Отзыв_ФГБОУ_ВО_МАДИ (Метод разрботки законов управления нагружателем рулевого колеса при отсутствии жёсткой связи в системе управления поворотом колёсных машин)

отзыв на автореферат диссертационной работы Бузунова Николая Викторовича «Метод разработки законов управления нагружателем рулевого колеса при отсутствии "жесткой" связи в системе управления поворотом колесных машин», представленной на соискание ученой степени кандидата гехническнх наук по специальности 05.05.03 — Колесные и гусеничные машины Кандидат технических наук, доцент, ФГБОУ ВО «Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет ~МАДИ)», 125319, Москва, Ленинградский просп., кандидатская диссертация по специальности 05.05.03 — Колесные и гусеничные машины новский Михаил Павлович Подпись к.т.н., доц Проректор 1напра дорожный государ аверяю: ВО «Московский автомобильно- И)», д.т.н., профессор азиев Султан Владимирович Замена традиционных механических связей в системах управления электрическими является на сегодняшний день одним из наиболее актуальных и перспективных направлений в области развития конструкции колесных транспортных средств, учитывая массовое внедрение различных систем активной безопасности и интеллектуальных транспортных систем, в том числе автономного (беспилотного) управления.

Особенно актуален данный вопрос для многоосных колесных машин с большим числом управляемых колес, каждое из которых должно управляется по индивидуальному закону, как правило, с помощью гидрообъемного или электрического привода. При внедрении такой системы управления поворотом одной из важнейших задач является создание необходимого реактивного усилия на рулевом колесе с целью обеспечения достаточной информативности рулевого управления (т.н. «чувства дороги»). Таким образом, актуальность работы Бузунова Н.В.

не вызывает сомнений. Научная новизна работы заключается в следующем: 1) в создании метода разработки законов управления электрическим нагружателем рулевого колеса с применением имитационной математической модели «реального времени» динамики многоосного колесного шасси; 2) в реализации указанной модели, отличающейся возможностью моделирования физических явлений с достаточной точностью и организации взаимодействия с системой управления нагружателем на аппаратном уровне; 3) в результатах определения параметров базового закона управления нагружателем рулевого колеса для шасси с колесной формулой 8х8. Достоверность научных положений и выполненных теоретических исследований подтверждена результатами экспериментальных испытаний.

К недостаткам работы можно отнести следующее: 1) из автореферата не следует, какое значение автор вкладывает в понятия режимов «непрерывного» и «реального» времени; 2) значения относительной погрешности 2% и 5% при сравнении «эталонной» модели с моделью «реального времени» вызывают сомнения; 3) автор не указывает, с каким бортовом сенсорным оборудованием следует применять имитационную математическую модель «реального времени» с шагом численного решения 0,0035 с, На сегодняшний день шаг 0,025 с считается достаточным для реализации всех необходимых алгоритмов управления колесным транспортным средством; 4) в автореферате на рис.б графики 1 и 2 не различимы.

В целом представленная работа выполнена на высоком научно-техническом уровне и соответствует требованиям ВАК РФ, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор Бузунов Н.В, заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05.03 — Колесные и гусеничные машины. .