СКБМ_1 (Метод разрботки законов управления нагружателем рулевого колеса при отсутствии жёсткой связи в системе управления поворотом колёсных машин)

..;.=- =- -.У~~~~Зждзнэ 1 СН~Миьщ~|й днрекърр ОАО «СКЬМ» В; А. Давиденко Огзыв нй автореферат диссертации Ьузуновй Николая Викторовича «Метод разработки законов управления нагружателем рулевого колеса при отсутствии «жесткой» связи в системе управления поворотом колесных мйшнн», представленноЙ нй сонскйнне ученой степени кйндидйтз тсхниисских Правильная работа рулевой системы транспортного средства непосредственно влияет на безопасность эксплуатации колесной машины.

При Отсутствии «жесткои» связи й сис~еме упрййлсння п~вор~т~~ коле~ правильная работа рулевой системы непосредственно зависит от реализованных законов управления и правильности функционирования используемых в рулевой системе электронных модулей. Поэтому работа„посвягценнйя разработке и прйктической реализйции зйконов упрйвления нйгружйтелем рулейого колеса является актуйльиОЙ. В рйботе предстйвлено описйнне имитзцнонноЙ мйтемйтической м~де~и «реального времени» (ИММРВ) динамики криволинейного движения многоосного колесного шасси ~МКШ). Представлено описание метода разработки системы управления элекгронагружателем рулевого колеса. Выполнена верификация н подтверждена адекватность работы методики на «виртуальном обьекте» и рейльном объекте.

Замечания к звтореферзту: из представленных мзтеризлОВ нсясно„ на кзкОм этзпс разрзоотки рулейого управления используется предлйгйемый метод рйзрзботки зйконов упрзВлеиия; Оценийая рабо*у В целом, Множно сказать, что представленная рабо*а Выполнена нй Высоком научно-техническом уровне и соответстВует требованиям ВАК РФ„предъявляемым к кандидагским диссертациям, ее автор Бузунов Николай Викторович, заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук. Главный конструктор ОАО «СКЬМ», кл.н.

Ведущий инженер-конструктор отдела инженерных расчетов ОАО «СКЬМ» ф А. В. КриВоногОВ можно ли использовать ИММРВ для разработки технических требований к устроЙстййм рулевоЙ системы, которые Обеспечйт безопасное движение МКШ; - можно ли с помощью ИММРВ на основе технических характеристик реальных рулеВых устройств отработать требования к систсмс упраВлсния для ес прйктическоЙ реализации; - нспонятно почсму В качсстВС примера практичсскОЙ реализации мстОда представлено снижение физической нагрузки на водителя (фактически система управления могла вообще не нагружать рулевое колесо), это просто одно из требований к дйнноЙ системе.

.