Никитин А.О. - Теория танка, страница 12

рис. 30), то, о!Свидно, к моменту, когда зтот трак прн движении танка станет последним, его Общее перемещение относительно грун- та будет равно ба, где л — число траков опорной ветви гусепи- пы. Таким Образом, прессование почвы грунтозацепами в иаправле- !ши, обратном движению танка, происходит по длине опорной по- нсрхиости гусениц по линейному закону, достигая наиболыцей вели- ')ипы под задним тракОм. Если трак перемещается на значительную величину по отпоше. нию к расстоянию между грунтозацепами, то ьюжет иметь место пол- , ный срез наиболее спрессованных участков грунта, находящихся под задними траками. Прн атом силы сцеплении гусениц с грунтом (в первую очередь под задним граком) уменьшатся, что должно ком- и!!Иснроваться увеличщ1ием сил сцепления друГих траков, В том чи.

еле и переднего. Это явление долж!ю сопровождаться повышщщем прессоваппя почвы грунтозацепами указанных траков н, следова- тельно, возросшим перемещением переднего трака пазад по отно- пшпшо к движению танка. Описанная физическая картина создагпш силы сцепления гусс- щ!ц с грунтом объясняет также, почему прп движении на грунтах с плохимн сцепными свойствами съемные шпоры ставятся на зна'!нтсльиом расстоянии друг от друга. Перемс!ценно траков ннжннх опорных ве)вей гуссщщ в направле- нии противоположном движению танка, называе)ся буксова!и!Вм Ту- сси')чных цепей и характеризуется козффипиентом буксования равным 5,--5„Ь; (1 1) 5„ 5, где Я„путь, которнй про1пел бы танк за время Г, если бы не было буксоваийя гусенйц; Я„ — действительйый путь, проходймый тайно~ за то же время при наличии буксования гусениц.

Очевидно, что зависямость (14) может быть представлена и В таком Виде (14а) где и,,— теоретическая скорость танка илн относительная ско- рость гусениц (по отношенйв к корпусу танка), ΄— действительная скорость поступательного движения танка с учетдм буксования гусениц. 8 практйке буксоваййе часто Выражашт й процентах. При полном (100',4) буксовании гусенйц поступателыия око.

рость танка ранна нул1О, Испытания показывают, чтО для даииого грунта и конст"рукц1П1 ходовой чисти максимальное значение силы сцепления получается йрй Оп)~Вделанном буксоваййй гусеййц, С дальйейшйм увеличением буксования сила сцеплшшн Вследствие разрушения структуры грунта уменьшается. Зависимость силы сцепления Р'„от буксовашш гусениц представлена йа рис. 32. Максимальное значение силы шгеплепия гусениц с грунтом иазыва1от снлоЙ тяги по сцепленнго Р„„. Иногда ее называют расчетнОЙ снлОЙ пО сцеплению, В отличие От остальных значений Р,„, которьи: счптают силой сцепленпя, исполь. зуемОЙ в дапвых услОВиях дВйжения, 6$ Р,'а = о'Ж, (15) где ф' — коэффициент пропорциональности, который определяют опытным путем. Поскольку испытания по определении? силы Р',„и зависимости от буксования проводят при постоянной нагрузке иа груят,.

то графическая зависимость Р„,' от буксования„??рнве* деннЗЯ НЯ 1?ис. 32, ОдиовременнО ЯвлЯетси также ззвнсимостьн? ф' =у" (а), но со своими значениями по оси ординат. получаемыми из уравнения (15). Максимальное значение коэфф??цие??та Ч',„=-- — '",— "" дли даи. МОГО Грунта нззыва?ОТ коэффициентом сцепления Гусениц с Грунтом ' и обозйзчак?т через ф, т.

е. . — у'« (15а) Л? Для чиких Грунтов, кзк ??ахотз, с'?'ерня„луГОВН??н (нз суГЛН- иистых, супесчаных и болотистых почвах), а также для снега максимальные значения ф',„(т. е, значения ф) имеют место прн буксовании гусениц в пределах значений о = 20-:40»/а, Как показыВЯ?от пспь?тииия, Велич??нз коэффициента сцепления зйияснт от: 1) качества грунта, т. е. Ого покрытия, граиулометритцского со° Вз, зли«Я и аруш структуры, травя . т' ° (Ос беи развития корневой системы трав), относительной влажности, предварительного уплотнения верхнего слоя, сопротнв??е????я Г1?унта сдвигу„срезу и т, и,; 2) величины среднего и фактического удельного давлении; 3) конструкции трака (вечичины, места расположения и формы грунтозацепов„формы опорной поверхности); 4) скорости движения танка и некоторых других факторов, Принято коэффициент сцепления относить к определенным грунтам и покрытиям дорог, При этом коэффициент сцепления будет являться как бы характеристикой грунта.

Однако при проект??рова??ни танка важно знать качественное а??и??н??е тех илн нных коиструктнвных па1?ам»трои ГусеничнОГО дви ?кителя на значение коэффициента сцепления. Многочисленные эксперименты показали„что для обеспечения ' Коаффиине?п т иногда такие на»Маак?т Па»четник аоаффн?о?»итон сиен»ение, а отанчне от коаффннаеита т ноторма на»маак?т аоаффнинентон н ленка, . о, уе. а аанниа уело хнам» и Тееаае танеев аа Высоких ~на~~ний коэффициента спшшення необходимо стрем)ыься ио возможности сохранить ненарушенным грунт под гусеннцамя ~анка. Всякое разрушение его структуры и корневой системы трав, )ц)оисходяпьэе Вследствие чрезмерБОГО удш)ьнОГО даВлення шпппком большой частоты расположения грунтоза)шпов и т.

