Никитин А.О. - Теория танка, страница 14

— - 76 соь к 1~х — - й„евах. 11осколькр при Опреде1ГББББ сн Тм сОпротййленйя 1ВБ1кейяк1 ММ ПРИМЕНИВШИ КОЗфф1ГБИЕИТ ~, ТО ПРН ЗТОМ СОПРОТНВЛЕББЯ В ХОДОВОИ ЧЗСТИ, СЗЯВЗННЫЕ С КЗЧЕНИЕН ТЗБКЗ ПО ГЪСЕПНЧБЫМ ЦЕПЯМ, отйесенм к Вйеп1йим снлзм, '1то 11ол1КБО быть чтено пойм1пенйем ЧНЙЧЕННЯ К.

П. Д. Т11БКЙ '1Т~ ) б. дифферейциййьное урййпенне дйикиення тапка кйк сйстемм Подстзййй нзйдеййме зйзчепйя «ТТ; П В~С ЛР» Б ь'РРК в урййнеки.; ИЗМЕНЕНИЯ КБПЕТБЧЕСКОЙ ВБЕ~1ГИН ТЙПКЗ. ПОЙРЧНМ ЙЗТМО='75М,17Т-- 6 з1папх --75б1 Г1-- т;„) ь11--- -- ГГТ СОЬ К 11Х-" Р„,,НХ. 11ос11е преобрззокзйнк чрзййенне примет Вйд Ь111оби= — 'бб'%'ЬНГ--ЛОГ~к —. КФ., ГДЕ, КЙК УЖЕ УКЗЗМВЗЛОСЬ, ~„: — "- К1ПК -', ~СОЗЯ. РЙздеййй прййр® Б пейрк1 чзстк ррййненнй нз 111, пойччйм б ВТОГГФ „~ БХ ФХ ЙРБ НХ = —. 75 А' тй — ~,6ю — Й„РГЬ бттку11Й рскОренне ткнкз х брле1 рййно 1 У 715б1, т„ 51Н Н ЕСАН СКорОСТЬ ТЗНКЗ Ф ДЙНЙ В Х,К Ч1ТГ.

ТО 51Н * и Это и сеть дйфференпГьйньное урйВиейие ПВБВ1енйя 1Ййкй кзк системьь В слрчзе ~**скОренноГО дйиккенйя 'Генкз бе3 пряцепз УЙ l Й7ОДГ ГБ а 1~ 7д Ь)И Ф клн, Вмиося 6 за скобку, получим 4 ('Й7ЙДМЪ 7') Диффереициальиое урааиеиие движения танка как системы (19) БОБ Наличии прииепа ссдержит даа неиваестимх Гх и 7с„„), следОВВ -)алиио, для реп)еиия ВГО Беобходимо имета дополиителкиое уравБеиие, для чето, Восполвауясв рис. 37, составим уравиеиие ивмеиеиия кииетячесиой ВБС))ГББ прииеиа. По аналогии с урааиеиием иза)енеиия кинетической зиерг)Б) таиха уравиеиие Бэмеищ1ия киистичсскОп эиертии прииепа Запишется так: Г77'„„= )Пк'1+ ОЖ"1+ 1ЛР'М Где 177;, — диффереициал кииетическОЙ Зиертии п1)Б- ЦЕПЗ; о'1Т'Б ОИ'1, )7Ф", — Влемеитарине работы движущих сил, силы тяжести н силн сопротивлеиич движеии)о ПРИЦЕПИ.

)Синетическаи 31терГБЯ прицепа равна )Б„Г Ф 1' =и пе — ЙГ Й" 1ДЕ Б)ка — МВССБ ПРИЦЕПИ; В„Б — кОВффпциеит услОВБОГО пр)рращения массм щ)ицепа, Определяеммй БО п))иведеииым рисее формулам, 1б Дпф 11сре11цнз.1 кинетической энергии прицепа равен БУ„„= а„»»1 роптс ;нземептарпая работа дви;кущпх снл прицепа, 1соторыми в дз1111о11 с.1учае являе1ся сила '1БГБ Бз крюке Р,,1, (~ х1, "-"' Р„р), ай»,, =-.

