЙЧВтелн) момент касательных сил нне(иц1В а поперечной плоскости не может быть больще макснмальпщо крутнщего момента двигателя. При торможении танка пробуксовка фрнкщюнных элементов тракс. мк«сии 1'Йкж«' ОгрйнйчиВает зизчепйе касзттюьиых скл ннсрщп1. Моменты кзсательиьж сил инерции деталей, осн Йращещщ которых пйрпеил уз р«» ь р д.чь й ., т)»п т щ1„, 1) Вуют: кор ус ка а продольйои плоскости, Вызыззк перераспред«ле11ие нагрузок от веса тв1кй на опорные детки по длине Опорной поеерхностн г сенин, ыапраэл«ние дейстанн зтИХ МОМЕИтОВ Обратно нзпраалеикЮ угЛОВЫХ уСКОРекнй ВРащающихгк дсталсй Геля Все Врюцающиеси детали гусеничного ланжптелн нмюот момент'ы касательпьж спл инерппн одного знака, то детали попе1ре~ц1ых азлои силоаок передачи прк их Вращении В разны« стороны имюот раз:щчиое кзаразленнс моментов ка.

сателыцзх «кл инерции. Прн нсследоийиин продозыюй устой щзости танка лейстапе сикх«моментоз можно заменить сУммаРпым РЙТУльтиРУЙЧпц1м моментом лиг,унь пРК:цпкенным к к«1рпу1ту т11пьз Й поодолг,ной п11оттогги Помимо сказанкого, момепты касательных сил ниерцни всех арап«ающихсн :1еталсй, сю1заппых по кипе«щтнческей цепи с к1 лен Чатым залом дангатела„оказыеаюг злкнпне кз сллт тнги, разпниземщО даигзт1лем, '1то необхОлпмО тчп1ы неть ири огределеющ силы тягл э случае неразномсркого лннжеюы танка.

ПО. дробно этот Вепре«6«дет рзссмот)юп з 1;тазе О. Глава 4 ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ГУСЕНИЦ С ГРУНТОМ ПРИ ИРИМОЛИНЕИИОМ ДвижЕНИИ ТАНКД й 1. сцепление гусениц с ГРунтОИ, кОЗФФиииент вуксовлния, силл тяги по сцеплению )хак уже агмсчаласв ранее 1гл. й. и. 7), для патяжщ1ня гусепич. И1,1х цепей тягавымп усилггями„развиваемыми иа ведущих колесах, щк1бхадпма создание для цепей внепп1ей опоры, чта обеспечивается сцеплеиисм иижпих (Опа)эиых) ветвс1)1 Г' сенин с, Грунтам, п)п1жатых к ием)' силОЙ, равной иормалыгои реакции 11'.

Очевидна, что сила тяги Р всегда равна силе сцепления гусениц с грунтам Р„,„которая, выполняя роль внешней связи, получается за счет: )) гил трения опорных поверхностей гусениц с грунтам Р = ~ р.' 1"хг, уг где Р' — коэффициент трения между опорной поверхпость1а траха н Грунтам; 1х11 — нормальная нагрузка на трак; и — число траков опорной поверхности; 2) сил зацепления гр)нтозаце1тов траков с гру~т~~ вследст- вие возникновения упорных реакций со стороны почвы Р Ъ' :где Р1,„„ — упорная реакция одного трака. Таким Образом, 1)з) В ряде случаев движения танка одной силы трения Р, для по- лучении иеабхадимОй силы сцепления Рд( недостаточна, вслед- ствие чего траки гусеничных цепей, как прав1а~, имсгат постоянные аз )рунтОзацщ1ы, а п(и! двнженнн 1ю Г))унтам с плОхнмн сцеппь!мн свой- ствами к тракам дополнительно прикрепляют съемные шпоры.

Если сила трения по своей величине будет меньше иеобходимщ) .аля движения силь! сцепления, то при ОтсутстВии Грунтоза1щпов прО. изойдет проскальзывание нижней ветви гусевнцы относнтес!ы!О П)унта, При наличии врезающихся в по!Ву грунтозацепов последшю, ; ПИРВЯ!Ь В ГРУНТ, ВЫЗЫВВЮТ С ЕГО СТОРОНЫ ) ПОРНО КВСВТЕЛЫ)ЫЕ Реакции, препятствующие проскальзь!Вишню Гусениц. Создание упор- ных реакций) Г))у!'нта п()иводит к прсссовапи1О почвы парал.т!'.льно ИО. Всрхиосги пути, за счет чего имеет место некоторое перемещение ,*раков в Направлении, противоположном двпжеишо танка. С увели- чением силы тяги соответственно должна увели пггься сила сцепле- ния, что возможно за счет возрастания упорных реакций грунта, Прп агом происходит увеличение прессования грунта и связанное с пи.! перемещение опорных траков назад.

Переме1цщпи траков, помимо прессования, п(н!Водят также к сре )у почвы боковымн н нижними кромками грунтозацепов, что способ- 'таует увсличсншо силы сцсплещгя гусениц с грунтом. Если пре;!положить, что сн'!а сцепления сОздается силамн трс. пия и зацепления по Всей длине опорной поверхности гусениц н при зтом наблюдается перемещение переднего трака на величину д (см.