и., приводит к снижению сцепных качеств. Конструкция трака должна обеспечивать легкую очистку его от налнпакниего грунта. так как это приводит к ухудшению сцепления. Увеличение Влажности гру)па оказывае~ рязличчое влияние. Если для глин и суглинков с повыи)еняем относительной влажно. стн более 10:- 12",:;, сцепление ухудшается, то для песчаных грунтов Оно улучшается. КоэФФициенты сцеплени для снежной целнны и укатанноЙ с)Южной дорож) суШественно зависят от темпера*эры Окружаюшей среды. Е поннжепяем теы))ературы сне)жение, как правило, ухулшашся, Из конструктивных параметров на сцепные качества Баиболес сильно Влияют удельное давление и высота грунтозацепов.

Влияние удельного давления на коэффиниеит сцепления й можно проследить, если развернуть вы()ажение Ъ", 'л; Р,„+ Р„„, . Г)„„ Ж, ' )т)г )эг '1'ак как В й~, = Ф= 2И. д„г, а .' -коэффициент трения, который считают независящим О). нормального давления, то н — и -1-- — '— ) ськ 2И.)у,э где й — ширина трака; й — д нна опорной оверхно «у .. Гы: д,„ -- среднее давление на грунт. Итак, с увеличением удельного давления коэффициент уменьшается по гиперболическому закону' (что иа рис. 33 соот.

ветствует сплошной линии; пунктиром показшго измепепне Э)=у(д) прн малых удельных давлениях). Такой характер зависимости подтвсрждается МБОГожюлш)ными экспериментами на различных тру)пах н объясняется тем, что для ВдаВливания ГрунтозацепОВ на полную нх Высоту дОстаточнО Вполне определенного усилия. В процессе погружения груитозацепов в грун*, силы зацепления ув)л)гчнваюгся ))р))близитет)~ ио прог)орцноиа)) ц~ нормальнОЯ ЯЯГрузке, БО, коль скоро Грунтозацепы 'поляостыО Вда. вились В грунт„увеличение сял зацеплеиня с ростом нагрузки пр» исхОдит нсэначительно и коэффБциент сцепления умеиьшасгся падающая характеристика зависимости з =--: 1 (и) находится В Области реальных эиачеиий д, для современных танков и других гусеняч. ных мшцпн. 66 Увеличение высоты грунтозацепов и съемных ш ИОР приводит к увеличеннвз коэффициента сцепления. Однако 1начительное увеличение высоты грунтозацепов траков н даже съемных 1нпор иецепесообразио по причинам разрушения д~р~ж~ых по.

крытий н возрастания сопротивления двнжеиизо вследствие дефор маний грунта по нормали к ИОверхиосч'н пути. При' этОЙ, есзп1 новы п1енное сопротивление движеникт за счет установки высокик грунте- зацепов в большей илн меньшей степени будет при всех условиях движения танка, то существенное увеличение силы сцепления оказывается необходимым лишь в редких случаях. Кроме того, как пока.1ыва1от опыты, с повышением высоты шпоры козффнциент сцепления сначала резко увеличиваегся. в татом Эта зависимость идет бопее полого 1рис. 341. Р 11 '1 Ь Рвс. ЗЧ Йв осгшванш1 испытаний наиболее рациональной следует считать высоту грунтозьчн поз траков 25 -'.

30 мм, а вгесг1гу съемных шпор-- 35:; 60 мм. ('ки ., увеличением скорости движения, по данным доктора техин 'х наук Л. А. й",ржнвицкого, козффициент сцеплении несколько уменьшается за счет более интенсивного разрушения структуры грунта при ударах траков. Однако следует отметить, что зтог вопрос еШе мало изучен, Цлй п1ювезейпй поппе выбйРзетсй говвев ~моп1зггкз г пкповоппым *"Ртпгом, пля которого провзвоввтся опрспелевйе ковффяпзгятв спепзеййя. К букспрпым 1ерез спсппос усгроа'тво, вклюязю1пег сзмоппягпгйй лз1йзмп' ветр 0 (рпс. Збц првсоепйвяется гусепяйпыя, лугппе сзвгволвыц прю сп, преп яезвяяепныГ! .

'ЛПВ СОЗЯВ1тяя реоляяйгзз Сопрптвепевйа яз КрюКЕ тейязггс '.Уста- р м,п соелвпепя ые прваепе впекгрпяескве яля1 гйпрзвлвяггйяг тормомп1е устроаствз, пнщйм взг1ом ~гзе с каким-лабо гз згрегзтов его свловоа перепзчй (йвпрймер, вс-' тявлг)п!я пз к. к гюробкй перепйпг, поейгйге обеспеяяветв и:1евйог взпсймгпе сов1я~ крю1сс с лостзточно тоягой регттйроеюзв хля пож1епжйп1гя гостояпгтвв зедв1гйов, ' 1 ' 'о ° пм'рузкй вз всея резйвмвк в ммьи~ й~п~ыпвц После йвчвяв лвв)ксяпя тзякя. гв з 'кя. гвятеююго с прячеггов еклкязютгв тормотвыг угтроагты по- „.% 6.г след»»е»о, со»дьаа«иеьотороь с»ер»»»иьле»»к».