Р„„дл, :йле11срг1з)тпая 1работа силы тяжести прицепа ПР» Г-= — О З1П Я(Г,Г Гдрр Ор„-- вес ПРнцсны. ,~леРцентзрна 1 работа сн,1ы сопротнвл1 ния двнженнк1 прицепа дй р =- -- й„„дл.== -. у„,6рр соз ррах. Подставляя значения йу,р, и'11»1, 4%'р и ГЛФ»р н уравнение из11е11енпя 1ы1п~;.тической энергия прицепа, получим (20) О,,р 1Н„Р /',, =- згп и + /;, соз р ( 21) решая совместно систему уравнений 1!9) н (21) относите.1ьно »р, получим" в развернутом виде днфференцналшюе уравнение движения танка с прицспоы (22) С целью получения большего значения ускорения при разгоотключением двигателя прицепа от его трансмиссии, например, постановкой рычага кулисы коробки передач в нейтральное положение.

Последнее также желательно для существенного снижения внутренних сопротивлений прицепа и при равномерном движении. Прн этом В„=ар= 1,2. Если обе машины — тягач и прицел — одинаковы, то уравнение 122) примет вид 210% Поскольк) п))инятос и последнем уравнении з1гачеине и. п. д. н, из потерь в ходовой части учитывает лишь потери, связанные с передачей тягового усилия, т.

е. потери в зацеплении ведущих колес с гусеннцамн и в шарнярах траков, то коэффициенты сопРотивлепиа движению тапка У", и пРицепа Ур в дак'ар ном случае можно считать одинаковыми. Итак, задачу по определению силы тяги на гусеницах Р при ускоренном движении танка с прицепом следует региать в такой последовательности: 1) по формуле (22) Определить ускорение (анка х; 2» зная х, по формуле (21) определить силу тяги на крк)ке Р„Р, 6) зная х и Р„=-. »()„, По формуле (16) определить «.Влу тяги Р.

При ускореииОМ ДВижении заика без пр)сцена задача по Опреде ленни) силы тяги Р соответственно упроп(Затея, так кзк ~осле опре деления ускорен)гя танка х по формуле (1ЙВ) непосредственно находится значение искомой силы тяги Р (формула (1()1(. Й а. ИРАвнение двюкеннн центнл тяжести пннцепл Точно так же, как и для танка, проектируя все силы, дсйствук)- )цие пз пряцсп прн его ускоренном движении, нз продольпук) Ось„ аараллельнук) поверхности пути (см.

риг. 67), получим уравнение движения 1геитрз тяжести прнпепз 1 х; — — — (Р„, — (»,мз)п к - »()„~ -- Р)), ««г ) де Р, -- рааяодейстзу)огизя дополнительных сопротивлений движении) прицепа Возннкакицих при ускОрениом Врагце НИН ЕГО ДЕТИ)(ЕЙ. «) самОм дсле, при ускор((ином движении прицепа дс1али СО) хо- ИОВОИ части н трансмиссии, кян(.мати'(сски связанные с гусеницами, т.

е, учзству1огц(ге В (ГГНОсит '1ы1ОМ днижскпи, 'Гребуют дополпит(ль иой затраты знергин па их раскрутку, что проявляется в виде дополяителы(ОГО ссч1ротивления пз 1ге»темзть)язп)ге гусениц припгпя ппи УСКОРЕННОМ ДВНЖГНИИ ПОСЛСДПСГО. Кзк и ранее»)««г Г Оу соз з 1)егиая «совместно чрзвиения (21) и (2ч), пол)«чим Р,:=, (гм," 1)л(„.т.

Й 4. ПОТРЕБНАЯ СИЛА ТЯГИ, ЕНЛА ТЯГИ ПО ДВИГАТЕЛЮ И СИЛА ТЯГИ ПО СЦЕПЛЕНИИ) Для рсц)ения ряда практических задач и оценки возможностеи лзи)ксиня тапка в различных условиях удоб)го пользоваться поня )иями потребной силы тяги, силы тяп) по лиигзтел1О и силы тяги по С ПЕПЛ СН Н10. Потребная сила тяп) Є— зто тз сила тяги, которая не- «6 х Од и ь( а ДПЯ ПРеодплании СопротннлЕННЙ в задзниых уСЛО- анях движения. Уравнение,,двнженг«и пеитрз тяжести тан~а (16) Дает зиаче- ИИЕ ВтОй Силы тяГи, неОбходимой для движении танка прн данных значениях ковффицнеита суммарного сопротивления двнже- 77 нню 7„»скорениЯ х и сОпротивленин на крюке Р„=- 7',б + 7))„г + п)л.. 11рн равномерном движении с прицепом Р„= г,с)+7Ц и прн равномерном движении без прицепа Р„=,7,0.

ЗначеннЯ Уско1шнин танка х и сОПРОтнВления на крюке асье Определяк)тся по формулам, прнВеденным ранее. Решая совместно систему уравнений (17) н (191„получим 270 М,~., Р.=-- - — — — — 14 -- 11Я)л. (24! о :тт)) выражен)ш дает значение силы тяги, которая бу;)е! )Км)учена !И)н данной ыошности двнгатепя п скорости двнж!.Ния )анка. Прн тско1эшыОК! ДВиасе)п)и танка 1разгоне1 сила ГЯГи умен))пается, таи как даст~ мошностн, развиваемой дннгатслем, расходуется на при. рап)епне кинет)п)вской энергии драшаюн)пхся масс танка 1маховн ка двигате;и. Деталей трансьшсс)ш и двпжнт)ля) в нх отношпель- ном движении, что учитывается Вторым членом формулы 1241. Прн замедленном движения ускорение та)пза х оудет направ. :и'по прО)'ив ДВижения, вследствие чеГО сила тяГн увечичива!'тся нв ве;)нчин!' 14 .

1 ! Упх за счет испо!ьзовання киню пческой энерГНИ вращаюпшхси масс танка. Такой случай может быть, например, при переходе танка с горизонтального участка яа подъем, когда, в силу возросшего сопротивления, танк начнет замедлять свое движение. Поэтому короткие подъемы часто рекомендуют преодолевать с хода, посло )ц)едваритотьпОГО разГОНВ. Из формулы 124) легко определить силу тяги прн равномерном движш)ни, когда»скореияе ма)пины равно н»лю. Значение силы тя.

Гн в случа!." равномерпОГО движшшя танка п1п! работе ДВНГат)ля на полной подаче топлива называется силой тяги по двигателю и обгзначаст!'я ч!'р!'з Р, 27ОД);т), (251 1)~)сви))но, ~) Го В! Лн )ипа Р„, Опре))елне! т! Иак!.Имально Возмож- ную силу тяги, которую можно получить в случае равномерного дви- жения прп данной скорости. Сила тяги по !.пепленпю Р,, равная произведенк)о нормальной ")вакцин Г1Г!'Нта па коэффициент сцепления, Опредсч)яет ВОзможностн реализации по !"рун!» той силы тяги, интор»ю может развить дпнга- Гель, н тем самым в ряде сл»чаеВ может служить ОГ!)Вничспп)!"и воз- чожности движения. Р„, =- йбсс)а а, если )»' = с)соа х, На основании изложенного в отношении сн,! Р., Р, и РГЯ та' мОжнО няцислть следуьмцяц т~тц неряВенствя, хйряцтерйяунтгцне ТЯ!УЙ!СТЕР ДВИЖЕНИЙ ТЙВХЙ! ЕЯАВ Ртт! и Р„о Ри ймес! место УСВЯУейцпе влв ~ттгвйоые~т- ЯОЕ ДВЙНСИИЕ ТЯЙЫЯ„ Если Р,в:и РГ.

> Р, - Нмеет место уиеньцтевйе оборотоп цгпг ЙЯЖС ЯЯГ''ГОХЯИВЕ ЙВВГЙТЕГ1Я; ЕСЛВ Рск ~ Ри Рл —. ВИЕсьт МЕСТО ТГУГССОВЯВИС гУСЕННЦ, ТЙХИЬТ Оьгбряяоы, ОПрсдьлсциц СНЛ ЛТ„Р, ц Р,„ПОЙВОГТЯЕТ ВгнЦСВИТЬ ХГПРЙЦГЕР В КОЯЫОЖБОСТЬ ЛВВЖЕЯИЯ ТЯНЦЙ М ЯЯДЙВТТЫХ УСЛОВИЯХ. Гтггрчптслииис котффпсп1сктл !мсти Вриюаюиюь '.. ПВСГ. Ть и в 1цгслстагыгьп Ги нггсльныс пюижсскнс трудности, посктл1,ку хти ыси! Осгтбьтсгитиг .эвть ги! квиты нксрцнн 1иыыпого юлнчсства лстаги Я;и!ижиц псрслачк гиикв ~кс!лгпи!и Гоги нала ловит!;ы н до!ало!! Пгатуггио.иир1ГП!1вгф группы, ы1ло!Гик!1, 1лавиы! фрккю1ОПВ, ииигц рок и авлоо гсаксииссин1. В1тфпи!ь !.

'Йаи!Гавлкьчиит ыгы' "1юркык и лоуцтсрж овакщкт кагкгю Хказаккыс !югалк вмюог сгюжпую фирм! П1ыгит11 оирслс ыть ит и Гоми! Г ",Гигрцкв. Полола ил гсомстрк Гсскнх ГП1ттгс!игв, юг фироулв:1. Взвс гиым ч! теор." :ичссюы кургтггь вг.,ьма трулисмко, а свслси1и* !!С!кис!с 1гчюижы сложную бгж. игт к прОСГ!Вм! мижст вкОснт! сс1цггтнснныс 1югр1'п1ПОс1и. црОмс ГОГО.

Йнд Гита. . Ги н.!Отоолвстск ил к!о 1П1ьролнык 11втсркилон Гижцигцср. О1кг!Гньц! Катки ю1сит ВЫПОТ1КИЮТСВ С Нкружкмь1К рв1НИОКЫЧК Гигкквжацив '!сч Лсикгг1К1ПВЛ«ии Юиои ' ГК1.ТСВ П$1ОЦССС ИОД»квтв !1Т МОМ«НТОВ КНСГРЦИН, Ьигыс 1Юлсююбггаико В !Танк!» Гль'1п«нпколкть мбмс1иы нксрцни а!талой О1цлггио; ПСтси. '"Глк ВГОГГГ пи!ми квот спсцкалькьи.

установки клк польоуютсч ива!со!ми чстолггм срвписиигг рама собствсивыл крутнльнык колсбакпй Ггспытусмон псгалп <к!и*, 1Огсгиаек1и ТСХ1111С11, Ирнц1ВЮИОЧВСВ Ик ОЛПО ЙОЛОГЙ И Э ВЛИИИВТГ -,. и:., с" МСКГ ИЮ ЮИЮ К1ии рог виивстю1. Рбожво польтгжитьси «,Тру!чик Гиги!лаки. КоторыГ 11игтти !о: и чижс. 11сгсли опрслслсниа ьг11мсии111 иксрцни арацгактиц1ьси лгпггл:Я 1, жг фирос и' ггц! прокюйли1сл пилс"ьт котффнцк1*ПГь 1, Определение агоагейтй йиерции цетялей по способу црутмльмик цпяебцййм ьгсиглтуси1к,гс111п, !Пюи коки!линг лота.1сй. и ! юными откитю сжь ариоцик1!.

иолвеипгвасгск в цсвтрс тижсс!н О ич лливноб, лж ппоюю жссткоа ировот;ч." члв троса к кспг!Йккжноа точке О! ~Ркс. Яп! так, чтобы ось Тотаин, о!и!Мистики отироб опрслслкстск мсгысцт кисржж, совии ил!1 с осью 1цюнолоки. Зктг*м ю .аль на проаолокс:якручвва1-Гсв кп 11Гкггтор1111 !Гтс! т, иослс ваги сч1сггьга лс Галь — 1ГЙ1ннтлока првлостввлкстск самоа себе н с!!всрп!вот" крутиты1ыс колаб; . чкн. Тйоиснтом с1ы аяргтттоггцгинн жолука ноюцскию лстолк, В такжс:ил сопро т1жттвкин, вознасжожкь в матсривлс Ггров1111ГГ к, ирв ксвыбюжы прсж братью; Рс учитывают также массы проволоки.